传感器技术被广泛地应用在日常信息、通信、汽车、医疗等外围精密设备上，其中汽车传感器产品最为突出。汽车传感器对实现高级别自动驾驶尤为重要。在现阶段，多种传感器各有其特点，难以互相替代，而数据多来源会让最终的感知结果变得更加稳定可靠，更能利用每个传感器的优势而避免缺陷，未来，多传感器融合将成为趋势。
那么汽车传感器行业经历了怎样的发展阶段？是如何分类的？这些细分种类的产业链上都包含了哪些环节？相关公司有哪些？竞争格局如何？下面我们来逐一了解。
目录
一、汽车传感器概念及分类 (1)
二、行业历史发展阶段回顾 (4)
三、车身感知传感器：MEMS化是主要趋势 (4)
四、环境感知传感器：自动驾驶水平提升，环境感知传感器有望放量 (13)
五、重点公司 (31)
六、市场展望 (33)
七、参考研报 (33)
一、汽车传感器概念及分类
1、概念
传感器是一种把被测量转换成可测量的信号转换装置，通常是由敏感元件、转换原件、信号调节与转换电路等其他辅助元件组成。传感器的应用场景非常广泛，其中汽车传感器的工作原理是通过把非电信号转换成电信号的方式向汽车计算机提供包括车速、温度、发动机运转等各种工况信息，使汽车实现自动检测和电子控制。
2、分类
汽车传感器可根据使用目的不同分为车身感知传感器和环境感知传感器。
车身感知传感器提高了单车自身的信息化水平，使车辆具备感知自身的能力；按照输入的被测量不同主要分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、（线）加速度传感器、角（加）速度传感器、空气流量传感器、气体传感器，从工作原理上看这些传感器大都采用MEMS方案。
环境感知传感器实现了单车对外界环境的感知能力，帮助汽车计算机获得环境信息并做出规划决策，为车辆智能化驾驶提供支持；环境感知传感器主要分为车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。
这些属于智能传感器。
3、汽车传感器是实现汽车自动驾驶的核心硬件
驾驶自动化水平不断升级的趋势已经显现，L3级智能汽车的量产标志着汽车行业开始步入自动驾驶阶段，而汽车传感器实现汽车自动驾驶的核心硬件。自动驾驶方案可分为感知层、决策层、执行层，其中搭载的各类传感器属于感知层。根据自动驾驶分类标准，可将自动驾驶分为6个级别，分别为L0（无自动化）、L1（驾驶辅助）、L2（部分自动化）、L3（有条件自动化）、L4（高度自动化）和L5（完全自动化）。L3级是自动驾驶级别的分界线，2022年5月奔驰汽车L3级别的量产标志着汽车行业开始步入自动驾驶阶段。
汽车的传感器
二、行业历史发展阶段回顾
汽车传感器研发周期长、产品附加值高，是实现智能驾驶的核心硬件。汽车传感器的发展阶段分为结构型传感器阶段、固体传感器阶段、智能型传感器阶段。目前MEMS传感器、智能型传感器快速发展，广泛应用于汽车、安防医疗等行业。汽车传感器通常研发周期较长，如汽车MEMS类传感器从设计研发到最终全面商业化平均耗时28年。
三、车身感知传感器：MEMS化是主要趋势
1、概况
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