有关自动驾驶的创新创业计划书大学生
    我认为在无人驾驶方面，需要创新的设计，一是自动驾驶系统，目前在技术上还不成熟，而且成本较高；二是自动驾驶系统还需要不断升级和改进；三是要形成规模后才能商业化。在此之前，无人驾驶车辆的基础研究已经很多了。目前主要集中在两个方面：一是无人驾驶的核心技术和相关产业；二是市场的需求。我认为我国应当成立专门研究“无人驾驶”技术和应用的创新创业中心。下面结合本人几年来实践感受及体会，谈谈对该项目的看法建议。（无人驾驶汽车，指通过汽车配备传感器和自动变速器、离合器、发动机和驱动系统使汽车具备独立行使、停止及行驶，并可以控制车辆的控制功能，并能自动或由人工或自动调节车速。）
    一、项目概况
    本项目是针对当前我国无人驾驶车辆的发展现状，结合国家关于大力发展无人驾驶技术的政策以及市场需求，在此基础上进行项目设计开发和实施。根据本项目具体需求，结合当前国内外无人化车辆发展的现状和市场需求，本项目组确定以下研究方向。(1)环境感知及控制技术方案：本项目提出了基于环境感知的环境融合技术、基于位置定位算法的车辆与环境信息融合技术以及基于视频流技术的驾驶车辆技术方案等多个方案来完成车辆与环境之间信息交流与感知
、规划与决策的综合优化与协调发展；提出了基于多传感器融合的车辆与环境信息融合与控制策略、先进车辆与先进环境、先进车辆与智能移动系统信息融合与协调决策等多项技术方案完成了在无人化车辆上实现基于上述设计理念并进行相关软硬件产品设计和实现的方案，通过自主研发达到了汽车智能化要求；并提出了多项基于视频流技术等在无人驾驶汽车上实现应用功能并对其进行了示范测试；并且形成了一套能够完全实现自动行驶的相关方案。本项目所开发出的产品，可以在目前已有的无人驾驶汽车方面实现应用。
    1、以国内较成熟的 Tier 1无人驾驶汽车测试基地为背景，通过与其他相关厂商合作，将智能汽车的设计理念注入到项目中。
    结合当前国内无人驾驶汽车研发的现状，从无人驾驶汽车的自动驾驶技术，如传感技术、信息处理与传递技术、导航与定位技术、自动驾驶控制技术等方面入手。自主开发高性能多路实时传感技术，并设计实现实时感知能力与车况信息交互及协调决策等功能。利用智能车辆与周边环境信息融合与协调决策技术来实现先进车辆与智能移动系统信息融合与协调决策等功能。通过对国内外不同型号相同传感器以及不同环境信息融合处理能力来进行相关软硬件产品设计。
    2、自主研发核心技术，包括无人驾驶车辆的各种传感器技术、数据处理与传输技术和自动控制技术及算法，实现系统在无人驾驶汽车上实现多传感器融合，并利用该信息进一步优化无人驾驶车辆的自动控制功能，以达到一定目标。
    (2)算法设计：本项目从多个方向对目前已有的自动驾驶车辆方案进行优化，形成了基于视频流技术的无人驾驶汽车的感知融合技术方案，主要解决不同环境下无个人驾驶和交通出行两大方面对车辆行驶安全的影响，从而实现更加安全、稳定、高效的自动驾驶。(3)控制系统设计：在基于算法设计和无人驾驶车辆自动控制系统方面，本项目主要研究如何建立一个综合系统，并利用自动控制方法对车辆进行智能化改造。首先，为了解决汽车在各种复杂道路条件下的稳定行驶问题，本项目将通过建立相应系统，完成各个路段的路况采集、地图处理以及道路上障碍物检测等工作。在此基础上能够对系统自身进行完善与改进，从而使得各个功能模块之间能够相互配合，形成一个综合的无人驾驶车辆操控系统。
    3、智能模块化的设计理念。
    传统的无人驾驶汽车多是采用独立的底盘或电子控制系统进行驾驶，而在此基础上又加入一些相关的电子系统来实现自动控制。这些电子系统对于复杂的驾驶环境往往无法适应，且
