（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号 CN107873241A（43）申请公布日 2018.04.06
（21）申请号 CN201711172702.8
（22）申请日 2017.11.22
（71）申请人 蓬安县斯创格汽车配件科技有限公司
    地址 637800 四川省南充市蓬安县河舒工业园区桂花南路25号
（72）发明人 唐杰
（74）专利代理机构 南充聚力三新专利代理有限责任公司
    代理人 唐睿
（51）Int.CI
权利要求说明书  说明书  幅图
（54）发明名称
    一种养蚕桑叶自动采摘方法
（57）摘要
    本发明公开了一种养蚕桑叶自动采摘方法，包括以下步骤：设备进入作业区；到要采摘的桑树枝条；光电感应器感应到位，机械手开始下降到相应的尺寸，同时机械手手臂带着桑叶回收装置；桑叶摘下，桑叶回收装置的回收斗通过空气吸力将桑叶吸入回收管；开始第二条桑条的采摘工作。本发明机械手上手臂通过高清摄相机到要采摘的桑树枝条，处理器会发出指令让手臂工作，利用桑叶回收装置回收桑叶，实现了自动化。
法律状态
法律状态公告日中华汽车配件
法律状态信息
法律状态
2018-04-06
公开
公开
2018-04-06
公开
公开
2018-05-01
实质审查的生效
实质审查的生效
权利要求说明书
一种养蚕桑叶自动采摘方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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