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智能网联汽车智能化等级
智能化等级 | 等级名称 | 等级定义 | 控制 | 监视 | 失效 应对 | 典型工况 |
1(DA) | 驾驶辅助 | 通过环境信息对方向和加减速 中的一项操作提供支援，其他驾 驶操作都由人操作。 | 人与系统 | 人 | 人 | 车道内正常行驶，高速公路无车道干涉 路段，泊车工况。 |
2(PA) | 部分自动驾驶 | 通过环境信息对方向和加减速 中的多项操作提供支援，其他驾 驶操作都由人操作。 | 人与系统 | 人 | 人 | 高速公路及市区无 车道干涉路段，换 道、环岛绕行、拥堵 跟车等工况。 |
自动驾驶系统(“系统”)监控驾驶环境 | 系统 | 系统 | 人 | 高速公路正常行驶 工况，市区无车道干 涉路段。 | ||
3(CA) | 有条件自动驾驶 | 由无人驾驶系统完成所有驾驶 操作，根据系统请求，驾驶员需 要提供适当的干预。 | ||||
4(HA) | 高度自动驾驶 | 由无人驾驶系统完成所有驾驶 操作，特定环境下系统会向驾驶 员提出响应请求，驾驶员可以对 系统请求不进行响应。 | 系统 | 系统 | 系统 | 高速公路全部工况 及市区有车道干涉 路段。 |
5(FA) | 完全自动驾驶 | 无人驾驶系统可以完成驾驶员 能够完成的所有道路环境下的 操作， 不需要驾驶员介入。腾讯汽车网 | 系统 2 | 系统 | 系统 | 所有行驶工况。 |
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