也存在一定的安全隐患。所以如果要让其具有自动控制的能力，就必须针对其特点开发出相应的一套可编程逻辑，这就需要针对不同的工况进行不同模块化编程。针对智能模块化编程技术目前国内相关研究尚处于起步阶段，所以项目组计划开发一套智能模块化编程软件（如 HPC)及多个硬件和软件接口。针对智能模块化编程软件可编程逻辑部分使用 MQTT编程语言进行编程接口；同时提供多个硬件接口用于系统控制和信息交互；针对智能模块化编程软件采用基于 MVC函数设计理念和 Python语言编译能力等进行开发。
    4、提高无人化交通系统在城市公共安全问题以及环境保护方面的问题。
    随着交通现代化建设的推进，城市公共交通已经成为人们日常生活的重要组成部分。随着我国城市人口的不断增加，城市公共交通的不断完善，城市公共交通已经成为满足人们出行需求、缓解城市交通拥堵、提高城市交通效率、降低城市运行成本、满足人们生活和工作需要的重要手段。然而，随着城市中公共交通车辆数量的不断增加，相应发生事故，对交通秩序造成较大冲击。在城市中公共交通发展迅速的同时，对城市环境造成了较大污染，严重威胁到人们生命安全及环境保护。因此加强城市公共交通和环境保护方面的研究工作迫在眉睫。同时无人化交通系统在环境保护方面也有非常广阔的应用前景；无人化交通车辆可以有
效减少城市环境中的尾气排放（汽车尾气排放不仅对人类健康有害而且是一种不可再生资源);对于保护环境具有积极意义；无人化交通汽车不仅可节约能源并且减少排放尾气。
    5、解决现有车辆在日常生活中存在的安全隐患和潜在危险。
    无人驾驶汽车可以有效避免由于驾驶员注意力分散，而导致的交通事故，其通过车辆传感器采集的数据会被输入到计算机系统中。而经过计算机处理，无人驾驶汽车会将其收集到的数据反馈给车内处理器。由于计算能力有限，汽车在运行中会出现一些潜在危险，如追尾事故以及其他一些人为原因导致发生事故。本项目利用视频流信息自动识别目标行驶方向以及躲避障碍物等方式，自动躲避目标，达到安全驾驶。同时还可以将当前车辆中所采集到的环境数据及时反馈给软件系统并作出相应提示。
    6、开发相应产品适用于目前市场上各种无人化汽车所面临的功能需求，在解决传统汽车面临自动驾驶汽车所带来挑战等难题后为用户带来更加方便快捷、舒适可靠和安全智能车辆。
    1)车载智能导航系统是利用车载传感设备将地图上的各种数据传输给控制中心。由车载导
航软件系统控制车载导航设备根据所需行驶方向、速度、路线等自动寻到车辆所需的行车路线并进行导航。车载智能导航系统可以自动从地图上定位出相应道路和行驶方向，并自动生成相关地图图，方便用户进行操作。可用于交通事故现场实时交通指挥，为交通事故处理提供依据，减少驾驶员交通事故的发生；还可以辅助交通事故现场交通指挥中心实现交通事故现场的快速定位与处理。2)车内信息显示仪表：车内仪表具有视频检测传输功能和显示行车信息功能。
    7、设计实现目标和路线选择的问题：
无人驾驶汽车
    目标：通过无人驾驶汽车的自动驾驶功能，可以在不改变现有道路网络环境和交通现状情况下，在任何条件下、任何时间通过现有道路系统和交通系统内行驶、转向、避让以及停车。路线选择。目标：根据网络环境中各类型公路以及交通量与交通负荷之间关系，将网络资源分为多个功能网络或者多个运行主体，其中各个主体之间相互配合，在网络中通过复杂数据融合与优化将网络资源进行有效使用。
    二、项目目标
