作者简介：李海峰（1983-），男，本科，中级工程师，主要从事设备维修及改善工作。
收稿日期：2021-01-14
设备改造前没有胶条调偏装置，使用强制定中调整宽窄，左右两边需要根据物料宽窄进行手动调整，但由于胶条较软，很容易打摺及变形，很难控制贴合质量，更换规格时，需要从新调整宽度，无法精确纠正物料偏歪，贴合完物料后整条轮胎的左右重量会存在差异，会影响轮胎的动平衡及均匀性。
使用银川贝尔利纠偏装置恰好能解决此问题，根据物料的宽窄进行自动调节，两侧传感器检测物料贴胶条，设备的主要器件包括传感器、控制器、执行器。传感器识别出物料边缘后，控制器将数据处理，控制器推动执行器推动贴胶条部件，能够快速准确的识别物料的边缘，将胶条贴在物料的边缘位置。
1　装置介绍
1.1　设备基本组成（大部件）
贴胶条装置如图1所示，贴胶条装置组成部分如图2所示，贴胶条装置左和贴胶条装置右，基本组成部分相同。
1.2　工作原理及特性
自动贴胶条装置，在不同宽度规格切换时，由精密移动模组带动高精度激光 3D 传感器移动，能自动快速准确的识别带束层的边缘，巧妙的导料机构让胶条边缘位置与传感器中心位置重合，通过控制单元控制执行机构，实现稳定且准确的贴合。设备自带检验激光标线灯，能快速直观的检验，胶边贴合稳定性和贴合的合格率（该设备使用的传感器，能够在运输带上或者无运输带环境下检测）。
1.3　技术参数与性能
钢丝裁断机贴胶片纠偏改造
李海峰，陆林，刘贵鹏
(桦林佳通轮胎有限公司，黑龙江  牡丹江  157032)
摘要：本文介绍了钢丝裁断机贴胶片自动纠偏系统的组成及工作原理、自动纠偏系统改造的项目背景、结构和功能，以及设计依据和调试过程，投用后的改造效果，以探求效果好、效率高、提高产品质量的改造思路。
关键词：设备基本组成；工作原理及特性；技术参数与性能中图分类号：TQ330.4
文章编号：1009-797X(2021)09-0025-05
文献标识码：B
DOI:10.13520/jki.rpte.2021.09.006
1—桦林佳通半刚裁断机贴胶条装置（右）；2—桦林佳通半刚裁断
机贴胶条装置（左）；3—胶条贴合位置激光标线灯
图1
贴胶条装置
1—贴胶边装置机架； 2—滑台执行器；3—胶条纠偏辊； 4—胶条固定辊；5—压辊气缸； 6—控制器；7—气动压辊；
8—3D 传感器；9—胶条卷上料位置指示激光灯
图2　贴胶条装置组成部分
设备外形图如图3所示，技术参数如下所示：（1）3D 传感器移动范围：±100 mm 。（2） 激光灯移动范围：±100 mm 。
（3）导料机构内侧宽度：（胶条20 mm~70 mm ）。（4） 带束层宽度范围： 85~310 mm 。（5）贴合精度＜±1 mm 。（6）压辊气缸行程： 25 mm
。
图3　设备外形图
2　设备安装与调试
安装前的准备工作：
（1）安装前须对现场进行核对，所需要材料、附属品、安装工具及其他工具准备妥当。
（2） 设备安装前需要确定人员分工与职责，确保安装过程安全。轮胎排名
（3）安装前需要阅读安装要领与核对安装图纸。 （4）本设备包含高精度测高测厚传感器，传感器为精密器件，请注意防护，妥当安装。
在设备安装之前，先将现场现有的移动部分的设备拆除。现场气缸压辊使用的气缸气管预留。接线图如图4所示。
4
图4　系统连接图
电源线安装注意事项：贴胶条设备电源应该在5A 以上，建议使用1.0 mm 以上的线缆，并且将控制器的外壳连接现场的接地线。
2.1　控制器安装
安装控制器时， 先将控制器安装板安装在控制器背面。如果是平面安装可以用安装板两边的缺口固定，如果是立柱安装，可以用安装板中间的孔固定，如图5
所示。
图5　控制器安装图
2.1.1　控制器安装
控制器安装步骤如下：（1）选择合适的安装位置。
（2）在安装位置开孔攻丝采用M5的螺丝，两个螺丝之间的距离为199 mm 。
（3）将控制器连接件安装在控制器背面，然后将控制器固定在现场的安装位置上。
（4）固定所有的安装螺丝后连接线缆。
不建议用户随意修改系统参数，修改后可能导致系统无法使用的情况出现， 因此修改需要谨慎。按键功能如图6
所示，以下给出关键参数修改方法。
