项目一 汽车电脑的检修
一、 填空题
2.微控制器由 CPU 、 存储器 和 I/O口 三部分组成，其核心部件是__CPU__。
3.存储器按读写操作原理分为__只读存储器（ROM）___和___随机存储器（RAM）两类，其中故障码存储在 随机存储器（RAM）中。
5.汽车电控单元的编码通过 故障诊断仪 来完成。
二、判断题
1.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。（√）
2.临时数据存放在只读存储器ROM中。（×）
3.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。（ √ ）
4.汽车上每个控制单元都有编码，并且每个控制单元只有一个编码。（×）
5.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。（ × ）
6.汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。（ √ ）
三、简答题
1.汽车电控单元的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
答：（1）输入接口——接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理（放大、滤波、整形、变换等），使输入信号变成微控制器可以处理的信号
（2）微控制器——接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储临时数据，
并根据运算结果输出指令
（3）输出接口——将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执行相应动作
2.简述汽车电控单元的功用。
答：（1）接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微控制器可以处理的信号
汽车的传感器（2）接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储信息（运行信息和故障信息），并根据运算结果输出控制指令
（3）生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作
（4）为传感器提供参考电压
（5）输出故障信息
3.汽车电控单元常见的故障有哪些？
答：电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障
项目二 动力CAN总线系统的检修
一、 填空题
1.CAN总线的英文全称是 Controller Area Network 。
2.CAN总线的帧分为 数据帧 、 远程帧 、 错误帧 和 超载帧 四种类型。
3.CAN节点的硬件由 微控制器 、 CAN控制器 和 CAN收发器 三部分组成。
4. 大众车系整车CAN总线系统由 动力CAN 、 舒适CAN 、 信息CAN 、 仪表CAN 和 诊断CAN 5个CAN子系统组成。
二、判断题
1.动力CAN总线由30号线供电。（× ）
2.在CAN总线中，某数据标识符对应的二进制数越大，则该数据的优先级越高。（× ）
3.在CAN总线系统中，当有多个数据同时发送出现冲突时，优先级最高的数据先发送。（ √）
4.在动力CAN总线中，终端电阻的作用是防止产生反射波。（√）
5.当CAN总线上出现连续11位以上的隐性位时，CAN总线处于空闲状态。（ √ ）
6.动力CAN总线可以单线运行。（ × ）
7.多个节点同时往总线上发送数据时，总线上传输的数据是这几个数据的“逻辑与”值（√）
8.大众车系动力CAN总线系统的终端电阻采用分配式电阻。（ √ ）
9.CAN总线两个断点之间的距离应小于等于100mm。（ × ）
三、简答题
1.汽车上采用总线技术有哪些优点？
答：减少线束，节省空间，降低成本，资源共享，增加可靠性、增大开发余地、减少装配时
间。
2. 简述CAN总线高可靠性、高安全性、实时性好的原因？
答：（1）采用双线缠绕、差分电压
（2）采用CRC(循环冗余校验)及其它检错措施
（3）采用非破坏性总线仲裁：当多个节点同时向总线发送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送， 而最高优先级的节点可不受影响地继续发送数据
（4）发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重发，故障节点可自动脱离总线
（5）采用短帧格式： 每帧数据最多8个字节
（6）边说边听，帧内应答
3.简述大众速腾轿车动力CAN总线系统的组成及特点。
答：大红速腾轿车动力CAN总线系统由转向柱开关控制单元J527、发动机控制单元J220、
自动变速器控制单元J217、ABS控制单元J104、电控助力转向控制单元J500、安全气囊控制单元J234及大灯照程控制单元J431组成。
特点：控制单元J220和J217直接与K线连接，作为辅助故障诊断，当CAN总线故障，不能利用诊断CAN总线进行故障诊断时，可利用K线对发动机模块和自动变速器模块进行故障诊断。J234和J527分别有自己的LIN总线子系统，J527同时与动力CAN和舒适CAN连接，同时向两个总线发送和接收数据，减少了网关J533的数据交换量。
4. 简述大众速腾轿车电控助力转向系统的工作原理。
