“新基建”时间的智慧高速系统构建
一、智能高速能成为“新基建”时代的发力点之一吗？
二、智能网联汽车与智慧高速
IT时代的第一定律──摩尔定律，根据摩尔定律推算，3年左右自动驾驶专用芯片算力将达到2009年的超级计算机天河一号的算力。
IT产品消费的三个阶段：个人电脑（个人计算、互联网）->智能手机（移动互联）->智能网联汽车（互联移动）。举了一个苹果与安卓手机打败了诺基亚、摩托罗拉；将来IT界造车的新势力可能会打败现有的汽车厂。
汽车工业与道路工程是相辅相成发展的。
公路技术形态的三级发展
智慧高速是在土地资源趋近饱和的条件下，为了满足日益增长的交通需求，通过智能化和人工智能研判等手段而大幅提高高速公路通行能力，满足新一代驾驶工具应用要求的全新技术形态。
智慧高速4层组成
1、智慧高速底层是全息感知，从各个角度全息获取交通环境信息。毫米波雷达、激光雷达等感知技术，前期不要怕功能重复，都要测试出最合适的。
2、数据孪生刻画，物理对象转换为数据对象；数字孪生交通的本质是路网张数据闭环赋能体系。数据实时分析，模型科学决策、智能精准执行、数据全域标识、状态精准感知。在虚拟空间（高精度地图）中完成物理系统映射。以物理模型、传感器持续更新、运行历史等数据为基础。
3、应用层：车路协同控制，从应用层实现宏观交通控制优化。最终要实现和先进的车和先进的路耦合技术升级，自动驾驶是未来车辆发展的必然趋势。
4、三个方面串联是通过5G通讯进行的。
未来的智慧高速需要道路和汽车同步走向智能化才能真正实现。
三、人开车、车开车、路开车
1、汽车厂商偏重辅助智能化意向控制，并不全是单车的智能，有些厂商已在建云中心，但无法实现不同品牌之间的互通。在交通事故等方向也出现了一些问题。
2、IT厂商偏重单车智能化闭环控制，如Google，百度。
3、基于设施端网联化集控制（博世很早在做智能的道路基础设施──感知），车路协同方案成为了我车自动驾驶主要的发展方向。
为什么是V2I？谁是稀缺资源？怎么能优化运营？
举例高铁、航空都是要受到管控的，举例停车资源，路是稀缺资源，未来I2V是一个发展方向。由智慧和路或指挥车。
四、5G+自动驾驶
5G的优势：超低时延、大速率
5G的低延时、大宽带又促进了“边+云”的“边云协同”时代。5G本身的特点也是有边缘计算能力。
5G网络切片，保证专用网络的低时延和高速率。
五、智能公路应用场景
苹果汽车建设要相对实用、长短结合。安全、效率、节能、经济
1、货车编队运行、车路协同驾驶、主动可变限速、可控轮迹带、智能养护、智慧服务区。
2、基于路上的传感器和车载传感器，实现道路状态的高频更新，数据驱动下的智能养护系统。
3、智慧服务区的建设。
4、基于车路协同的自动驾驶，车辆驾驶超视距、匝道控制、路线优化
5、货车编队运行
6、自动驾驶下可控轮迹带控制延长路面寿命。横向控制好，未来可以压缩车道宽度。
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