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用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年
来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力， 很多发达国家都将其
纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
1概述
2基本结构
3特点
4发展现状
5阶段层次
6国内进展
7国外进展
8未来预测
9商业模式
10体系架构
概述
所谓 “智能车辆 ”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆
具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各
种服务设施 (餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场 )的信息资料；其次是 GPS 定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系
统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。
通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要
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感受汽车如车速、侧向偏移、横摆角速度等的信息，然后经过判断、分析和决策，并与自己的驾驶经
验相比较，确定出应该做的操纵动作，最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因此在整个驾
驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的
情况，很容易造成交通事故。
通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全
畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感
官功能，能极大地促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得
即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。 [1]
基本结构
从具体和现实的方面来看，智能汽车较为成熟的和可预期的功能和系统主要是包括智能驾驶系
统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等，各个参与企业也主要是围绕
上述这些功能系统进行发展的。
这其中，各个系统实际上又包括一些细分的系统和功能， 比如智能驾驶系统就是一个大的概念，
也是一个最复杂的系统，它包括了：智能传感系统、智能计算机系统、辅助驾驶系统、智能公交系统
等；生活服务系统包括了影音娱乐，信息查询以及各类生物服务等功能；而像位置服务系统，除了要
能提供准确的车辆定位功能外， 还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通， 从而实现约定目标的
行驶目的。
智能汽车有了这些系统的共同作用，相当于给汽车装上了 “眼睛 ”、 “大脑 ”和 “脚 ”的电视摄像机、
电子计算机和自动操纵系统之类的装置。
智能汽车功能结构示意图
>智能传感系统
>辅助驾驶系统
·智能驾驶系统
智能计算系统
智能公交系统
影音娱乐
生活服务系统 > 信息查询
无人驾驶汽车>服务订阅
>车辆防盗
安全防护系统
>车辆追踪
位置提示
·位置服务系统
>多车互动
保养提醒
·用车辅助系统 > 异常预警
>远程指导
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