⾃动驾驶⼋⼤主流应⽤场景
⾃动驾驶⼋⼤主流应⽤场景
2021-12-24 20:44·
⼩海按：⾃动驾驶的发展，要经历科学期、技术期、产品期和普及期四个全⽣命周期。
只有通过技术落地，才能收集更多有价值的数据来优化算法模型，同时也让智能硬件成本得以降低，⽽商业化应⽤的时间拐点，即是在真实场景中的落地。
从⽵杖芒鞋到匹马单车，从传统的马拉车到蒸汽化、电⽓化驱动，⼈类对出⾏⽅式的尝试和探索从未停⽌过。
⾃动驾驶的发展，要经历科学期、技术期、产品期和普及期四个全⽣命周期。其中，从产品期到普及期，⾃动驾驶解决⽅案从定制化⾛向标准化；⽽商业化应⽤的时间拐点，即在真实场景中的落地，也将发⽣在从产品期到普及期的过渡阶段。
⽬前，我国⾃动驾驶技术已经⾛过科学期、技术期打磨，正在向产品期过渡。虽然距离量产普及还有距离，但相信⽆需多⽇，这些炫酷的特效场景就会出现在真实⽣活当中。
针对当前⾃动驾驶的应⽤落地情况，亿欧汽车将⾃动驾驶主流的应⽤场景分为：Robobus、Robotaxi、港⼝场景、封闭园区、矿区场景、⽆⼈环卫、⼲线物流、末端配送。
Robobus：已进⼊开放道路测试阶段，仍需安全员全程监控
对于公共交通⽽⾔，线路固定、车速慢、专道专⽤等特性，使其天然成为⾃动驾驶理想化的落地场景。
Robobus不仅能帮助缓解主⼲道的交通压⼒，还能灵活应对突发状况，实现⾏⼈车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕⾏变道、⾃动按站停靠等功能。
⽬前，包括百度、蘑菇车联、⽂远知⾏、驭势科技、元戎启⾏等在内的科技公司、⾃动驾驶初创企业以及传统车企和零部件公司纷纷布局⾃动驾驶赛道，在Robobus等⽅⾯进⾏多线布局。
Robobus在我国已经进⼊规模化试运营阶段。
2018年，百度联⼿⾦龙客车打造的⾃动驾驶⼩巴阿波龙正式量产，已先后在北京、⼴州、雄安、重庆、佛⼭等22个城市园区落地部署。
2021年3⽉，湖南省衡阳市政府与蘑菇车联达成战略合作，未来⼏年衡阳市将依托蘑菇车联的⾃动驾驶、车路协同、AI云技术，打造新⼀代智慧交通体系。
2020年7⽉，轻⾈智航研发的第⼀辆⽆⼈⼩巴（龙⾈ONE）落地苏州，如今已经在苏州、深圳、武汉等超过5座城市启动运营。这辆⽆⼈⼩巴可以实现360度⽆盲区感知，专注城市接驳专线、微循环公交等场景。
2020年8⽉，宇通⾃动驾驶客车在国内开通⾸条⾃动驾驶商⽤智能公交线路，在郑州市郑东新区正式运⾏。⾸批上线宇通L3级⾃动驾驶车辆12台，线路全长17.4公⾥，5G信号全覆盖，融合了车路协同、⼈⼯智能等技术。
⽂远知⾏与宇通联合开发的⽆⼈驾驶微循环⼩巴，于2021年4⽉批量下线，⽬前正在⼴州、南京、郑州等地开展常态化测试。
Robotaxi：已展开常态化测试，政企联合打造⽣态
虽然造型没有像科幻电影中那样炫酷和⼤胆，但Robotaxi在国内已经初具雏形。
未来，Robotaxi能够以50km/h以下的速度，在城市开放道路上为乘客提供点到点的⾃动驾驶服务。
Robotaxi赛道的争夺中，国内已经汇集了海内外包括特斯拉、Waymo、百度、上汽等“⽼司机”，和滴滴、⼩马智⾏、⽂远知⾏、元戎启⾏和AutoX等新玩家。
