China Science & Technology Overview /信息技术与应用
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(北京跟踪与通信技术研究所，北京100094)
摘要：随着5G 技术和人工智能技术不断创新，我国智能汽车产业进入了发展快车道。国家及地方相关部门纷纷出台政策文件， 大力推动智能汽车产业发展。其中，达到L 4级别自动驾驶的智能网联汽车研制，在最近宣布开通的北斗三号全球卫星导航系统服务支 持下有了新的应用发展。
关键词：智能网联汽车；北斗系统；导航应用
中图分类号：TP 212 文献标识码：A 文章编号：1671-2064(2020)17-0047-02
2020年7月31日，习近平总书记向世界宣布北斗三
号全球卫星导航系统正式开通，标志着北斗“三步走”发
展战略圆满完成，北斗迈进全球服务新时代11]。北斗系统
已全面服务公共安全、交通运输、应急救援、农林牧渔
等行业领域，纳入电力、通信、金融等国家重要基础设施
建设，正在加速进入大型基建领域，与新一代通信、区块
链、物联网、人工智能等新技术深度融合，北斗应用新模 式、新业态不断涌现。其中，融合应用北斗导航服务和产
品的智能汽车产业正在蓬勃发展。
1.汽车自动驾驶分级标准
目前，汽车行业通常采用国际自动机工程师学会
(Society of Automotive Engineer International ，简称
SAE ，创建于1905年，是目前国际汽车行业及自动化相
关领域的权威技术组织；自动机Automotive 这一术语
为该学会会员在创建之初创造，指通过自身动力运动的任
何形式的交通工具，包括汽车、商用车、航空航天器、船
舶等|21)制定的汽车自动驾驶分级标准进行研制生产。该
标准共分为L 0至L 5 6个级别：L 0是无自动化驾驶，车
辆无任何自动化能力，由驾驶员完全控制。L 1是辅助驾
驶，车辆能够在特定环境下完成较少部分驾驶操作，例如
辅助转向。L 2是部分自动驾驶，车辆能够完成多项驾驶操
作，驾驶员需要监控驾驶环境和完成剩余操作，例如自动
泊车、车道保持等。L 3是有条件自动驾驶，车辆配备处理
多传感器信息和高精度地图数据的自动化系统，能够完成
大部分驾驶操作，驾驶员需要保持应答状态和随时准备取
回驾驶控制权。L 4是高度自动驾驶，车辆完成驾驶任务并 监控驾驶环境，在自动驾驶可以运行的范围
内，驾驶所有 操作与驾乘人无关，但不能完全取消人为控制。L 4级别自 动驾驶汽车需要与智能道路交通网协同工作，通常也被称 为智能网联汽车。L 5是完全自动驾驶，车辆在所有场景下
都能完成所有驾驶操作，有紧急停止按钮或者类似功能。2019年5月，工信部发布了《2019年智能网联汽车
标准化工作要点》，着重强调了智能网联汽车相关标准的
重要指导作用，将智能网联汽车标准体系建设与建设制造 强国的战略部署紧密联系|31，正在抓紧制定国内智能网联 汽车自主标准。据国家发改委预计，大型城市、高速公路 等区域车用无线通信网络覆盖率将达到90%，北斗高精 度定位服务未来可实现全覆盖|41，为智能网联汽车的实际 应用提供了基础支撑。2. 智能网联汽车发展现状近几年，传统汽车制造国高度重视智能网联汽车发 展，例如，美国成立交通变革研究中心进行智能网联汽车 大规模示范测试，《美国智能交通战略规划2015— 2019》 明确将智能网联汽车和自动化作为两大主要发展目标|51， 美国交通部正在主导制定相关强制法规；欧洲、日本等也 很早开始智能交通系统的相关研究，从车、路、物等多方 面开展规划。随着5G 技术落地和人工智能技术不断创新，我国智 能汽车产业进入了发展快车道。国家及地方相关部门纷 纷出台政策文件，指导智能汽车产业发展。2020年2月， 发改委、中央网信办、工信部等11个部委联合发布《智 能汽车创新发展战略》，提出了战略愿景：“到2025年中 国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法 规
监管和网络安全体系基本形成；实现有条件自动驾驶 (L 3)的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶 (L 4)的智能汽车在特定环境下市场化应用” [41。同时， 北京市在《关于促进北斗技术创新和产业发展的实施方案 (2020— 2022年)》中，提出研发适用无人系统的高性能、 高精度、小型化的多模多频北斗/GNSS 芯片，形成北斗 高精度技术在智能网联汽车、无人机和小型机器人等领域 深度应用的解决方案161。
3. 应用北斗研发智能网联汽车有关情况
目前，多个省市重点布局智能网联汽车产业，大力推 动北斗三号芯片、终端在智能网联汽车的深度应用，瞄准
北斗产品在国产汽车前装领域的规模化应用，提供满足 L 4级别自动驾驶汽车的高精度时空基准服务。收稿日期：2020-08-05
作者简介：国际（1985—)，女，河北保定人，博士研究生，助理研究员，研究方向：卫星导航、定位应用等。
2020年9月上第17期总第341期 4
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信息技术与应用\ China Science & Technology Overview
