第一章测试
1.2020年2月，国家11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，对智能汽车进行了定义：通过搭载先进传感器等装置，运用（ ）等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。
A:车联网
B:高精度地图
C:工控机
D:人工智能
答案:D
2.2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成比赛。但该届赛事仍具有里程碑的意义。（ ）
A:对
B:错
答案:A
3.SAE将自动驾驶分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶五个级别。（ ）
A:错
B:对
答案:B
4.从人的参与来看，L1是逐步释放手脚；L2全部释放手脚，但不释放注意力。（ ）
A:错
B:对奥迪a3敞篷版
答案:B
5.视频中介绍的第二种体系结构，把无人驾驶系统分为感知层、决策层和执行层三个部分。在决策层引入（ ）。
A:深度学习
B:车联网
C:3D高精度地图
D:大数据
答案:BC
山西大同交警网6. 下面4辆自动驾驶试验车中，与其他三辆技术路线不同的是(  )
pdiA:
B:
C:
D:
答案:A
第二章测试
7.在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶车辆改造成无人驾驶车辆，主要是在（ ）方面外加执行机构来实现无人化。
A:变速操纵
B:制动操纵
C:转向操纵
D:油门操纵
答案:ABCD
8.无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。（ ）
A:对
B:错
答案:A
9.汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统几个阶段。 （ ）
A:错
B:对
答案:B
10.电控液压助力转向的优点是助力大小能够根据方向盘输入转矩和车速实时调节，降低了
能量消耗且增强了路感。（ ）
A:对
B:错
答案:A
11.相较于传统的转向系统，线控转向的优点有（ ）
A:增强汽车舒适性。
B:.提高汽车安全性能。
C:改善驾驶员路感。
D:操纵稳定性好。
答案:ABCD
12.与电子液压制动系统和传统液压制动系统相比，电子机械制动系统的优势在于 （ ） 
A:其他三条都对
B:不用额外装置就能够实现电子驻车制动。
C:取消了制动主缸和真空助力器，占用空间小，便于发动机舱的布置；
D:取消了液压回路，减少了制动响应时间，
答案:A
第三章测试
13.由于激光雷达检测更精准，即便在大雾、烟尘天气，其检测性能也不会受到影响。（ ）
A:错
B:对
答案:A
14.即使使用多线激光雷达，仍然存在检测盲区。（ ）
A:对
B:错
答案:A
15.激光雷达同毫米波雷达一样，可以直接检测出物体的速度。（ ）
A:错
B:对
答案:A
16.泊车辅助系统主要依靠（ ）来实现。
A:单目相机
B:环视相机
C:双目相机
D:红外相机
答案:B
17.以下通信方式传输速率最快的是（ ）
A:CAN总线
B:并口
C:以太网
D:串口
答案:C
18.无人驾驶计算平台分类包括（ ）
A:基于FPGA
B:基于ASIC
C:基于DSP
D:基于GPU
答案:ABCD
第四章测试
19.单目相机模型中包含以下哪些坐标系？（ ）
A:图像像素坐标系
B:相机坐标系
C:世界坐标系
D:图像物理坐标系
答案:ABD
20.车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵和一个4X1
的平移向量来表示。（ ）
A:错
B:对
答案:A
21.在相机的组装过程中由于安装误差，透镜和成像面不严格平行，也会引入畸变，称作径向畸变。 （ ）
A:对
B:错
答案:B
22.用标定板标定得到的相机外参，不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移，而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。 （ ）
A:错
B:对
答案:B
23.根据双目相机的基线，焦距、以及同一个物体在两个相机图像中的视差，就能得到距离。（ ）
A:错
B:对
答案:B
24.假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.83, -0.26, 0.49; 0.36, 0.93, -0.11; -0.42, 0.27, 0.87;]，平移向量为[-0.1, -0.6, 0.6]，激光雷达坐标系中坐标为[1.6, -1.5, 1.5]的点，在车体坐标系中的坐标是（ ）
A:[-2.35, 1.58, 0.83]
B:[2.35, -1.58, 0.83]
C:[2.35, 1.58, 0.83]
D:[-2.35, -1.58, 0.83]
答案:B
第五章测试
比亚迪宋油电混合2022款suv
25.以下有关激光雷达回波强度的说法，正确的是（ ）
A:通过激光雷达回波强度检测车道线是利用了车道线通常是白或者黄的。
B:激光雷达回波强度指的是激光雷达探测的距离远近。
C:激光雷达回波强度与物体表面材质有关。
D:利用激光雷达回波强度无法区分道路和道路两旁的非道路区域。
答案:C
26.车道线模型的拟合，可以采用以下哪些传统方法（ ）
A:滑动窗口搜索法
B:霍夫变换
驾校预约C:深度学习
D:最小二乘法
五羊-本田答案:ABD
27.均值滤波既能减少椒盐噪声，还能避免让图像模糊。（ ）
A:错
B:对
答案:A
28.边缘增强是指突出图像的边缘，边缘以外的图像区域被削弱或者被完全去掉。（ ）
A:对
B:错
答案:A
29.根据人的视觉对颜的敏感度程度，等量的红、蓝、绿混合可以得到对应亮度相同的灰度值。（ ）
A:错
B:对
答案:A
30.各个弱分类器的训练过程结束后，分类误差率小的弱分类器的权重较大，其在最终的分类器中起着较大的决定作用。（ ）
A:对
B:错
答案:A
31.深度学习和传统的机器学习一样，都需要人工设计或选取特征。（ ）
A:对
B:错
答案:B
32.单层感知机无法解决异或问题，这是因为异或问题是一个非线性问题，而单层感知机属于一种线性分类器。（ ）
A:错
B:对
答案:B
33.激活函数决定了神经元是活跃状态还是抑制状态，它的作用是为了在神经网络中引入非线性的学习和处理能力。（ ）
A:对
B:错
答案:A
34.增益K 越大，对前方车辆运动状态的最优估计越接近视觉传感器和毫米波雷达的测量值，K 越小最优估计越接近预测值。（ ）
A:对
B:错
答案:A
第六章测试
35.下列描述错误的是（ ）
A:Mono SLAM是单目视觉 SLAM以扩展卡尔曼滤波为后端，追踪前端非常 稀疏的特征点
B:LSD-SLAM，将特征点法应用到了半稠密的单目SLAM中
C:PTAM实现了跟踪与建图过程的双线程并行化
D:ORB-SLAM支持单目、双目、RGB-D等模式，使用多线程完成SLAM
答案:B
36.视觉SLAM根据相机的类型和数目分为（ ）
A:单目SLAM、
B:双目SLAM、
C:其他三条都对
D:RGB-D SLAM。
答案:C