在海外，Waymo和Uber都曾公布Robotaxi庞⼤的车队部署计划。Uber曾宣布计划截⾄2021年，从沃尔沃购⼊24000辆XC90来组建⾃动驾驶车队，但⾄今Uber已经放弃⾃研，基本退赛出局；Waymo2018年宣布向捷豹路虎和FCA分别采购20000辆I-PACE纯电动汽车和62000辆Pacifica混动厢式车，⽤来打造Robotaxi车队，不过⾄今部署也不⾜1000辆。
对于仍需要安全员帮助规避驾驶风险的Robotaxi来说，⼈和车的成本居⾼不下，⼤规模的车辆部署难以推进，意欲单打独⽃的Waymo和Uber都⾯临这个难题。
⽽采⽤众包模式进⾏部署的特斯拉巧则巧妙解决成本问题——让特斯拉车主将他们的处于闲置状态的车辆加⼊到⾃动驾驶打车服务⽹络TESLA Network。这样，车辆购置、保险和停车费的成本就被巧妙地转嫁到车主⾝上。
国内Robotaxi⼊局者普遍选择合资的形式，⼀⽅⾯能够降低成本、规避风险，另⼀⽅⾯可以充分发挥合作伙伴的资源优势打造⽣态。
⽐如百度就在长沙打造了⼀个“车企-政府-科技公司”的铁三⾓模式——长沙为Apollo Go项⽬提供45张测试牌照，进⽽在当地形成智能驾驶⽣态圈，⼀汽红旗提供Robotaxi前装量产的产线，百度Apollo提供⾃动驾驶与车路协同的软硬件系统。
⽽地处⼴州的⽂远知⾏，在当地政府的⽀持下，由⽂远知⾏、雷诺-⽇产-三菱联盟（东风⽇产）和⽩云出租汽车集团合⼒提供运营服务。⽂远知⾏还联合东风汽车，从2020年10⽉开始，在武汉市经开区正式开展⾃动驾驶常态化测试，覆盖经开区106公⾥的开放道路。
此外，安波福与现代汽车在2019年成⽴的⾃动驾驶合资公司Motional，预计于2022年，向⾃动驾驶出租车及车队运营商推出⾃动驾驶系统及相关⽀持技术。
国内⾸个车企L4⾃动驾驶运营平台享道Robotaxi，也于2021年12⽉8⽇在上海嘉定正式上线。
港⼝场景：多地开放港⼝展开⾃动驾驶集卡试运营
对于⾃动驾驶技术⽽⾔，港⼝⾃动驾驶是典型的封闭+低速运营的场景。速度在30km/h以下的⾃动驾驶集卡，能够⾏驶在塔吊和堆场之间，负责运输集装箱。
对港⼝⽽⾔，⾃动驾驶也能通过经济可⾏的⽅案，实现已建集装箱⽔平运输⾃动化，有效解决传统⼈⼯驾驶时，⾏驶线路不精准、转弯视线盲区、司机疲劳驾驶等问题，是理想的降本增效技术。
交通运输部《关于建设世界⼀流港⼝的指导意见》提出，到2025年，部分沿海集装箱枢纽港初步形成全⾯感知、泛在互联、港车协同的智能化系统；到2035年，集装箱枢纽港基本建成智能化系统。随着5G、车路协同、⾃动驾驶技术的快速发展，港⼝“新基建”建设进程正在提速。
诸如振华、图森未来、主线科技、友道智途、西井科技、智加科技等企业，正在为港⼝码头实现⾃动化提供解决⽅案。
⽬前，上海、天津、宁波、深圳等国内多地已经有13个港⼝展开⾃动驾驶集卡试运营，天津港已布局超25辆⾃动驾驶集卡。
未来，得益于⼆者共⽤商⽤车底盘等硬件，在车规⼯程化⽅⾯也可以共通，港⼝⾃动驾驶有望能以点带⾯，延伸到⼲线物流。
港⼝规模化商业运营可以快速积累和迭代算法能⼒、⼯程能⼒、运营能⼒、商业化能⼒，并向外集卡、⼲线物流延伸。汽车之家suv
