三菱定位模块10PG和QD75认识与应用
部门________工号_________姓名________成绩________
1、填空题（15*2）
1.FX2N-10PG最大输出频率为1MHZ_，输出类型为_差分线驱动器输出_。
2.FX2N-10PG的VIN+和VIN-端子由外部供给电源或伺服放大器提供_5-24V DC      的电源。
3.FX2N-10PG的BFM(缓冲存储器) #26中当b8=OFF时通过 绝对地址指令 操作，b=ON时通过  相对地址指令 平顶山违章操作。
4. FX2N-10PG的BFM#28 b6当 定位正常完成 时置位。
5.QD75P4模块控制轴数为 4轴 ，输出类型为_开路集电极输出_，最大输出频率为200KHZ_；QD75D2模块控制轴数为 2轴 ，输出类型为_差动驱动器输出_，最大输出频率为雷克萨斯ct200h怎么样1MHZ_。
6. QD75P模块与伺服、步进驱动器最大距离为 2米 ，QD75D模块与伺服、步进驱动器最大距离为 10米 。
7.QD75模块与PLC CPU之间的数据传送，输入输出分别占用 32 点。                                 
2、问答题（35*2）
1.简述FX2N-10PG的BFM#26中各位的运行指令。
答：b0：出错复位      b1：减速停止      b2:正向极限    b3: 反向极限
    b4: 正向点动      b5:反向点动        b6:归零指令抵押车为什么不能过户
    b7：数据设定型归零指令        b8:相对/绝对地址      b9:定位运行
    b10:运行中禁止更改速度        b11:M代码OFF指令   
b12-b15：未定义
上述指令由PLC的TO指令启动操作实现各位元件的ON和OFF.
2.简述QD75与PLC CPU输入输出信号的内容（模块安装在主基板插槽0）。
答：QD75输入到PLC：  X0：QD75 ready  X1:同步标志  X2/X3:禁止使用
X4-X7:轴1-4 M代码ON  X8-XB: 轴1-4出错检查  XC-XF: 轴1-4 BUSY
X10-X13：轴1-4 M起动完成  X14-X17：轴1-4 定位完成  X18-X1F:禁止使用
QD75输出到PLC：      Y04.22玲珑路特大交通事故：PLC ready  Y1-Y3：禁止使用
Y4-Y7：轴1-4 轴停止    Y8/9—YE/F：轴1-4  正/反向JOG起动
清积碳Y10-Y13：轴克莱斯勒 300c1-4定位起动      Y14-Y17: 轴1-4 执行禁止标志
Y18-Y1F:禁止使用