第一节无人驾驶的小车
东风悦达起亚k3图片一、内容分析
无人驾驶汽车是一种智能汽车，实质上就是轮式机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶给每个人来说是非常神秘的，但通过本节的学习，让学生人人能设计出具有无人驾驶的智能小车，虽然这种智能小车程序设计完成后就能实现机器人运动过程中不碰撞任何障碍物，但是这与现实中的无人驾驶差别还是很大的，在现实生活中的无人驾驶还需要用更多的传感器和引入卫星导航数据。
课堂实例中的红外测障传感器就实现了实验室的无人驾驶，培养了学生的学习兴趣，同时也消除了学生的神秘感。
皮卡之家二、教学目标
1、掌握使用红外测障模块调用红外测障传感器感知机器人前方
的障碍，让机器人在运动过程中能躲避障碍。
2、了解红外测障模块自动生成的JC语文代码的含义。
三、教学重点、难点
1、教学重点：红外测障模块
2、教学难点：无人驾驶小车程序的调试
四、教学过程
1、创设情境，导入新课
从网上下载无人驾驶汽车视频二三分钟，用于创设情境导入新课，
之后教师可演示真实的机器人，进行避障表演，激发学生的学习兴趣。
2、红外测障模块教学
路虎神行者4
红外测障模块在编写程序中有两种运用形式：
第一种是单功能的，流程图是平行四边形，此时仅仅采集红外测障传感器的数据；
第二种是带判断功能的，增加了判断检测选项功能，流程图是菱形，实际上这时本模块除了进行红外测障传感器数据采集外，还进行了数据的分析与判断。
3、红外光发射强度的调整
红外发射强度的大小决定了红外测障传感器有效测试距离，红外光发射强度大测障的距离就远，否则测障的距离就近国。在仿真软件中是通过探测半径的数值大小来调整强度的，范围是10厘米至80厘米。
中型车品牌4、无人驾驶智能小车程序举例
（1）程序分析：运用了三个红外测障模块，分别对左前方、正前方、右前方三个方向的障碍物进行检测，发现障碍物停车，并进行转向，避开障碍物，也就是避免了机器人小车碰撞障碍物。调试程序中，三个模块下面的转向模式参数是调试的关键。
（2）代码含义
要求学生能看明白代码的含义，不要求学生掌握代码编程。
5、学生练习
学生进行例题程序的课堂练习，教师进行巡视辅导。
6、教学评价
从小车轨迹和运动情况看小车是否碰撞任何障碍，不碰撞为五星评价，个别位置碰撞为四星评价，不能完成的为三星评价。
威志怎么样7、课堂小结
要学会红外测障模块的参数设置，能设计出无人驾驶小车程序。
改装科鲁兹