(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 104118416 A
(43)申请公布日 2014.10.29
(21)申请号 CN201410382259.7
(22)申请日 2014.08.06
(71)申请人 邓伟文;丁能根
    地址 130022 吉林省长春市人民大街5988号吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
(72)发明人 邓伟文 丁能根
(74)专利代理机构 北京永创新实专利事务所
    代理人 周长琪
(51)Int.CI
      B60T13/68
      B60T13/74
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
丰田是哪个国家的
(54)发明名称
      一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复合制动系统
(57)摘要
      本发明公开一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复合制动系统，制动踏板通过踏板推杆推动制动主缸活塞顶杆运动，并通过电动制动助力装置辅助推动制动主缸顶杆运动。电动制动助力装置采用滚珠丝杠副结合反应盘结构，可将电机的转动输出的扭矩转换为输出杆的直线运动。进而实现在制动过程中，通过控制电机的转动，实现制动主缸活塞顶杆运动。本发明通过电子控制单元根据接收到的车辆上各个传感器的采集信号，对液压控制系统及电动制动助力装置进行控制，实现制动模式的选择，包括电动助力模式、再生制动模式以及主动制动模式。本发明的优点为：兼具电动制动助力和主动制动功能，且可靠性高、制造成本低、压力波动小、调压精度高。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复合制动系统，其特            征在于：包括电动制动助力装置、制动踏板组件、液压控制系统、传感器组件以            及电子控制单元、踏板行程模拟器；           
所述电动制动助力装置包括中空电机、滚珠丝杠副、推盘、反应盘与反应            盘推块、顶杆；           
其中，中空电机的前端与后端安装有前端盖与后端盖；前端盖上具有一体            结构的套筒；套筒和通孔与中空电机的空心转子相通，形成输出通道；后端盖通            过轴承座与汽车车身的防火墙前侧固定；前端盖端部通过螺栓与主缸相连；           
所述滚珠丝杠副中，丝杠采用空心结构，螺母具有轴向上的长度；空心丝            杠与螺母同轴设置在输出通道内；其中，空心丝杠后端空套有法兰盘，法兰盘与            中空电机的转子固连；法兰盘通过平键与空心丝杠外壁相联接；空心丝杠后端端            部与轴承座轴承配合连接；           
所述推盘为筒状结构，同轴设置在输出通道内，位于螺母前方；推盘外壁            周向上设计有台肩A，与螺母前端面贴合；推盘内设置有反应盘与反应盘推块；            反应盘推块；顶杆的输入端与反应盘前端面接触，输出端端部与主缸的第一活塞            贴合；           
所述制动踏板组件包括制动踏板、踏板推杆与踏板支架；其中，制动踏板            与踏板支架相连，踏板支架与汽车上的防火墙后端面固连；踏板推杆的输入端与            制动踏板联接，输出段设置在空心丝杠内，且端部与反应盘推块接触；通过反应            盘推块；           
所述液压控制系统包括2/2第一常开电磁阀、2/2第二常开电磁阀、2/2            第一常闭电磁阀、2/2第二常闭电磁阀与液压控制单元；其中，液压控制单元经            2/2第二常开电磁阀与主缸的前腔相连，并经2/2第一常开电磁阀与主缸的后            腔相连；液压控制单元通过制动管路与轮缸相连接。踏板行程模拟器经2/2第            一常闭电磁阀与主缸前腔相连，并
经2/2第二常闭电磁阀与主缸后腔相连；上            述2/2第一常开电磁阀、2/2第二常开电磁阀、2/2第一常闭电磁阀、2/2第            二常闭电磁阀、电动制动助力装置中的中空电机和液压控制单元均与车辆上的电            子控制单元通过电子信号相连；同时，电子控制单元与车辆上的车载控制传感器            相连，还与由踏板位移传感器与主缸压力传感器组成的传感器组件相连。           
2.如权利要求1所述一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复                            合制动系统，其特征在于：上述角接触轴承的后端面与轴承座内壁周向上设计的            台肩配合，实现角接触球轴承向后运动的限位。           
3.如权利要求1所述一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复            合制动系统，其特征在于：所述空心丝杠后端周向上设计有抬肩与轴承座内的轴            承内圈前端面配合；空心丝杠后端端部还固定套接有丝杠卡环，丝杠卡环与轴承            座内的轴承内圈后端面间隙配合。           
4.如权利要求1所述一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复            合制动系统，其特征在于：所述螺母后端与法兰盘前端贴合，实现螺母向后运动            的限位。       
   
5.如权利要求1所述一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液            复合制动系统，其特征在于：所述螺母轴向上开有凹槽，通过在前端盖的套筒侧            壁上嵌入安装的键与凹槽配合，实现对螺母向上转动的限制，以及螺母轴向上运            动的导向。           
6.如权利要求1所述一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复            合制动系统，其特征在于：所述反应盘后端面与推盘内的台肩B相互配合，实            现反应盘向后运动的限位。           
7.如权利要求1所述一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复            合制动系统，其特征在于：所述推盘内还设计有台肩，反应盘推块周向上设计有            台肩D，台肩C与台肩D相互配合，实现反应盘推块向前运动的限位。           
8.如权利要求1所述一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复            合制动系统，其特征在于：在踏下制动踏板后，使踏板推杆推动反应盘推块向前            运动，当反应盘推块与反应盘接触后，会推动反应盘向前运动，最终通过顶杆推            动主缸的第一活塞向前运动。           
9.如权利要求1所述一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复            合制动系统，其特征在于：所述推盘内还设置有反应块，反应块位于反应盘推块            与反应盘之间；反应块前后两端面为锥形面。           
10.如权利要求1所述一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液            复合制动系统，其特征在于：所述反应盘推块后端设计有导筒，实现踏板推杆前            后运动的导向。           
说  明  书
<p>技术领域       
本发明属于汽车制动系统技术领域，具体来说，是一种兼有电动助力功能并        适用于再生制动汽车的电液复合制动系统。