Telecom Power Technology
通信技术
车联网在无人驾驶汽车中的应用
党顺煌
（中国联合网络通信集团有限公司新乡市分公司，河南
通过简要了解车联网技术与无人驾驶汽车技术，针对无人驾驶汽车提出
将车联网技术应用于无人驾驶汽车，
设立交通管理系统、保障交通安全与规范驾驶行为，从而有效提升行驶的安全性与效率，缓解交通压力的同时改善车联网；无人驾驶汽车；射频识别技术
Application of Internet of Vehicles in Driverless Car
DANG Shun-huang
China United Network Communications Group Co.，Ltd.，Xinxiang Branch
Through a brief understanding of Internet of Vehicles technology and driverless vehicle technology
，namely sensor，radio
forward. The application of
Telecom Power Technology 环境参数、障碍信息、交通状况或车辆位置等。无人驾驶汽车相关的数据信息被处理后，借由计算机对其进行专业化分析，使得车联网技术提供的服务更加借助无人驾驶汽车内部的传感器，能开发一套符合该车发展的智能终端平台，并要与多种产品终端等。为了让用户的操作方式更加便捷，其内部应包含人脸识别系统在车联网通信技术中，运用射频识别技术可有效识别道路或车辆信息，还能融合与收集数据信息，并将部分有价值的内容提取出来，其中包括行驶安全与道路拥堵等内容，进而优化行驶路径，控制道路安全。车联网的应用源为数据储存量大、小巧轻便、防磁防水、使用寿命较长、安全性强与主观感知好等。运用射频识别技术可精准识别行驶过程中的车辆，借用该车辆的信息能实
现车辆间的相互传输与信息共享。具体来说，的主要工作原理如图统内部的读写器借由天线传递射频信号，而其内部标签进入磁场后被迅速激活，并通过天线给读写器发射信号。其次，天线在为标签发送信号的过程中，会对
内部信息进行系统性分析，经过整合后才将信息发送
到读写器中。最后，读写器获得信息数据后对其实行解码与读取后将其发送到计算机系统中，而该系统迅速识别信息的价值，经相关技术处理后发出指令信号。
4.读写器对接
受的信息读取和解码传送至计算机系统
计算机系统 5.完成对信息
的处理，并发
出指令信号
1.读写器通过
天线发送射频
信号 3.将读取的标
签信息传送给
读写器
读写器
天线标签
2.标签进入磁场
被激活，向读写
器发送信号
图1 RFID 工作原理
Vehicle to Everything ）是车与外界进行信息交换的一种通信方式，包括车与车之间的直接通信）、汽车与行人通信（V 2P ）、汽车与道路基）以及车辆通过移动网络与云端进运用该技术可有效解决网络延时较长与传输宽带不足的弱点，其优势为速度快、低延时等。技术人X 车联网技术相结合，能有效缩短系统的响应时间，改善车辆的整体性能，使传输数
据更为精准，进而改变无人驾驶车辆对传感器的依赖度，降低汽车行业的应用成本。与此同时，运用车载网络能设置精度较高的平台供车联网技术与无人驾驶汽车技术使用，使无人车的探测工作更加精准，降低交通事故发生率。另外，数据信息被采集以
后，借助云计算平台中的硬件对其进行快速传递与及时处理，从而让信息反馈更加精准，即使面对突发状况或事故时，也能及时调整并规划相应交通路线。
长距雷达中短距雷达
激光雷达摄像头超声波雷达智能化网联化
云
V2C V2N
C-ITS
智能交通系统云 管控和服务管网 互联互通端 感知层V2I 路
车IN-V V2V V2P
人
公有云平台
通信网
图2 车载移动网络
2020年7月25日第37卷第14期
Telecom Power Technology
Ｊｕｌ． ２５，２０２０，Ｖｏｌ． ３７ Ｎｏ． １４ 党顺煌：车联网在无人驾驶
汽车中的应用
2.4 信息安全技术
在应用车联网系统的过程中会传输大量数据，而在此类信息中蕴含车辆与用户的个人信息，该平台存有较大的安全隐患。技术人员为保障系统内部数据信息的安全，应采用信息安全技术。车联网系统内部有诸多的安全防护环节，如在通信设备与终端设备中，其在传递信息时拥有信息安全技术，可对设备内部的功能、数据进行实时防护。同时，云端信息与管理平台也带有较强的安全防护技术，运用该技术能有效保障用户隐私，避免其遭受网络攻击，保障其更加安全、准确地传输数据。
3 车联网技术在无人驾驶汽车上的实际应用
3.1 合理运用驾驶辅助技术
