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摘 要：无人驾驶技术对于发展新兴技术、改善交通状况、建设智能城市等有着深远的意义。在技术上无人驾驶可以分为感知、决策、执行三大模块。本文重点介绍无人驾驶中的决策技术，包括两种典型技術路线的基本原理、典型应用和优缺点分析，并在最后对无人驾驶决策技术的发展提出建议。
关键词：无人驾驶;决策系统;自动状态机;深度学习
上海车展最贵的车 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2020）10-0092-02
0引言
随着科技的发展和社会的进步，汽车已经成为了人们日常生活的必需品。我国作为汽车消费大国，对于无人驾驶汽车的需求也是十分明显的：首先，无人驾驶汽车应用能够降低交通事故发生的概率，保证了人们的安全;其次，无人驾驶汽车对于残疾人来说，也能够大大降
低出行的难度，在一定程度上能够进一步刺激汽车市场，推动汽车行业向未来大步前进;再次，无人驾驶汽车往往与新能源、清洁能源等概念紧密联系，发展无人驾驶汽车也能够为我国的环境保护和能源保护作出贡献;最后，无人驾驶汽车的发展与通信技术的发展是密不可分的，发展无人驾驶汽车在客观上也能够不断推动通信技术的发展。
无人驾驶技术是一项多个学科高度融合、高度交叉的新兴技术，其发展需要多种技术的共同支持，因此当我们在做相关研究时，应当采用模块化的思想进行学习和探究，适当地对无人驾驶技术进行解构和分类。
1无人驾驶技术分析
无人驾驶目前尚处于高速发展的阶段，因此不同研究团体的实现方式、技术构成各有不同，但总体上看，可以将无人驾驶的技术实现分为三个部分：感知、决策和控制[1]。吉利英伦金刚2代
蒙迪欧致胜改装 1.1感知模块
感知模块指的是无人驾驶汽车需要对周围的环境进行信息采集并汇总给决策模块。就像人类需要对周围的事物进行识别和判断一样，无人驾驶汽车也需要对自己所处的位置和
周围的事物进行识别和判断。因此，无人驾驶的感知模块可以总结为两个任务：识别与定位[2]。识别任务指的是无人驾驶汽车需要对周围的障碍物（除去汽车以外的所有物体）进行识别，定位任务指的是无人驾驶汽车需要确定自身相对于周边环境的位置[3]。随后，感知系统将获取的信息输入到决策模块中。
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