第一章单元测试
第二章单元测试
第三章单元测试
第四章单元测试
第五章单元测试
第六章单元测试
第七章单元测试
第八章单元测试
第九章单元测试
第十章单元测试
第一章单元测试
1【单选题】(2分)
A.高精度地图
B.工控机
C.车联网
D.人工智能
2【判断题】
2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成比赛。但该届赛事仍具有里程
碑的意义。（）
A.错
B.对
3【判断题】
SAE将自动驾驶分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶五个级别。（）
A.错
B.对
4【判断题】
从人的参与来看，L1是逐步释放手脚；L2全部释放手脚，但不释放注意力。（）
A.错
B.对
5.【多选题】(3分)
正确答案：AD
视频中介绍的第二种体系结构，把无人驾驶系统分为感知层、决策层和执行层三个部分。在决策层引入（）。
A.3D高精度地图
B.深度学习
C.大数据
D.车联网
第二章单元测试
1.【多选题】(3分)
正确答案：ABCD
在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶车辆改造成无人驾驶车辆，主要是在（）方面外加执行机构来实现无人化。
A.油门操纵
B.转向操纵
C.制动操纵
D.变速操纵
2【判断题】
无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。（）
A.对
B.错
3【判断题】
汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统几个阶段。（）
A.错
B.对
4【判断题】
电控液压助力转向的优点是助力大小能够根据方向盘输入转矩和车速实时调节，降低了能量消耗且增强了路感。（）
A.对
B.错
5.【多选题】(3分)
正确答案：ABCD无人驾驶汽车
相较于传统的转向系统，线控转向的优点有（）
A.操纵稳定性好。
B.改善驾驶员路感。
C.增强汽车舒适性。
D..提高汽车安全性能。
6【单选题】(2分)
与电子液压制动系统和传统液压制动系统相比，电子机械制动系统的优势在于（）单选
A.不用额外装置就能够实现电子驻车制动。
B.取消了液压回路，减少了制动响应时间，
C.其他三条都对
D.取消了制动主缸和真空助力器，占用空间小，便于发动机舱的布置；
第三章单元测试
1【判断题】
由于激光雷达检测更精准，即便在大雾、烟尘天气，其检测性能也不会受到影响。（）
A.错
B.对
2【判断题】
即使使用多线激光雷达，仍然存在检测盲区。（）
A.对
B.错
3【判断题】
激光雷达同毫米波雷达一样，可以直接检测出物体的速度。（）
A.错
B.对
4【单选题】(2分)
泊车辅助系统主要依靠（）来实现。
A.红外相机
B.双目相机
C.环视相机
D.单目相机
5【单选题】(2分)
以下通信方式传输速率最快的是（）
A.以太网
B.CAN总线
C.并口
D.串口
6.【多选题】(3分)
正确答案：ABCD
无人驾驶计算平台分类包括（）
A.基于FPGA
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