附件1
智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目序号检测项目
1
交通信号识别及响应
（包括交通信号灯、交通标志、交通标线等）
2道路交通基础设施与障碍物识别及响应
3
行人与非机动车识别及响应（包括横穿道路和沿道路行驶）
4
周边车辆行驶状态识别及响应
（包括影响本车行驶的周边车辆加减速、切入、切出及
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静止等状态）
5动态驾驶任务干预及接管6风险减缓策略及最小风险状态
7
自动紧急避险
（包括自动驾驶系统开启及关闭状态）
8车辆定位
※除检测以上通用项目外，还应检测智能网联汽车自动驾驶功能设计运行范围涉及的项目，如C-V2X联网通信等。