Knowledge 知识园地_ 24
【品质生活第31期】
随着5G 、人工智能等技术的发展和广大消费者对品质生活的需求提升，传统意义上的代步工 具—
jidoui •通汽车，已无法完全满足人们对汽车领域高科技应用的追求。智能化的汽车以更科技、
更舒适、更便捷的优势，正在快速向我们走来。2021年，本专栏将聚焦智能汽车主线推出系列策 |
划，敬请期待。
智能汽车“黑科技”—无人驾驶
文/曹建永111
近些年来，“无人驾驶”这个词越来越频繁地出现在我们的生活里，一些大型汽车制造厂商都 已经将无人驾驶汽车开上了马路，完成了一定距离的测试行驶。这项“黑科技”不再只是个概念， 它正在悄悄地进入大众的视野，引起人们的关注。
智能汽车就是无人驾驶汽 车吗？
智能汽车涉及多个行业 领域，不仅包括汽车、信息通
讯、交通等行业，还涉及多个 部门。不同的行业和部门看待 智能汽车，会有不同的认识。 2020年2月，国家11个部委联合
发布的《智能汽车创新发展战 略》中，给智能汽车下了一个 明确的定义：智能汽车是指通 过搭栽先进传感器等装置，运
注：[1]上海机动车检测认证技术研究中心有限公司前瞻技术部副总工程师，高级工程师、汽车安全测试技术专家，上海市优秀技术
带头人，智能网联汽车国家标准工作组主要成员、标准起草人，联合国世界车辆法规协调论坛（WP29)自动驾驶工作组专家组成员。
质量与标准化 Quality and Standardization
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用人工智能等新技术，具有自 动驾驶功能，逐步成为智能移 动空间和应用终端的新一代汽 车。智能汽车通常又被称为智能 网联汽车、自动驾驶汽车等。
智能汽车包含了汽车的智 能化和网联化，对于智能汽车 来说，自动驾驶、生活服务、 安全防护、位置服务和用车服 务等系统都是汽车智能化的表 现形式。自动驾驶系统作为智 能汽车的一个主要方面，是汽 车智能化最关注的技术。它可 以在智能技术的“加持”下辅 助你驾驶车辆，目前该技术已 在农业、交通运输和军事等领 域开展了应用。
汽车智能化涉及了驾驶车 辆的方方面面，智能汽车目前 更多的是表现在驾驶智能化方 面。在驾驶智能化方面，汽车
无人驾驶是汽车智能化的终极 表现，应用涉及大量的智能化技 术，包括物联网技术、智能感 知技术、传感器技术、激光雷 达技术、智能决策系统等。基 于感知智能化（即感知传感器 智能化）、决策智能化（即需 要汽车有最强大脑）和执行机 构智能化（即需要先进的机械 电子）。智能汽车可以帮你感 知道路的障碍物，提醒危险的 发生；在无法避免事故的情况 下，帮你减少事故的发生；在 你疲劳的时候帮你驾驶。
汽车搭载的哪些系统属于 智能化系统？
保定长城汽车4s店其实智能汽车就在我们 身边，在平常的驾驶过程中 所遇到的先进紧急制动系统
(A E B S )、盲区监控系统 (B S D )、自适应巡航系统鄂aw
(A C C )和自动泊车系统 (PAS )等，这些都属于汽车智
能化，且已经渗透到我们的生 活中了。
不过这些系统还处于驾驶 辅助阶段，自动驾驶汽车按照 美国工程学会的分类，被分成 从L 0到L 5的六个级别。L 0代 表的是传统无智能化的车辆， 完全人工驾驶车辆，20丨3年之 前大部分的车辆都属于L 0级别 的车辆；L 1代表的是辅助驾驶 员驾驶车辆，在方向盘或者油 门或者制动踏板上，有某一项 功能可以辅助驾驶员驾驶，例 如许多车型装配的自适应巡航
(ACC )功能，雷达实时控制
印第安摩托车距和车辆加减速；L 2代表的 是高级驾驶辅助系统辅助驾驶 员驾驶车辆，可自动完成某些 驾驶任务，
并经过处理分析， 自动调整车辆状态；L 3代表的 是有条件自动驾驶，该级别通 过更有逻辑性的行车电脑来控 制车辆，驾驶员不需要手脚待 命，车辆能够在特定环境下独 立完成操作驾驶，但驾驶员不 能进行睡眠或休息，在人工智 能不能准确判断时，仍需人工 操作；L 4代表的是高度自动驾 驶，车辆自动做出自主决策， 并且驾驶者无须任何操作，一 般需依靠可实时更新的道路信
喵丨丨标准化 Quality and Standardization
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息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障 等出行的真实场景；L5代表的是完全自动驾驶，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能 应对环境气候和地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其他工作上。
自动驾驶汽车安全该如何规范？
许多国家很早就已经开始进行智能汽车技术的研发和应用，最早应用在军事领域，如