一是研制多款车规级北斗基础产品。车规级是指电子 产品符合汽车安全的标准等级。面向包含L4级别在内的 车规级需求，例如，有北斗企业着手研制“北斗三号车载 一体化智能天线”“车规级高精度多模多频射频基带一体 化芯片”等多款产品。其中，北斗车载一体化智能天线已 经在2022年冬奧会北汽L4级别接驳车项目中进行了测 试和小批量试用，计划下步开展大规模应用。二是前装车 载北斗智能终端。传统车企与导航产品制造商共同推进 前装车载平台化智能座舱研制171，集成北斗三号车规级芯 片，融合高精度地图、人工智能、5G移动通信、车路协 同等多项技术。三是打造“车路云”一体化系统。例如，北京市正在推进L4级别道路示范区建设，可实现车辆、道路基础设施、云计算平台标准化数据共享，形成协同 “车、路、云”工作的一体化系统。其中，道路基础设施 包含高精度北斗卫星导航定位单元，融合云计算技术，可 实现高精度定位和快速辅助定位、高精度地图下载、车辆 状态数据上传、智能导航等多项应用服务。
4.未来展望
智能网联汽车是体现“北斗+人工智能”融合应用的 新兴领域，多个省市已充分利用本地优势企业推进L4级 别自动驾驶汽车、基础设施研制。未来，瞄准影响国家产 业战略格局的前沿领域，促进北斗卫星导航系统与互联 网、物联网、大数据、5G通信、大数据、人工智能、无人工程等新兴领域技术交叉创新和产业跨界融合，“北斗+汽车”领域深度技术研发有待进一步突破，以促进北斗高 精度时空基准服务广泛应用于智能汽车行业。
参考文献
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The Applications of Beidou Navigation Satellite System on the Intelligent Automobile Industry
GUO Ji,CA0 Kunmei,GAO Weiguang,LU Jun,LI Pan
(Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology, Beijing 100094) AbstractrWith the development of 5G technology and artificial intelligence technology, the intelligent automobile industry has entered the fast lane. National and local relevant departments have issued policy documents, in order to promote the development of intelligent automobile industry. The intelligent and connected vehicle has achieved new improvements, with applying the services and products of Beidou Navigation Satellite System.
Key wordsiintelligent and connected vehicle;Beidou navigation satellite system;navigation application
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小型汽车网上自主编号申请A Large Smart Reverse Vending Center
ZHU Yongyang,HE Chunjian,HUANG Yaobin,ZHU Shanshan
(TOMRA Recycling Technology (Xiamen) Co.,Ltd., Xiamen Fujian 361006) Abstract:This paper introduces a large-scale smart reverse vending center, including beverage container recycling mechanism and material bin. Among them, the material bin uses container, beverage container recycling mechanism includes front-end RVM; guide groove, beverage container transfer machine and end chute. The front-end RV M includes an GUI touched display and infeed cone. The beverage container transfer machine inserts in the front wall of the container to preserve its GUI. Using the container's large volume, high strength, light weight and its transport convenience, to overcome the traditional recycling equipment's low cost-effective, small capacity, high management and maintenance costs.
Key words:RVM;reverse vending machine;reverse vending center;deposit system;Sustainable development;circular economy;beverage container transfer machine;container
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