(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 104014710 A (43)申请公布日 2014.09.03 | ||
(21)申请号 CN201410209711.X
(22)申请日 2014.05.16
(71)申请人 台州市旺捷达自动化设备有限公司
地址 318000 浙江省台州市椒江区海门街道王家村
(72)发明人 郭高杰
(74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
B21J15/14
B21J15/32
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种雨刮器骨架自动铆钉设备及其使用方法，其特征是：包括铆钉机、第一推料装置、第二推料装置、铆钉供给装置、送料滑轨装置、送料机械手装置、水平滑轨摆动装置、搬运装置、物料检测装置以及控制单元，通过控制单元用以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作，自动完成对雨刮器骨架的铆钉加工，其自动化程度高，加工精准，安全性能好，能够对雨刮器骨架组成批加工，有效提高了加工效率，极大的降低了生产成本。而且加工的雨刮器骨架质量统一，不会出现手工加工时铆接的质量参差不齐的缺陷，使得雨刮器骨架的铆接更加标准化，有效的保证了产品的整体质量，提高了市场竞争力。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：包括：
工作台，所述工作台上设有用于放置待加工的雨刮器骨架的铆接座，所述的工作台上设有可对待加工的雨刮器骨架进行铆接的铆钉机，所述的铆接座上设有铆钉孔，所述的铆钉机上设有与铆钉孔对应的铆钉冲头，所述工作台上设有将完成铆接的雨刮器骨架推出铆接座的第一推料装置；
铆钉供给装置，所述的铆钉供给装置设置在工作台一侧，其用于输送铆钉到铆钉孔处；
水平滑轨摆动装置，所述的水平滑轨摆动装置用于移除待加工雨刮器骨架组上的修边废料条，使雨刮器骨架组拆散成单个的雨刮器骨架；
送料装置，所述的送料装置用于将雨刮器骨架送至铆接座上；
控制单元，所述的控制单元分别与铆钉机、第一推料装置、铆钉供给装置、水平滑轨摆动装置、送料装置信号连接，该控制单元用以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作。
2.根据权利要求1所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的送料装置包括送料滑轨装置、第二推料装置、送料机械手装置，其中，
所述送料滑轨装置设置在与铆接座对应的一侧并向铆接座倾斜，所述的送料滑轨装置与水平滑轨摆动装置相连；
所述的第二推料装置设置在水平滑轨摆动装置上，用于将移除修边废料条后的雨刮器骨架推送至送料滑轨装置上；
所述的送料机械手装置设置在送料滑轨装置下方，所述的送料机械手装置用于将料滑轨装置上的雨刮器骨架送至铆接座上。
3.根据权利要求2所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：水平滑轨摆动装置一侧设有搬运装置，所述搬运装置用于将雨刮器骨架组搬运至水平滑轨摆动装置上。
4.根据权利要求3所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：送料滑轨装置上设有红外线检测装置，所述红外线检测装置用于检测送料滑轨装置上的雨刮器骨架数量并与搬运装置信号连接。
5.根据权利要求1或2所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的水平滑轨摆动装置包括相对设置的两个按压装置、驱动装置；
所述的两个按压装置平行相对设置在工作台上，每个按压装置均包括用于放置雨刮器骨架组的水平滑轨、可与水平滑轨按压配合的按压杆组件；
所述的驱动装置控制按压装置沿水平滑轨的长度方向往复运动，所述的两个按压装置运动方向互斥。
6.根据权利要求2所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的第二推料装置包括推料滑轨、与推料滑轨滑移配合的推料板，所述的推料滑轨设置于两个按压装置之间，推料滑轨的长度方向与水平滑轨的长度方向一致。
7.根据权利要求1或2所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的铆钉供给装置包括
螺旋振动盘以及与螺旋振动盘连接的送料管、与送料管连接的铆钉推送装置、铆钉顶料装置；其中，
所述的铆钉推送装置包括推料块、推料气缸，推料块上设有可收容铆钉的承接孔，所述的推料气缸可推动推料块并使承接孔与铆接座上的铆钉孔对应；
所述的铆钉顶料装置包括可将承接孔内的铆钉顶至铆接座上的铆钉孔的顶料杆、控制顶料杆运动的顶料气缸。
8.根据权利要求3所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的搬运装置包括旋转装置、升降装置、伸缩拾取装置，所述的旋转装置与工作台连接，所述的升降装置固定在旋转装置上，所述的伸缩拾取装置固定在升降装置上，所述的伸缩拾取装置包括电磁铁组件和控制电磁铁组件伸缩的伸缩气缸。
9.根据权利要求2所述的雨刮器骨架自动铆钉设备，其特征是：所述的送料滑轨装置包括送料轨道、送料挡板，所述的送料挡板固定在送料轨道上，所述的送料挡板和送料轨道之间形成供雨刮器骨架滑动的倾斜的送料通道，所述的送料通道末端设有防止雨刮器骨架掉落的挡料部。
10.一种雨刮器自动铆钉设备的使用方法，其特征是包括如下步骤：
步骤1：将雨刮器骨架组放在搬运装置旁；
步骤2：搬运装置启动，将雨刮器骨架组搬运到水平滑轨摆动装置上；
步骤3：水平滑轨摆动装置启动，将雨刮器骨架组两边的修边废料条移除，使雨刮器骨架组上的每根雨刮器骨架都分离出来；
步骤4：第二推料装置启动，将水平滑轨摆动装置上的雨刮器骨架推送到送料轨道上，雨刮器骨架顺着送料通道滑落至挡料部处；
步骤5：送料机械手装置启动，将挡料部处的雨刮器骨架送至铆接座上，使雨刮器骨架上待铆接的通孔与铆接座上的铆钉孔对应；
步骤6：铆钉供给装置启动，震动盘上的铆钉通过送料管下落至铆钉推送装置，再通过铆钉顶料装置将铆钉顶在铆接座上的铆钉孔内；
步骤7：铆钉机启动，使铆钉冲头向铆钉孔移动，进行铆合，铆合完成后，铆钉顶料装置和
铆钉推送装置复位；
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