无人扫雷车、无人登月车等，随着技术的成熟，逐渐转为民用。目前，美国、欧洲、日本 等汽车产业发达国家或地区在推动智能网联汽车产业发展方面已经开展了大量的探索性工作，形成了一定的先发优势。
我国传统汽车产业经历了几十年的跟随式发展，与国际先进水平仍有较大差距。在智 能汽车时代，中国企业抢抓机遇，已经基本实现了与国际先进水平的并进式发展，为汽车 智能化、网联化发展奠定了坚实基础。《智能汽车创新发展战略》清晰规划了技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全等六大体系重点任务。智能汽车的安全离不开标准规范的保障，
目前国内存在混合交通参与
者、水平不一的驾驶员、难以
预测的驾驶行为、复杂的道路
结构和交通信号、新的道路和
建筑的快速建设等阻碍智能汽
车发展的问题，这些都需要标
准去规范。
2017年12月，全国汽车标
准化技术委员会成立了智能网
联汽车分标委，并计划到2020
年，初步建立能够支撑驾驶辅
助和低级别自动驾驶的智能网
联汽车标准体系，制定30项以
上智能网联汽车重点标准；到
2025年，系统形成能够支撑高
级别自动驾驶的智能网联汽车
标准100项以上。
前几年，标准的制定主要
集中在L2级以下的先进驾驶
辅助系统，有大家比较熟悉的
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《乘用车自动紧急制动系统
(AEBS )性能要求及试验方
法》（20151489-T-339 )、
《商用车辆自动紧急制动系统
(AEBS )性能要求及试验方
法》（GB/T 38186-2019 )和
《道路车辆盲区监测（B S D)
系统性能要求及试验方法》
(GB/T39265-2020 ) 〇
从2019年开始，标准的制
定重心开始向L3级以上自动驾
驶系统转移。在信息安全和网
联定位领域，我国正在制定的
标准主要有《道路车辆网联
车辆方法论第1部分：通用信
息》《道路车辆网联车辆方
法论第2部分：设计导则》
《基于LTE-V2X的车栽信息
交互系统直联通信技术要求》
《车栽专用无线短距传输系统
质歌与标准化Quality and Standardization
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技术要求和测试方法》，未来 这些标准的制定和出台将在信 息安全和网联通信上，给予智 能汽车使用保障；在无人驾驶 技术领域，相关标准和规；巳也 在快速制定中，主要有《智能 网联汽车自动驾驶功能测试方 法及要求》《自动驾驶数据记 录系统性能要求及试验方法》 《智能网联汽车自动驾驶
功能 道路试验方法及要求》《智能 网联汽车自动驾驶系统通用技 术要求》《智能网联汽车自动 泊车系统性能要求及试验方 法》等等，这些标准的实施， 有利于对即将大规模量产的相 关自动驾驶技术及系统进行验
证，以保证车辆行驶安全。
智能汽车的普及还需要解 决哪些问题？
新技术的应用总会遇到 一些问题，智能汽车也一样， 其发展已经不仅仅是汽车本身 技术的攻关，还涉及交通基础 设施、网联信息等方面配套技
术的研发。从技木本身来讲， 并没有什么决定性的东西阻碍 智能汽车的发展，当前存在两 个主要障碍在于法律法规和基 础设施方面。法律法规方面， 如：智能汽车出了交通事故如 何进行责任认定，是驾驶员的 责任还是汽车厂家的责任，这 在将来会是一个很大的问题； 基础设施方面，目前国内领先 的汽车企业已有智能汽车发展 规划，有的已开始实施，但由 于缺少道路基础设施建设和统 筹规划，导致智能驾驶难以在 真实道路中实现。
然而，随着智能技术和网 联技术的发展，更多智能的汽 车将会出现在我们的身边，这 是不争的事实。滴滴和百度汽 车已经开展了无人驾驶出租车 的运营示范，可以在上海安亭 和临港进行试乘体验。
在不久 的将来，曾经在那些脍炙人口 的科幻电影中出现的如天方夜 谭般的无人驾驶场面，在人工
智能技术的发展下，终将真实 呈现。
无人驾驶汽车对生活将产 生什么影响？
智能网联汽车自动驾驶技 术普及之后，自动驾驶车辆也 会走进我们的生活中，未来人 们会充分享受自动驾驶带来的 便捷和舒适。例如，随着未来 最后一公里自动泊车技术的广 泛应用，使你坐在家里根据自
己的用车需求进行操控，车辆
就会自动来到你的面前；当你 用完车，将车开到家门口，车 辆会自动归位，这样不仅会大大 节省车主的用车成本，使人们 的出行更加自如和便捷；智能 汽车还可成为人们休闲、办公 的新空间。进而，车内经济、 车内候乐、车内办公将成为一 种新的生活趋势。从长远来 看，基于人工智能技木实现的 自动驾驶，将会在汽车领域产 生颠覆性的变革，最终改变用 车一族的生活方式。
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质最与标准化 Quality and Standardization
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