答：当司机用力转动方向盘时，助力转向系统开始工作，作用在方向盘上的力引起转向小齿轮的旋转，G269转向扭矩传感器察觉到旋转并计算出转向力，传给控制单元J500。助力转向控制单元J500除接收G269转向力矩传感器的信号外，还从动力CAN总线上接收发动机转速传感器G28信息（经发动机控制单元J220发送）、转速传感器G44信息（经ABS控制单元J104发送）、方向盘转角传感器G85信息（经转向柱开关控制单元J527发送，提供方向盘转动角度、转动速度信号）。
J500根据接收的传感器信号及存储在控制单元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩并控制伺服电机开始工作，伺服电机通过一个蠕动齿轮驱动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮驱动转向齿条产生助力。
此外，J500通过动力CAN总线、网关及仪表CAN总线发送信息给组合仪表控制单元J285，控制K161故障指示灯的工作。
5.在动力CAN总线系统正常工作的情况下，用万用表检测动力CAN总线CAN-H和CAN-L的电压，其电压值分别是多少？并说明为什么？
答：CAN-H电压约2.6V，CAN—L电压约2.4V。
CAN总线处于空闲状态时，总线上传输隐性位，即逻辑信号“1”，CAN-H线在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在2.5V和3.5V之间高频波动，因此CAN-H线的主体电压是2.5V，用万用表测量CAN－H的电压值大于2.5V但靠近2.5V，约为2.6V；CAN-L线在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在1.5V和2.5V之间高频波动，因此CAN-L线的主体电压是2.5V，用万用表测量的CAN－L的电压值小于2.5V但靠近2.5V，约为2.4V。
6.简述动力CAN总线系统终端电阻的测量方法。
答：（1）总终端电阻值的测量。
①关闭点火开关或将蓄电池负接线柱上的导线拔下；
②等待大约5 min，直到所有的电容器都充分放电；
③连接万用表，如图2-64所示，将万用表的红、黑表笔分别接CAN-H线和CAN-L线，这时测量的终端电阻值即为总的终端电阻值。
（2）单个终端电阻值的测量。
①将一个带有终端电阻控制单元的线束插头拔下，观察终端电阻的总阻值是否发生变化；
②将第一个控制单元（带有终端电阻）的线束插头连接好后，再将第二个控制单元的线束插头拔下来，观察终端电阻的总阻值是否发生变化。
（3）分析测量结果。
带有终端电阻的控制单元由CAN总线连接相通，因此，所有终端电阻在总线上处于并联状态，总终端电阻值约为各终端电阻值的并联值。
7.动力CAN总线常见的故障类型有哪些？简述各种故障波形的特点。
答：（1））CAN-H与CAN-L短路：CAN-H线和CAN-L线的波形一致，其电压置于隐性电压，约为2.5 V
（2）CAN-H与CAN-L交叉反接：CAN-L线上会出现高于2.5 V的电压波形曲线，而CAN-H线上会出现低于2.5 V的电压波形曲线
（3）CAN-H对搭铁短路：CAN-H线的电压为0 V，CAN-L线的电压也为0 V，但在CAN-L线上还能看到一小部分的电压变化
（4）CAN-L对搭铁短路：CAN-L线的电压大约为0 V，CAN-H线的隐性电压也被降至0 V
（5）CAN-H对电源正极短路：CAN-H线的电压约为12 V（电源电压），CAN-L线的隐性电压被置于大约12 V（电源电压）
（6）CAN-L对电源正极短路：CAN-H线和CAN-L线的电压均约为12 V（电源电压）
（7）CAN-H断路：CAN-H波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）
（8）CAN-L断路：CAN-L波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）
项目三 舒适CAN总线系统的检修
一、 填空题
1.在大众车系中，动力CAN总线和舒适CAN总线分别由 15 号线和 30 号线供电。
2.舒适CAN的传输速率是 100kbps 。
3.舒适CAN总线睡眠时，CAN-H的电压是 0V ，CAN-L的电压是 12V 。
二、判断题
1.舒适CAN总线CAN-H为橙/绿。（√ ）
2.舒适CAN总线不能单线运行。（× ）
3.舒适CAN总线系统中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，（ √）
4.舒适CAN总线进入睡眠模式可以降低电源的负荷。（ √ ）
5.当动力总线处于信息传递过程时，舒适和信息娱乐总线可以进入睡眠状态。（×）
6.当舒适总线处于信息传递过程时，信息娱乐总线不允许进入睡眠状态。(√)
7.睡眠模式下总线电压：CAN-L为5V，CAN-H为0V。（ × ）
三、简答题
1.简述舒适CAN总线逻辑信号与总线电压信号的对应关系。
答：逻辑信号“0”：CAN-H电压为4V，CAN-L电压为1V
逻辑信号“1”：CAN-H电压为0V，CAN-L电压为5V
2.舒适CAN总线系统与动力CAN总线系统有哪些区别？
答：（1）动力CAN不能单线运行，舒适CAN可以单线运行
①动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻，CAN-H和CAN-L相互依赖；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系
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