    随着科技的发展，科技水平的不断提高，无人驾驶的发展趋势已经逐渐引起人们的关注，我们应该对其进行研究分析，为我们的科技创新创造更大优势。无人驾驶车辆的市场潜力巨大，而我国是世界上最大的汽车市场。近年来，随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶车辆已经进入了量产阶段，目前我国生产制造的小型无人驾驶汽车已经超过了1000辆。但是我们国家相关技术发展很落后，国内的无人驾驶技术还处于起步阶段，而且无人驾驶汽车发展较慢是一个现实情况。我认为为了我国汽车工业和汽车产业的发展需要及时研发无人驾驶技术并推动其产业化发展。
    1、基于大数据分析，实现自动驾驶汽车的智能化，提高车辆的安全性，提高车辆的安全性，降低安全隐患。
    对于汽车而言，如何对汽车进行智能化控制就显得十分重要。无人驾驶技术主要体现在车辆在行驶过程中能够智能判断周围的环境状况，根据车辆自身环境与周围环境之间的信息、数据，自主判断周围环境的特征从而做出正确反应。例如无人驾驶汽车在高速公路上行驶时，如果有行人或者其他需要救助的人，无人驾驶汽车可以主动向行人或者其他需要救助的人伸出援助之手。在汽车遇到突发情况时，无人驾驶汽车可以自主判断路况及环境情况给出相应救助措施。这样可以有效降低事故发生的概率。
    2、对无人驾驶技术和汽车产业的发展有促进作用、引领作用。
    随着我国经济的发展，我国正在大力发展汽车产业。据相关资料显示,2016年我国汽车产量为831万辆，其中轿车产量为743万辆；乘用车销量为1397万辆，其中轿车销量为1674万辆。预计到2020年我国汽车产量将达到9300万辆;2021年中国将成为全球最大产车市场,2025年中国产车销量将达到1亿辆;2025年中国还将成为全球最大产车市场。然而在现有基础上无人驾驶技术会进一步完善现有的功能。随着无人乘坐技术的发展和成熟，我国有望成为全球第一大汽车消费市场。
    3、推动无人驾驶产业化发展，推动科技创新。
    无人驾驶技术的研究需要有强大的基础设施，这个基础设施包括了道路、交通、通信、网络、设备等等。目前，道路资源还比较匮乏而且没有统一的规划。道路资源的整合需要有强大的基础设施支撑，在这方面，中国政府应当积极行动起来，利用自己的优势解决道路资源问题以及公路拥堵的问题。所以，中国政府应当大力支持科研人员进行科研活动。当然，这个过程也需要有相应的财政支持作为后盾。
    4、加强信息沟通、技术交流。
    与相关企业和研究机构加强沟通交流，在现有技术的基础上，不断提高技术，加强行业标准建设，为我国产业发展和创新提供有力支持。加强与汽车工业、信息产业和通信产业等相关企业进行交流探讨，通过信息沟通，促进新产品、新技术研发。推动我国汽车工业和汽车产业发展。
    5、加大科技人才培养和引进力度。
    在我国科技人才短缺的现状下，引进外国人才对我国科技创新具有重要作用。现在，很多国家都在积极引进人才，提高我国人才吸引力，增强人才综合素质。中国汽车产业要想继续发展需要具有先进的技术知识的人才。我们可以充分利用海外华人华侨聚集的优势，采取有效措施吸引海外华人华侨的科技优势回汉创业，培养出一批具有国际水平的优秀科技人才。同时加强人才引进政策，吸引国内外人才加入我们祖国汽车工业发展联盟中来。
    6、提高车辆整体运营效益。
    无人驾驶车辆可以让人们享受更好的交通环境。可以让人们更加关注交通环境，从而减少交通事故的发生。同时，对车辆进行安全技术控制，减少车辆事故发生。可以让驾驶员更好
的掌握驾驶知识，提高他们的安全意识。同时还可以为社会公众创造更好的交通环境。使整个社会更加和谐。
    7、促进我国无人驾驶技术应用落地。
    随着无人驾驶技术的应用越来越广泛，其相关产业也将在未来一段时间内得到快速发展。然而在我国发展水平落后的情况下，很难通过自身的技术优势实现产业化。这是由于我国在研发和应用领域还存在很大差距。因此要加快对无人驾驶技术在我国的发展过程中起到关键作用。