封闭园区：互联⽹企业⼊局者众多，已实现车上“全⽆⼈”
⽆⼈驾驶⾏业起步以来，⽆⼈物流⼀直是各⼤电商快递企业的必争之地。借助⽆⼈驾驶技术，装卸、运输、收货、仓储、运送等物流作业流程将逐渐实现⽆⼈化和机器化，促使物流配送领域整个产业链降本增效，⾰新升级。中国油价处在世界什么水平
⽬前，华为、希迪智驾、⽐亚迪联合打造的L4级园区物流⾃动驾驶解决⽅案，已在华为智能⼯⼚内成功实现短驳⾃动驾驶运输。据悉，该⾃动驾驶卡车可以7 ⼩时全勤服务，过程中车上没有安全员、也
没有测试员，真正实现车上“全⽆⼈”。
安全员可以⽇常远程⼀对多地监控车辆的实时状态及周边环境。⽽当车辆出现状态异常或故障时，安全员还可以通过远程监控功能对车辆进⾏辅助决策和处理，⽐如车辆恢复到⾃动驾驶模式、或者切换到远程驾驶模式等。
⼀汽、东风、重汽等商⽤车重卡物流车企已经启动⽆⼈驾驶重卡测试；阿⾥菜鸟、百度、美团、图森未来、主线科技等也开始布局物流领域⽆⼈驾驶；京东正在筹备5G物流⽰范园，全园将引⼊⾃动驾驶技术。
矿区场景：已实现⽆⼈开采，⽆⼈值守的矿⼭系统前景巨⼤江南奥拓
我国矿产资源丰富，每年产量可达上百亿吨，矿⼭运输企业2000多家，矿区运输的需求与⽇俱增，潜藏的⾏业需求巨⼤。
但⼤量安全隐患随之⽽来——矿区作业的环境中往往存在⼤量⾦属化合物粉尘和有毒有害⽓体，安全事故频发，导致矿区⽤⼯难，⽣产安全性差。矿区场景下的开采、运输⼯作急需被⾃动化赋能。
围绕矿⼭的⽆⼈开采、智能管理和⾼效安全运营，将是未来五年国内采矿⾏业总体需求重点。
⽬前，⾃动驾驶已经在国家能源集团宝⽇希勒矿区、华能集团伊敏矿区、宝武集团马鞍⼭南⼭矿区、⽩云鄂博矿区等多个矿区展开试运营。主要应⽤于⽆⼈开采的⾃动驾驶矿卡、⾃动驾驶宽体车，能够在露天的恶劣条件下代替⼈⼯进⾏岩⽯⼟⽅剥离，将煤矿运送到指定位置。
在业内⾸个完成⼯业验收的宝⽇希勒露天矿区，能实现在极寒环境下24⼩时全天候⽆安全员作业。
新凯越怎么样
国家能源集团智能矿⼭露天煤矿⽰范⼯程，神延煤炭，将建⽴以矿⽤卡车⾃动驾驶为基础，涵盖智能选煤⼚、数字档案、⽣态建设、地⾯系统⽆⼈值守的智能矿⼭系统。
在未来，单⼀提供⾃动驾驶技术的服务商将难以满⾜矿产企业的需要，主机⼚、矿企、设计院以及⾃动驾驶企业将共同构成智能矿⼭产业链。伴随国家政策引导的持续深⼊与⾏业需求的不断增强，矿区⾃动驾驶市场规模总额将超过千亿。
⽆⼈环卫：数⼗个城市已试运营⽆⼈环卫项⽬，企业多采⽤轻资产模式⼊局
长安悦翔⾃动驾驶环卫，即利⽤⾃动驾驶环卫车辆替代传统有⼈驾驶的环卫车辆，在普通道路、街道等开放道路及园区、学校等封闭道路实现道路清洁、洒⽔、消杀等环卫⼯作。
⽬前，环卫是⾃动驾驶的⼀个重要落地场景。因为⾏驶速度⼀般在30km/h以下的⾃动驾驶环卫车，不仅安全降本，还能提⾼效率，在疫情防控常态化下实现⽆接触作业。此外，⾃动驾驶环卫车多为新能
源汽车，可以有效减少污染物。
环境卫⽣是城市的名⽚，是⼈们择城⽽居的参考。智慧环卫被越来越多的政府部门、环卫服务公司作为发展重点，⽽基于⾃动驾驶技术的⽆⼈环卫车辆正在逐渐⾛到真实的环卫服务项⽬中。
