任务1 智能网联汽车认识
一、总结研讨
1.参观实训室智能网联汽车整车、台架、模型或挂图，初步认识智能网联汽车。
记录：
2.利用互联网查询智能网联汽车的定义及其他相关资讯。
打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“智能网联汽车”+ “定义、分级、结构、关键技术、标准体系”等关键词，查询、学习相关资讯，总结智能网联汽车的应用场景。
（1）智能网联汽车的准确定义：
（2）智能网联汽车的应用场景举例
应用场景1 应用场景2 应用场景3 应用场景4
应用场景5
3.分析当前市场上的汽车，具备智能网联汽车的属性。
根据查询获取的资讯，结合你所学的知识，分析当前市场上的车辆已经具备智能网联汽车的功能属性，并填写下表。
二、自我测试
1.判断题
（1）只要采用车载网络系统的车辆就属于智能网联汽车。（错）
（2）智能网联汽车是车联网与智能汽车驾驶技术相结合的产物。（对）
（3）根据SAE的自动驾驶等级分级，L3就能完全实现自动驾驶系统。(错）
（4）根据现行法律，自动驾驶车辆的事故责任主体仍然是驾驶员。（对）
（5）智能网联汽车是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。（对）
15至20万的车2.单项选择题
奔驰e300报价（1）车联网的主要功能包括（D）。
A.智能动态信息服务
B.车辆智能化控制
C.智能化交通管理
D.以上都正确
（2）我国在智能网联汽车网联化方面，分为（A ）等级。
A. 3个
B.4个
C. 5个
D.6个
（3）智能网联汽车的层次结构由（ B ）组成。
A.信息感知层、智能决策层、控制和执行层
B.环境感知层、智能决策层、控制和执行层
C.环境感知层、安全决策层、控制和执行层
D.环境感知层、智能决策层、控制和反馈层
（4）“危险预警与控制优先级划分”属于智能网联汽车涉及的技术中的（ B）。
A.环境感知技术
B.智能决策技术
C.控制执行技术
D. V2X通信技术
（5）代表了智能网联汽车的技术水平的是（ D）。
A.人机界面技术
B.信息融合技术
C.车载网络技术
D.高级驾驶辅助技术
3.多项选择题
（1）根据博世公司对自动驾驶分级定义，从技术角度车辆事故主体属于自动驾驶系统的是（ C D E）。
A. L1
B.L3
C.L3
D.L4
E.L5
（2）根据我国对智能网联汽车智能化划分的等级，属于驾驶员监控驾驶环境的等级是（ A B ）。A.DA B.PA C.CA D.HA E.FA
（3）智能网联汽车涉及三大领域的技术包括（B C E）。
A.基础设施
B.信息交互
C.车辆/设施
D.车载平台
E.基础支撑
（4）以下属于智能网联汽车关键技术的是（ A B C D E）。
A.环境感知技术
B.无线通信技术
C.智能互联技术
D. 高级驾驶辅助技术
E.人机界面
（5）我国智能网联汽车标准体系包括（ A B C D ）。
A.环境感知
B.智能决策
C.控制执行
D.系统设计
E.政策法规
任务2 智能网联汽车现状与发展趋势
一、总结研讨
1.利用互联网查询国外、我国智能网联汽车的历史、现状。
打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“国家”+“智能网联汽车/无人驾驶汽车/自动驾驶汽车”+ “历史、现状、发展趋势”等关键词，查询、学习相关资讯，总结国外、国内智能网联汽车的历史、现状与发展趋势。
（1）智能网联汽车的发展历史小结：
（2）国外智能网联汽车的现状与发展小结
国家1
国家2
国家3
国家4
国家5 （3）我国智能网联汽车的现状与发展小结
厂商1
厂商2
厂商3
厂商4
厂商5
2.分析智能网联汽车的核心技术。
根据查询获取的资讯，结合你所学的知识，分析智能网联汽车的核心技术有哪些，并填写下表。
二、自我测试
1.判断题
（1）1925年8月，人类历史上第一辆有证可查的无人驾驶汽车正式亮相。（对）
（2）智能网联汽车的发展已经非常成熟。（错）
（3）总体上来说，美国的自动驾驶汽车政策立法走在世界的前列。 (对）