为改善无人驾驶汽车上的车联网技术，技术人员应采用驾驶辅助技术。首先，该技术借助无人汽车中的传感器进行数据分析，可有效辨识与车辆运行相关的信息，并能探测出外部环境对车辆行驶的影响。在比较汽车运行状态的过程中，驾驶辅助技术能适时发现周遭环境中的风险，在危险中帮助驾驶人员进行适宜的操作。其次，基于驾驶辅助技术的灵活性，驾驶人员可在该系统中发现当前的环境信息，并借助驾驶经验或其他技术改善当前驾驶情况，降低环境对其带来的影响。驾驶辅助体系内部有视觉系统与触觉系统，这两种系统中包含了无人汽车的全部信息，利用感知系统可适时掌握当前的环境状况，如交通标志、路况、障碍物、周遭的车与人等。最后，运用驾驶辅助技术可顺应当前时代发展。由于智能化汽车为未来车辆的发展趋势，但当前此类汽车发展存在一些问题，而驾驶辅助技术能有效改善该缺陷，提升车辆的应用能力，保障其驾驶安全，进而缓解交通压力[3]。
3.2 动态调整行驶路径
无人驾驶汽车内部含有驾驶辅助系统，运用辅助驾驶技术能动态调整行驶路径。通常，要想使汽车内无驾驶人员，技术人员需将车道报警系统与巡航技术放置于汽车行驶系统中，使无人驾驶更为顺利。在行驶正规道路前，技术人员需科学规划无人驾驶车辆的行驶路线，其设置的信息应包含出发地与目的地。在行驶过程中，由于每条道路的情况不同，其路况复杂多变，但车辆内部的车联网系统能适应此类状况，借助传感器能了解车辆周遭的路况信息。车辆内部带有精密地图，通过其与传感器内部信息的结合，可对该区域实行缜密分析，并解析与预测出周遭可能出现的行为，如人或交通工具的行为意图，针
对当前路况现状采取恰当的行驶对策，从而使行驶路径更为合理。此外，运用驾驶辅助系统能提升汽车运行的精准性，基于此类汽车属无人驾驶型，其内部系统的灵活度与准确性直接影响此类产业的发展，因此，若能动态调整驾驶路径，则无人驾驶汽车会有更加广泛的应用，其使用频率也会逐渐提升。
3.3 设置交通管理系统
车联网技术应用于无人驾驶汽车中能改善汽车的基础性设施。一方面，技术人员应设置交通管理系统，在该平台中应用信息技术并将多种信息置于其中，如事故信息、道路拥堵、环境参数及车辆的路线信息等，借由云计算与大数据处理多种不同的信息，进而达成网络信息的交互控制；另一方面，交通管理系统应实行智能化管理，此类车辆行驶时的信息传递应具有双向性，无人驾驶汽车会收到交通信号灯的指示，同时该交通信号灯需接收到车辆的行驶请求。依照指示灯提供的请求指令，中央信息系统应适时调整，并根据当前交通的实际状况给出反馈指令。交通信号灯内部的LED进入智能系统中，该系统可经过精确的数据分析得到适宜的行驶路线[4]。
3.4 保障交通安全
应用车联网技术能保障交通安全，无人车若出现交通事故，该车辆内部的网络系统能将该事故的多重数据进行保存，如事故发生地、严重程度及人员伤亡情况等，而中央信息系统可与车联网进行实时对接，其救援工作能得到相应保障。将车联网技术应用于无人驾驶汽车中，可减少行驶时间，提升车辆行驶的
安全度，缓解交通压力。一旦发生交通事故，其安全保障措施较为合理。
为保证行驶车辆的安全，车联网技术增加了行驶的安全性能，运用安全辅助系统能提高车辆的感知水平。当行驶车辆处在危险中时，该系统会给出判断并及时预警，从而缩短决策时间，有效遏制当前遭遇的危险，提高系统运行的可靠性。
例如，某通信有限公司为改善交通状况，运用车联网技术提升了无人驾驶汽车的整体性能，技术人员借助驾驶辅助技术改善汽车内部网络平台，优化其内部的数据信息，提升其准确性，从而提升无人汽车的安全性。
3.5 规范驾驶行为
无人驾驶汽车的出现对人的影响较大，相较于传统式驾驶，其主要包含感知、判断与操作，但无人汽车可自行完成3个阶段，有效规范了部分驾驶行为。比如，人在驾驶车辆时会受到周围环境的影响，某一
（下转第170页）
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心组成。的主要功能是对区域内的路由流量进行覆盖和分配，便于对无线通信技术高效利用。Mobitex 网络中的交换机数量较多，但所有的交换机都是通过
网络中的服务器，其终端固定，一般是用户所使用的服务器，本地交换
端口直接连接到服务器
系统中的网络管理中心可以对整个电力网络系统进行监控，可以对用户信息计费、网络配置等网络维护运行等任务进行实时处理。通过控制中心还可以对网络组件和进行科学配置，以减少现
基于无线窄宽数据通信网下搭建的配电自动化系统，具有工作效率高、运营成本低、传输数据高速可靠的优点，能极大满足用户和供应商全天候访问、控制配电自动化系统数据的需求。因此要提高供电质
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站的停电信息资源池功能设计
个行为、紧张程度、心跳频率与眨眼频率等都可能改术运用于汽车内部的系统平台，更加精准地辨别道路（上接第167页）
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