2018年10⽉，智⾏者和北京环卫集团旗下环卫装备有限公司合作发布环卫作业产品；2019年6⽉，智⾏者旗下⽆⼈驾驶环卫产品进军欧洲市场，⽬前已实现在欧洲、美国、阿拉伯、以⾊列等地区实现清扫作业。
2018年11⽉，宇通重⼯与仙途智能合作发布旗下⾸款纯电动⽆⼈驾驶扫路机；同年12⽉，⾼仙机器⼈推出L4⽆⼈环卫车，并于2020年12⽉落地⼴州国际⽣物岛；2019年，希迪智驾研发的智能驾驶清扫车在梅溪湖、巴溪洲⽚区开始⼯作；同年6⽉，深兰科技与海德汽车旗下浩睿智能合作并交付L4熊猫扫地车，并于今年三⽉，发布新⼀代⼈⼯智能环卫智能化的服务平台。
相⽐于驾驶路线和操作环境均较为复杂的出租车、公交车落地场景，⽆⼈驾驶环卫由于路线相对固定，驾驶速度低，城市需求量⾼，其更易在短期内实现⼤范围落地。⽬前，北京、上海、⼴州、长沙、成都、厦门等数⼗个城市都已经开始试运营⽆⼈环卫项⽬，各个环境装备企业也牵⼿科技智能领域企业向⽆⼈环卫领域进发。
对于⾃动驾驶环卫，其商业模式⼤致可分为销售⽆⼈环卫车产品的轻模式和从事环卫运营的重模式。⽬前⼤部分⾃动驾驶科技公司采⽤轻资产模式，酷哇机器⼈、仙途智能、于万智驾等则是采⽤轻、重资产模式结合。
⼲线物流：运⾏场景相对简单，多家企业进⼊商业化试运营阶段
⼲线物流，即借助⽆⼈驾驶进⾏运输、收货、仓储、运送的物流作业流程。⼲线物流能够实现货物点到点运输，⾏驶速度可以⾼达80-120km/h，我国将为其铺设专⽤的智慧道路。
如此⾼的⾏驶速度，得益于⼲线物流场景中，机动车运⾏线路与⾮机动车隔离，能降低⾃动驾驶车辆的感知及决策难度。因此该场景也是⽆⼈驾驶⾏业起步以来，各⼤企业，尤其电商快递企业的必争之地。
⽬前⼲线物流正经历从L2／L3向L4／L5演进的发展路线，其中L3级⾃动驾驶在⼲线物流领域已经开始产⽣商业价值。
⼀汽解放、东风商⽤车、中国重汽均在2018年4⽉发布了L4级⽆⼈驾驶电动卡车试运营落地；图森未来的5辆⽆⼈集卡车队同⼀时间也正式进⼊商业试运营阶段。
此后，苏宁、京东等电商企业陆续宣布完成⽆⼈驾驶物流作业测试及商业化试运营部署，百度、美团
等互联⽹公司也推出⽆⼈驾驶物流车、配送车。
末端配送：零售巨头纷纷⼊局，尚未实现规模投放
末端配送，即帮助物流⾏业提升物流时效性和质量，解决“最后⼀公⾥”的配送⼯作。
⾃动驾驶末端配送产业链中，主要包含零部件供应商、解决⽅案服务商以及场景运营及需求商三⼤类型的企业。其中，超星未来、地平线、中云智车等零部件供应商，新⽯器、智⾏者、⽩犀⽜、⾏深智能等解决⽅案商，以及永辉超市、每⽇优鲜等需求商，众多企业深耕末端配送⾏业多年。
由于美团、阿⾥、京东、苏宁等互联⽹巨头公司具有物流需求，同时具备研发实⼒，其往往采⽤⾃研和合作的形式推动业务落地。苏宁、京东等平台均已经推出L4级⽆⼈配送⼩车，⽬前正处于试运营阶段。
从长期发展来看，⾃动驾驶末端配送还需要继续攻克技术难点，持续调整运营规则，进⾏规模投放并降低成本。
亿欧智库在《2021中国⾃动驾驶末端配送产业商业化应⽤研究》中预期，未来五年内，⾃动驾驶末端配送⼩车将获得快速发展。到2025年，在公开道路环境下，中国⾃动驾驶末端配送市场⼩车将达到60000台。
创业政策详情
标致307保养