（4）我国的THMR系列智能车由哈尔滨工业大学研究开发的。（错）
帕萨特（5）国内首次大型客车高速公路自动驾驶试验的是宇通客车。（对）
2.单项选择题
（1）谷歌公司用于无人驾驶汽车项目改装的车型是（B）。
A.通用庞蒂克
B.丰田普锐斯
C.通用雪佛兰
D.大众途锐
（2）2009年，首届中国“智能车未来挑战赛”在（ D ）举行。
A.北京
B.上海
C.成都
D.西安
（3）德国汽车和零部件与自动驾驶相关专利最多的公司是（ B ）。
A.奥迪
B.博世
C.大众
D.宝马
（4）目前大部分传统汽车厂商车型的智能驾驶阶段处于（A ）。
A.L1-L2级
B.L3级
C.L4级
D.L5级
（5）我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破的车型是（D）。
A. ATB-1
B. 军交猛狮Ⅲ号
C.红旗CA7460
D.红旗HQ3
3.多项选择题
（1）我国相继加入了无人驾驶汽车领域的研究的高科技公司包括（ A B C E）。
A. 阿里
四川省公安交通管理信息网B.腾讯
C.百度
D.小米
E.华为
（2）我国参与联合研制成功了ATB-1无人车的五家单位是（ A B C D E）。
A.北京理工大学
B.南京理工大学
C.国防科技大学
D.清华大学
E.浙江大学
（3）智能网联汽车发展需要解决和突破的核心技术，总结为（B C E）。
A.“高”
B.“端”
C.“管”
D.“好”
E.“云”
（4）智能网联汽车的关键部件包括（ A B C D E）等。
A.车载光学系统
B.车载雷达系统
C.高精度定位系统
D.车载互联终端
E.集成控制系统
（5）从技术角度，智能网联汽车技术将向着（A B C D ）方向发展。
A.人工智能化
B.尺寸小型化
C.成本低廉化
D.高可靠性
E.规模化生产
项目二智能网联汽车环境感知技术与应用
任务1 智能网联汽车环境感知技术应用
蓝瑟一、总结研讨
1.参观实训室智能网联汽车整车、台架、模型或挂图，初步认识智能网联汽车的环境感知系统，尤其是视觉传感器和雷达。
记录：德国奔驰
2.利用互联网查询智能网联汽车环境感知的定义、组成及其他相关资讯，尤其是视觉传感器赫尔雷达的类型、组成和原理。
打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“环境感知”+ “定义、组成、类型”、“视觉传感器”、“雷达”等关键词，查询、学习相关资讯，总结视觉传感器和雷达的应用。
（1）环境感知系统的定义、组成、类型和配置：
（2）视觉传感器有哪些类型？优缺点是什么？
（3）雷达有哪些类型？优缺点是什么？
3.分析当前市场上的汽车，查具有L3级或更高级的自动驾驶汽车，分析其应用的环境感知传感器。
根据查询获取的资讯，结合你所学的知识，分析当前市场上的具有L3级或更高级的自动驾驶汽车所采用的环境感知传感器，并填写下表。
二、自我测试
1.判断题
（1）智能网联汽车的环境感知是自动驾驶实现的第一步（对）
（2）无人驾驶汽车对环境感知的要求最高，其次是自动驾驶汽车、智能网联汽车和智能汽车。（对）（3）超声波传感器主要用于长距离的障碍物的检测。(错）
（4）视觉传感器属于主动环境感知传感器。（错）
（5）自动驾驶级别越高，配置的环境感知传感器越多。（对）
2.单项选择题
（1）L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（C）
A.超声波传感器
B.毫米波雷达
C.激光雷达
D.视觉传感器
（2）目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围在（C ）举行。
A.10-40m
B.40-80m
C.40-120m
D.200m以上
（3）以下应用于夜视技术的是（ B ）。
A.超声波
B.红外线
C.紫外线
D.无线电信号
（4）应用于倒车辅助系统的传感器融合是（A ）。
A.超声波雷达与视觉传感器
B.毫米波雷达与视觉传感器
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