(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 104118372 A
(43)申请公布日 2014.10.29
(21)申请号 CN201310146611.2
(22)申请日 2013.04.24
(71)申请人 广州汽车集团股份有限公司
    地址 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
(72)发明人 钱三平 黄少堂 张雁英 程艳阶
(74)专利代理机构 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
    代理人 朱业刚
(51)Int.CI
     
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种混合动力汽车CAN网络系统
(57)摘要
      针对现有技术混合动力汽车CAN网络系统中的诊断设备通过网关去诊断与汽车CAN连接的各节点，会造成网关设计复杂且增加诊断流程的问题，本发明提供了一种混合动力汽车CAN网络系统，包括车身CAN、动力CAN、混合CAN和诊断接口，所述车身CAN和动力CAN之间以车身控制器为网关进行信息交互，所述动力CAN和混合CAN之间以混合动力电子控制模块为网关进行信息交互；所述车身CAN包括车身CAN总线和与车身CAN总线连接的第一组节点，所述动力CAN包括动力CAN总线和与动力CAN总线连接的第二组节点，所述混合CAN包括混合CAN总线和与混合CAN总线连接的第三组节点；所述诊断接口分别与所述车身CAN、动力CAN和混合CAN直接连接；所述系统简化网关设计的复杂度和诊断流程。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种混合动力汽车CAN网络系统，其特征在于，包括车身CAN、动            力CAN、混合CAN和诊断接口，           
所述车身CAN和动力CAN之间以车身控制器为网关进行信息交互，所            述动力CAN和混合CAN之间以混合动力电子控制模块为网关进行信息交互；           
所述车身CAN包括车身CAN总线和与所述车身CAN总线连接的第一组            节点，所述动力CAN包括动力CAN总线和与所述动力CAN总线连接的第二            组节点，所述混合CAN包括混合CAN总线和与所述混合CAN总线连接的第            三组节点；           
所述诊断接口分别与所述车身CAN总线、动力CAN总线和混合CAN总            线连接。           
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车CAN网络系统，其特征在于，            所述车身CAN总线为具有第一传输速度的CAN总线，且所述车身CAN总线            上传输危险等级为第三等级的报文；           
所述动力CAN总线为具有第二传输速度的CAN总线，且所述动力CAN            总线上传输危险等级为第二等级的报文；           
所述混合CAN总线为具有第三传输速度的CAN总线，且所述混合CAN            总线上传输危险等级为第一等级的报文；           
其中，所述第一传输速度小于所述第二传输速度，所述第二传输速度小            于或等于所述第三传输速度；所述第三等级小于所述第二等级，所述第二等            级小于所述第一等级。           
3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车CAN网络系统，其特征在            于，所述车身CA
N总线上同一时间传输的报文数量符合第一阈值；所述动力            CAN总线上同一时间传输的报文数量符合第二阈值；所述混合CAN总线上            同一时间传输的报文数量符合第三阈值；           
其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第二阈值小于或等于所述            第三阈值。           
4.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车CAN网络系统，其特征在            于，所述车身控制器包括打包单元，所述打包单元用于将从车身CAN总线和            /或动力CAN总线上接收到的报文打包后发出；           
所述混合动力电子控制模块包括控制算法单元，所述控制算法单元用于            将从车身动力CAN总线和/或混合CAN总线上接收到的预定报文加入控制算            法处理后发出。           
5.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车CAN网络系统，其特征在            于，所述第一组节点的每个节点与所述车身CAN总线之间设有第一匹配组件，            所述第一匹配组件包括第一阻尼元件和第二阻尼元件，所述第一阻尼元件连            接在所述第一组节点的每个节点
和车身CAN_H总线之间，所述第二阻尼元件            连接在所述第一组节点的每个节点和车身CAN_L总线之间；           
所述第二组节点中物理位置间隔最远的两个节点分别与所述动力CAN总            线之间设有第二匹配组件，所述第二匹配组件包括第四阻尼元件、第五阻尼            元件和第一电荷存储元件，其中所述第四阻尼元件和所述第五阻尼元件串联            后连接于动力CAN_H总线与动力CAN_L总线之间，所述第一电荷存储元件            一端连接在所述第四阻尼元件和所述第五阻尼元件之间，另一端接地；            广州汽车
所述第三组节点中物理位置间隔最远的两个节点分别与所述混合CAN总            线之间设有第二匹配组件，所述第二匹配组件包括第四阻尼元件、第五阻尼            元件和第一电荷存储元件，其中所述第四阻尼元件和所述第五阻尼元件串联            后连接于混合CAN_H总线与混合CAN_L总线之间，所述第一电荷存储元件            一端连接在所述第四阻尼元件和所述第五阻尼元件之间，另一端接地。           
6.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车CAN网络系统，其特征在            于，所述第三组节点的每个节点与混合CAN总线之间设置有保护电路；           
所述保护电路包括光耦隔离元件、第三阻尼元件和第二电荷存储元件，            所述光耦隔离元件连接在所述第三组节点的每个节点与所述混合CAN总线之            间，所述第三阻尼元件和所述第二电荷存储元件串接后连接于混合CAN屏蔽            总线与地之间。           
7.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车CAN网络系统，其特征在                            于，所述车身CAN总线采用容错CAN总线，所述动力CAN总线和混合CAN            总线采用高速CAN总线。           
8.根据权利要求1所述的混合动力汽车CAN网络系统，其特征在于，            所述第一组节点包括仪表模块、倒车雷达模块、空调模块、车身控制器、音            箱模块和座椅记忆模块；           
所述第二组节点包括发动机电子控制模块、车身控制器、变速箱电子控            制模块、制动电子控制模块、牵引力电子控制模块、助力转向模块、安全气            囊模块，混合动力电子控制模块和胎压模块；           
所述第三组节点包括混合动力电子控制模块、前电机电子控制模块、后            电机电子控制模块、电池管理模块、电源转换模块和充电模块。           
9.根据权利要求1所述的混合动力汽车CAN网络系统，其特征在于，            所述的诊断接口为符合国际通用标准的诊断接口。