公司智能驾驶产品丰富，主要涵盖智能驾驶平台化产品、智能驾驶传感器、智能驾驶模块产品三
大类别。公司2010 年起投入研发智能驾驶产品，目前已形成ADAS+ADCU+HPC 的完整平台化
信阳二手车产品解决方案系列，能够满足不同等级智能驾驶功能需求：
（1）先进辅助驾驶系统（ADAS）：公司前向ADAS 系统是公司智能驾驶业务的核心产品，该产
品整合Mobileye EyeQ4 芯片及高算力Infineon AURIX 平台，集成自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动等多项驾驶辅助功能，能够为客户提供面向L2 级及以下驾驶辅助功能需求的ADAS 产品解决方案。公司ADAS 产品主要为一汽集团、上汽集团、中国重汽、吉利汽车等客户
配套，截至2021 年ADAS 产品已配套或定点的车型超过100 款。
（2）智能驾驶域控制器（ADCU）：基于Mobileye EyeQ4 及Infineon TC-297TA 芯片，公司开
发了针对L2+/L3 级别的智能驾驶域控制器ADCU，能够实现高速公路自动驾驶、交通拥堵自动驾
驶等高级别自动驾驶功能，支持毫米波雷达、激光雷达、高精地图等信息接入，为客户提供专业化、可
量产的车规级自动驾驶计算中心，目前已为红旗E-HS9 车型配套。在ADCU 基础上，公司
成功开发基于TI 方案的第二代行泊一体域控制器ADCU II，面向L2.5+级智能驾驶，支持11 个摄
像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达接入，提供高算力、高精度、低能耗的智能驾驶系统方案，能够实现高速自主变道ALC、领航辅助NOA 等功能。
（3）车载高性能计算平台（HPC）：公司新一代车载高性能计算平台HPC 基于TI TDA4 及Infineon TC397 芯片打造，支持搭载公司自研或客户定制的人工智能感知算法、路径规划和控制
方案，实现在高速公路、城市道路、停车场等不同场景下安全、稳定的自动行驶，同时满足高级
别自动驾驶功能迭代需求，已取得赢彻科技、宝能汽车等客户定点。
在平台化产品以外，公司具备车载摄像头、毫米波雷达等智能驾驶传感器以及高精定位模块LMU、
组合导航模块、自动泊车辅助系统控制器APA 等智能驾驶模块产品的量产能力。公司毫米波雷达采用FMCW 调制方式，探测范围和精度性能出众，目前已获得江铃汽车、江淮汽车、一汽解放、中国
重汽、春风动力等客户定点，近期搭载于江铃福特领睿实现乘用车项目量产。公司持续开发新雷达产
品，开门避障雷达产品陆续获得客户定点，预计将于明年交付；用于高等级无人驾驶系统的4D 毫米波成像雷达研发进展顺利。公司高精定位模块为广汽、长城等多款车型配套，新产品组合导航
模块获得广汽集团定点，预计将于年底量产。公司APA 产品能够提供自动泊车（TI TDA2+TC297）及代客泊车（TI TDA4+TC397）两种硬件解决方案，实现多场景、智能交互、舒适可靠的自主泊车
功能，已取得上汽大通、宝能汽车、美团、小马智行等客户定点。
图：公司智能驾驶产品布局
表1：公司智能驾驶产品明细
智能驾驶产品自动驾驶级别芯片方案已量产/定点配套客户/车型
先进辅助驾驶系统L2 Mobileye EyeQ4+Infineon AURIX 平台已量产一汽集团、中国重汽、上汽集团、（ADAS）吉利汽车等
智能驾驶域控制器L2+/L3 Mobileye EyeQ4+Infineon TC297 已量产一汽红旗E-HS9 （ADCU）
第二代行泊一体域控
L2+ TI 芯片已定点合众汽车等
制器（ADCU II）
车载高性能计算平台
北京限号2021年7月限号范围预计L4 TI TDA4+ Infineon TC397 已定点赢彻科技、宝能汽车等（HPC）
自动泊车辅助系统控
/ 制器（APA）TI TDA2+TC297(APA)
TI TDA4+TC397(AVP)
已定点
上汽大通、宝能汽车、美团、小马
智行等
车载摄像头/ / 已量产广汽集团、一汽集团、华人运通等（CAM）
毫米波雷达（RADAR）/ / 已量产
试驾车能买吗江铃汽车、江淮汽车、一汽解放、
大众新车型suv中国重汽、春风动力等
高精定位模块
（LMU）/ / 已量产长城汽车、广汽集团、一汽红旗、广汽埃安、江淮汽车等
已定点，预计
组合导航模块/ /
2022 年底量产
广汽集团
目前公司ADAS 产品主要客户以自主品牌为主，凭借较强的产品竞争力及良好的服务质量，公司
与一汽集团、上汽集团、中国重汽等客户在智能驾驶领域建立了稳定的产品供应关系，持续获得
江淮宾悦改奔驰新定点项目。上汽集团是公司ADAS 产品的首个客户，2016 年以来公司实现为上汽荣威、上汽名
爵、上汽大通等多个上汽乘用车品牌配套ADAS 产品，2019 年起ADAS 产品成功切入上汽红岩、
上汽申沃等商用车平台，截至2021 年公司ADAS 产品获得上汽集团配套及定点项目超过30 个。
2018 年起公司为一汽集团配套ADAS 产品，目前已与一汽红旗、一汽奔腾、一汽解放等品牌在乘
用车和商用车领域展开全面合作。公司与中国重汽于2019 年起开展合作，截至2021 年ADAS 产
品已获得超过10 个车型的配套和定点项目。
近年来公司积极发展新客户、新订单，开拓新增长空间。2020 年公司ADAS 产品切入吉利汽车配
套体系，此外仍有多项定点项目将逐步进入量产阶段，预计吉利车型将成为公司ADAS 产品的新
增长点。除吉利外，公司已与东风汽车、江淮汽车、江铃汽车、陕汽集团、华菱重卡、赢彻科技
等多家客户展开合作，为智能驾驶业务持续增长夯实基础。
汽车轮胎排名图：公司ADAS 产品主要客户
表2：公司ADAS 重点客户配套及定点车型
客户领域时间车型已量产/定点技术路线
一汽红旗H5
2018 已量产VO
一汽奔腾T77
2019 一汽红旗HS5/HS7/E-HS3/L5
已量产VO 一汽奔腾T77 改型/T99
乘用车
2020 一汽红旗H5 改型/H9/HS7 改型已量产VO 一汽红旗E-HS9 已量产1V5R
一汽集团
一汽红旗E-HS9 改型已量产1V5R 2021 一汽红旗HS5-22 年车型/C097-02 已定点VO
一汽红旗C891 已定点1V1R 2018 一汽解放J6/J7 已量产1V1R 商用车2020 一汽解放JH6/J6 改型/龙V/天V/悍V 已量产1V1R 2021 一汽解放J6P 混动已量产1V1R
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