(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 104118420 A
(43)申请公布日 2014.10.29
(21)申请号 CN201410369105.4
(22)申请日 2014.07.30
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
    地址 400023 重庆市江北区建新东路260号
(72)发明人 王艳静 冯超 余小菲 陈平
(74)专利代理机构 重庆华科专利事务所
    代理人 康海燕
(51)Int.CI
      B60T17/22
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种纯电动汽车真空助力制动系统故障诊断方法
(57)摘要
      一种纯电动汽车真空助力制动系统及故障诊断方法，系统包含整车控制单元(HCU)、电动真空泵、真空压力传感器、仪表、制动踏板、继电器和电源，HCU与仪表之间通过CAN线进行通信交互，其他部分与HCU通过硬线连接。诊断方法为：在电动汽车上电之后，整车控制器实时采集真空泵供电电源信息，判断电源是否断开；整车控制器实时采集真空压力的变化值，根据真空泵的工作状态（工作中、停止）以及驾驶员对制动的操作对真空助力系统进行判断是否漏气、抽真空性能下降以及是否处于连续工作状态等诊断。本真空助力系统故障诊断方法相对全面、系统、清晰，能准确地定位真空故障出现的原因，及时警示驾驶员，提高车辆的行驶安全。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-04
专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):B60T17/22专利号:ZL2014103691054变更事项:专利权人变更前:重庆长安新能源汽车科技有限公司变更后:深蓝汽车科技有限公司变更事项:地址变更前:401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室变更后:401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
权 利 要 求 说 明 书
1.一种纯电动汽车真空助力制动系统，系统包含整车控制单元(HCU)、电动真空泵、真空压力传感器、仪表、制动踏板、继电器和电源，HCU与仪表之间通过CAN线进行通信交互，其他部分与HCU通过硬线连接：       
所述整车控制器，用于采集真空压力信号，根据真空压力值判断真空罐内的真空度是否能满足开启关闭要求，若满足开启要求，整车控制器控制真空泵使能信号为1，若满足关闭要求，整车控制器控制真空泵使能信号为0，控制真空泵工作或者停止；整车控制器还用于实时采集真空泵供电电源信息，判断电源是否断开；整车控制器还用于采集驾驶员对制动踏板的操作信号，判断真空助力系统是否漏气、抽真空性能下降以及是否处于连续工作状态；       
汽车的传感器
所述真空压力传感器用于测试真空罐内的真空度，当真空罐低于某一真空度时，将信号送到整车控制器；       
所述继电器，控制真空泵工作；       
所述电源，在继电器前端，为真空泵提供电源；       
所述制动踏板，向整车控制器提供驾驶员对制动的操作信号；       
所述仪表，用于显示故障报警信息。       
2.一种纯电动汽车真空助力制动系统故障诊断方法，所述方法采用权利要求1所述的制动系统，在电动汽车上电之后，整车控制器实时采集真空泵供电电源信息，判断电源是否断开；整车控制器实时采集真空压力的变化值，根据真空泵的工作状态以及驾驶员对制动的操作对真空助力系统进行判断是否漏气、抽真空性能下降以及是否处于连续工作状态等诊断，具体故障诊断过程如下：       
（1）整车上电；       
（2）整车控制器检测控制真空泵工作的继电器前端供电电源是否断开，如果断开，整车控制器报系统故障，给仪表发送报警信息；当故障修复之后，整车重新上电，仪表显示正常；       
（3）整车控制器采集真空压力传感器的信号，检测真空压力是否与大气压力相等且持续时间A，判断真空管路接口是否断开，如果满足，整车控制器报系统故障，给仪表发送报警信
息；当故障修复之后，整车重新上电，仪表显示正常；       
（4）使制动踏板抬起，真空泵使能信号发出，整车控制器检测抽到真空度预设值的时间，如果小于时间预设值，系统正常；如果大于时间预设值，整车控制器报系统故障，给仪表发送报警信息；当故障修复之后，整车重新上电，仪表显示正常；       
（5）使制动踏板抬起，真空泵使能信号停止，整车控制器检测真空压力自然释放到真空泵开启阀值时间是否大于预设值，如果大于，系统正常；如果小于，整车控制器报系统故障，给仪表发送报警信息；当故障修复之后，整车重新上电，仪表显示正常；       
（6）在行车过程中，如果出现连续制动的工况，整车控制器检测真空压力是否达到预设值，如果达到，整车控制器报系统故障，给仪表发送报警信息；如果连续制动工况消失，整车控制器检测到真空压力值小于预设值，故障自动恢复，仪表显示正常；       
所述整车控制器对真空助力系统各状态的诊断是并行进行的，只要有一种情况发生故障，真空助力系统就报故障。       
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车真空助力制动系统故障诊断方法，其特征在于，所述持续
时间A的范围0～1s。       
说  明  书
<p>技术领域   
本发明属于纯电动汽车控制领域，具体涉及纯电动汽车的制动系统和故障诊断方法。   
背景技术   
纯电动汽车有着节能、环保等诸多优点，并且是诸多高新技术结合的产物，随着能源的日趋减少和政府的大力倡导，在不久的将来其必将拥有广阔的市场。   
目前在电动汽车制动系统中普遍采用电动真空泵为制动真空助力器提供能量，电动真空泵必须处于持续工作状态来保证真空源能量，这种方法对电动真空泵的耐久可靠性要求高，使用寿命缩短，且浪费电能。还有一些系统采用真空压力开关或真空压力传感器来控制真空泵的开启或停止，但都仅仅是根据真空压力开关的通断来进行简单控制，并且没有诊断功能，在很多方面存在安全隐患。   
申请号为201310264166.X的专利提供了一种真空助力系统检测方法及故障检测方法。该专利从两个方面进行了故障检测，即真空泵失效和真空助力系统漏气，当真空压力大于预设阀值1时诊断为真空泵故障；当间隔时间t的压力差大于预设阀值2时诊断为真空助力系统漏气。同时发生故障时，记录故障信息则直接退出真空助力系统检测。该专利的故障诊断存在以下几个缺点：1）诊断维度不够全面，未对真空管路、真空助力连续工作等情况进行诊断；2）仅通过间隔时间内的压力差来诊断真空系统是否漏气，存在一定的风险性，系统可靠性不高；3）发生故障时，仅记录故障信息，未进行诊断处理，未进行报警及驾驶员警示，系统安全性不高。