一．设计任务书
1.1刮水器的功用
为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。
1.2 刮水器的机构简介及运动原理
汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，如运动简图所示：风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2＇-3-4，将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。

1.3刮水器的运动简图
二．设计数据
设计内容
曲柄摇杆机构设计及运动分析
曲柄摇杆机构动态静力分析
符号
n1
k
φ
LAB
x
LDS4
Ｇ4
ＪS4
Ｍ1
单位
r∕min
（°）
mm
mm
mm
Ｎ
㎞·㎡
Ｎ·㎜
数据
30
1
120
60
180
100
１５
０．０１
５００
30
1
120
８０
180
100
１５
０．０１
５００

三．刮水器机构相关数据的计算及分析
3.1 计算极位夹角
θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0°
可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。
3.2 计算ＢＣ的长度
∵LAE=180㎜, LAB=60㎜，且LAB=LCE, ∴L汽车雨刮器BC=180㎜
3.3 计算AB杆和ＣＤ杆的关系
∵cos30˚=CE/CD=AB ∴CD=AB