雨刮器设计软件 算法
第一章 雨刮器轴的布置算法(五分钟之内完成X±0.01 确定值攻击角轴的布置)
第二章 雨刮器刮角的确定
第三章 雨刮器曲柄、摇臂和连杆长度的算法（有了曲柄的长度，五分钟内完成其它尺寸计算）
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第四章 雨刮器的运动分析
4.1 运动的约束条件
实际的设计需要考虑生产的工艺性和经济性，在传动结构的每个连接部位采用球头和球碗连接形式，这样的优点就是球头和球碗标准化生产，节约成本，同时又满足了雨刮器的功能要求。
(1) 传动机构的自由度
因为实际曲柄和摇臂运动不在一个平面上，所以运动时空间的运动。空间每个零件有6个自由度，左右支座限制了4个自由度（限制了两个轴向的移动和两个轴向的旋转），因为左右摆轴有轴向挡圈，所有又限制了一个轴向的移动自由度，在左右支座处共限制了5个自由度。球头球碗的连接属于点接触，限制3个自由度（限制沿三个坐标轴的移动自由度）。
传动机构的构建数：5个（曲柄组件、左右连杆组件和左右摇臂组件）。
传动机构的低副数：3个（曲柄组件和左右摇臂组件，每个限制5个自由度）。
传动机构的高副数：4个（左右连杆两段各有两个点约束，限制自由度3个）。
传动机构的自由度： F = 6n-5PL-3P汽车雨刮器H =6x5-5x3-3x4 = 3
当F大于1时，理论上传动机构的运动不唯一。理论上存在两个连杆绕其球心连线的旋转运动，但实际运动过程中因为没有驱使这个运动产生的力，所以就没有这两个运动。即使自由度大于1，依然可以满足雨刮器的功能要求。
（2） DMU运动机构软件中约束设置
在运动分析软件中如果传动机构的自由度大于1，机构无法运动，所以需要设置和实际不同的约束条件来等价代换，使传动机构的自由度等于1。
传动机构的构件数：5个（曲柄组件、左右连杆组件和左右摇臂组件）。
旋转接合（Xz）限制自由度数：5个
球面接合（Qm）限制自由度数：3个
通用接合（Ty）限制自由度数：4个
传动机构的自由度： F = 6n-5Xz-3Qm-4Ty=6x5-5x3-3x2-4x2=1
所以系统只需一个驱动件就可以实现固定的运动。
在DMU运动机构中各部件之间的约束如表4-1所示：
表4-1 构件约束条件表
4.2 攻击角和抬高角的优化设计
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