64 市场论坛轻型汽车技术2020(8-9)
吉利远景2015款沃尔沃想知道车辆能否具备人类的感知能力
岳晋仁编译
乘用车及商用车厂家正涉足多个前人所从未 涉足的领域。以沃尔沃为例,它就想知道车辆能否 具备人类那样的感知能力。
这种想法至少并非听上去那么荒谬,也就是 说(自驾)车辆能否判断一个人是否准备过马路。沃尔沃卡车与位于波士顿及硅谷的一家人工智能 初创企业Perceptive Automata合作的一个新项目 着眼的是行人并不会隐瞒其准备横穿马路的意 图,并基于此打造自驾车的判别能力。当然其难点 也就在于要让机器读懂人心。
Perceptive Automata首席执行官及联合创始 人希德•米斯拉说,我们通过该项目的另一合作方 Dependable Highway Express (D H E)在两辆长途行 驶的沃尔沃V N R 300货卡上拍摄的上百小时录 像来对其人工智能功能进行培训。再由真人告知 系统录像中行人的动作意图,这样人工智能就将 人类意图与动作相对应:眼神、肢体语言、手势及 各自的特点。例如站在路中指挥的交警就不会像 行人一样乱穿
马路。
他说,每个人应对这一问题的方式不尽相同,我们只是按通常的方式来解决。
•解析复杂的意图
还有些人工智能公司通过对人类姿态的评估 来做出判断,他们将人体按解剖学分为若干部分 并让人工智能学习这些部分的动作从而对其做出预判。但米斯拉认为那不够全面,因为人类的很多 外部动作是无法从解剖学角度认知的。当他们移 动一个物体或一辆小车时,眼神的动作并不能被 完全捕捉到。而所有这一切却是不可或缺的信息。
Perceptive Automata主管战略及业务发展的 副总裁詹姆士 •格罗尔斯说,科学家总想把复杂的 事物简单化。有些自驾车企制作假人来模拟过街 的行人。
问题是简化的事物就意味着信息的缺失:那 些人类所特有的复杂信息。那都是些肢体语言之 外的信息,是只能通过感应获取的信息。例如,过 马路的人会不会后退?他们会选什么样的路线?他 们会倒退着走吗?这种状态数以百计。因此不能将 这种复杂的问题简单化,那样会挂一漏万。
东风风行景逸1.5lv除了对人类姿态做出评估外,自驾车还应能 基于环境氛围做出预判。而同样的环境氛围得出 的预判效果又不尽相同。米斯拉在拉斯维加斯搭 乘安波福自驾车时就发现,该公司的自驾车对是 否要过马
lb路的行人区别对待。
polo怎么读身处人行横道线外的行人被视为物体,线内 的行人才被视为行人。这在维加斯大道行得通,在 波士顿、纽约或旧金山市中心就行不通。
冰雹砸了车保险公司赔吗>无证驾驶摩托车处罚Perceptive Automata主管设计的副总裁彼得- 维勒说,这也就是为什么该公司自驾车要因地制 宜的原因。
南加州道路格局不同,行人行为各异。波士顿 司机的判断会与洛杉矶的大相径庭。那边道路更
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