摘 要：本文介绍了一种智能行车记录仪的的功能、原理及使用。并详细介绍了这种智能行车记录仪的三种主要功能（DVR 行车记录仪、LDW车道偏离警示、FCW前碰撞预警）的技术参数和使用中的注意事项。
关键词：IDVR智能行车记录仪；功能；原理；使用方法
中图分类号：U463.67 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2017）03-0018-07
The Functions， Principles and Use Methods of Intelligent Driving Video Recorder
YI Kun
（ R&D Center， Dongfeng Peugeot Citroën Automobile Co.， Ltd， Wuhan430056， China ）
Abstract： This paper introduces the functions， principles and use methods of Intelligent Driving Video Recorder，and introduces in detail the technical parameters and precautions in use of the three main functions （Data VideoRecording， Lane Departure Warning， Forward Collision Warning）.
1 引言
2017年1月5日，第五十届国际消费电子展（CES）在美国拉斯维加斯盛大开幕[1]，Garmin （佳明）宣布了和国内某大型汽车公司关于前装智能行车记录仪（IDVR，Intelligent Driving Video Recorder） 的战略合作。Garmin率先将该智能行车记录仪装配在了该汽车公司的两款车型上。该款智能行车记录仪采用1080p/30fps的高清视频录影，并同时配以先进的驾驶辅助系统，前方碰撞预警和车道偏离预警。智能行车记录仪是Garmin与该汽车公司战略合作的产品，通过产品项目，Garmin与该汽车公司建立了更深层次的联系与合作，同时该产品将为该汽车公司用户提供更广泛更优质的安全驾驶体验。”为了深化与中国汽车公司的合作，Garmin（佳明）在中国新建了专门生产汽车OEM产品的工厂，目前用于生产该款智能行车记录仪硬件。
本文阐述了该款智能行车记录仪的功能、原理。并详细介绍了该款智能行车记录仪的三种主要功能（DVR 行车记录仪、LDW车道偏离警示、FCW前碰撞预警）的使用操作方法和使用中的注意事项。
2 IDVR 智能行车记录仪概述及系统原理
2.1 IDVR 智能行车记录仪概述
Garmin（佳明）生产的车载智能行车记录仪（IDVR，Intelligent Driving Video Recorder）主要有DVR 行车记录仪、LDW车道偏离警示[2，3]、FCW前碰撞预警等功能[4]。通过专用CVBS视频输入输出信号的硬线联结，智能行车记录仪（IDVR）实现了MRN导航和 360°全景泊车系统的ECU之间实时数据传送，即可实现 360°全景泊车辅助和盲点探测（并线辅助）的功能。
IDVR安装在车内顶部区域的前挡风玻璃上，直接与后视镜整合。基于此设计，IDVR可以监测并记录车辆前方路况，在探测到与前车距离太近时，自动触发前方碰撞预警以提醒驾驶员。此外，IDVR还具有车道偏离预警功能，行车过程中摄像头将自动识别当前车道线，在车辆偏离路线时发出警示。
IDVR将驾驶预警功能（前方碰撞预警FCW、车道偏离警示LDW）和行车记录仪功能整合在一起，有助于为神龙公司用户提供更安全的驾驶体验。行车记录仪记录的文档被保存在IDVR配置的microSD记忆卡中，回看录影文件时，车载主机屏幕上将显示日期/时间，当前速度，转向信号等车辆行驶信息。在车辆发生碰撞时，IDVR接收到CAN网上（气囊点爆信号作为碰撞判断条件）碰撞信号，自动锁定录影档，确保事件能够被完整记录并不被覆写。
2.2 IDVR 智能行车记录仪系统原理
如图1，IDVR 智能行车记录仪电脑内部分警告功能模块、记忆功能模块、视频D/A转换功能模块、切换功能能模块，每一模块均有自己的专用处理芯片，MRN导航、IVDR电脑、360°全景泊车系统均互联在CAN网络上（舒适网），通过CAN网络上（舒适网）彼此交互数据， 360°全景泊车系统各个摄像头的视频信号线经过CVBS专用输入线硬线输入IVDR电脑后，和IVDR智能行车记录仪摄像头（CAM_AV）的视频信号一起经过切换功能模块芯片处理后，经过CVBS专用输出线硬线输出到MRN导航显示屏显示。MRN导航显示屏为IDVR 智能行车记录仪提供人机对话操作和显示功能。
3 IDVR 智能行车记录仪功能与使用
IDVR智能行车记录仪主要有DVR 汽车记录仪行车记录仪、LDW车道偏离警示、FCW前碰撞预警的功能，下图2为IDVR智能行车记录仪在MRN导航显示屏上的人机对话–触摸屏按钮演示。
3.1 DVR行车记录仪（Data VideoRecording， DVR）功能与使用
DVR行车记录仪安装在车辆前挡风玻璃上，通过高清摄像头记录车驾驶与行驶的状态信息和行驶途中影像与声音的完整记录，在车辆发生碰撞或者意外时，可以调取系统存储影像资料以保障驾驶人员的合法权益。
（一）DVR行车记录仪技术指标 ：高达1080p 高清视频录影；广角镜头，捕捉整个道路-水平视角90°、垂直视角50°、镜头像素200万；D卡（16G，10级速度），连续循环录制；自动/手动紧急录影。
（1） DVR视频可以在MRN屏幕或PC上进行播放，在MRN屏幕播放时，有快进/快退/暂停功能；
（2）两种录影模式：行车录影模式和紧急录影模式，紧急录影分为自动和手动紧急录影。
自动紧急录影：当意外事件发生时，如急刹车或者碰撞，DVR通过CAN网传输的触发条件保存当前的、意外事件之前和之后的录影形成一个完整的视频录影。
手动紧急录影：用户可以通过MRN屏操作手动保存文件。（30% micro Sd卡的存储空间用来保存紧急录影记录。）
（3）日常录影在MRN屏幕播放时，通过点击屏幕左侧的REC按键，可保存当前屏幕播放内容为紧急录影文件（点击前30秒和点击后60秒）；
（4）所有模式（行车录影模式和紧急录影模式）下的录制的影片有包含日期/车速/转向灯等信息。
如图3：右转向灯是 >>、左转向灯是
（二）DVR行车记录仪使用与操作
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