图6　控制器按键功能
进入到设置界面后用户可以通过“上、下”按键来翻页，如果单个页面出现多项参数后使用ENT 使之
能修改，通过上下按键选中修改的参数，使用左右按键进行参数修改，修改完成后使用ENT 按键进行确认。
在菜单页面的第7页，按住扳手键不放，按上、下键便可以进入特殊参数页。如需翻页同样需要按住扳手键，上电后查看屏幕左上角的Sensor state 状态，OK 则表示连接正常。如果出现err 则表示连接出错。如图7
所示。
图7　控制器状态灯
（1）检查传感器电源指示灯为绿（POWER ），电源连接正常后POWER 灯亮起，电源正常。
（2）查看传感器是否发出红的激光线，查看控制器参数设置是否正确。
（3）传感器波特率设置为115200， 站地址设置为1，确保设置正常后查看传感器状态。
2.2　传感器参数设置
进入特殊参数页面14页后点按ENT 按键进行选中。传感器参数设置如图8所示，具体操作详见传感
器操作说明。
图8　参数设置
2.3　寻边参数设置
寻边参数用来帮助设备识别物料与运输带边缘，
设定优良的参数能够使得设备工作在最佳状态，并且在连续调整中不会出现错误状态，寻边参数设置如图9
所示。
图9　寻边参数设置
队列长度为判断台阶的次数，队列阀值为判断次数中判断通过的次数，队列阀值小于等于队列长度。差值设置为判断差值。 例如上图队列长度为10， 其中有9次差值大于20，故认为有台阶变化。
2.4　补偿功能使用
安装的过程中贴胶条装置与传感器中心对齐，在使用和安装的过程中可能会导致有一定差异，因此在控制器界面保留补偿功能，补偿最小单位为0. 1mm 。
补偿参数具体设置需要现场结合实际使用情况，执行器设置移动方向不同，补偿值补偿后移动方向也会有差异，首先将物料运行到传感器下方后点按下自动按钮，等待寻边完成后查看胶条贴合装置是否处于需要的位置，尝试调整补偿值使得贴合装置处于需要位置，位置偏差过大应首先调节机械位置。
2.5　滤波参数设置
实际使用过程中受物料边缘影响，采用实时调整贴合效果较差，因此在设备中设置有滤波功能。不同的滤波功能具备不同的优点，能在不同的环境下让设备运行效果更好。
贴胶条装置一共设置5种滤波方式，分别为中位
数滤波、中位数平均滤波、递归平均、加权平均滤波和一阶滤波，滤波5中方式各有所长，能够在不同的环境下使用。
中位数滤波：中位数滤波使用于边缘比较整齐，偶尔出现小毛刺的环境中，能够有效滤除毛刺对系统的影响。使用过程中滤波系数设置不宜过大，否则可能导致设备工作异常。
中位数平均滤波：中位数平均滤波是对中位数滤波的扩充，能够使用在边缘不是很整齐并且偶尔出现比较大的毛刺的环境中。使用过程中如果系数设置过
大会导致滞后现象明显。
递归平均滤波：递归平均是一种比较常见的滤波方法，主要适用于边缘参差不齐的情况，能够有效消除参差不齐对系统的影响。使用过程中参数值设置不易过大，过大后会导致系统滞后明显。
加权平均：加权平均主要适用于边缘跳动较大的环境，加权平均能够有有效的将跳变滤除为渐变，保证系统运行更加稳定可靠。使用过程中参数设置过大会导致系统出现滞后。
一阶滤波：一阶滤波主要适用于边缘跳动较大的环境，效果与加权平均类似并且能够超越加权平均的滤波效果。同时会导致系统的严重滞后。
设置滤波系数建议小于50，采用中位数滤波建议滤波系数设置不大于5，滤波方法为一阶滤波，滤波系数改变对结果不产生影响。
2.6　刹车模式设置
刹车模式设置主要用于设备系统自动运行的减速模式，减速模式主要分为手动模式和自动模式。用户将刹车模式设置为自动模式时，系统采用内置参数减速和刹车保证设备运行稳定性。以下参数修改将不会影响运行结果，一阶速度、二阶速度、刹车时间、加减速区，刹车模式设置为手动模式时，一阶速度为设备处于加减速区运行的速度，二阶速度为距离死区1 mm时运行速度。刹车时间为处于加减速区以后
设备每两次开启运行之间的间隔时间
2.7　贴胶条功能调试
设备上电正常后等待胶料运行到传感器下方，手动点按一下自动按钮，此时等待传感器完成寻边功能。寻边完成后查看贴胶条装置是否处于物料边缘，如果没有处于物料边缘，尝试调节传感器与贴胶条装置的相对位置（图10）。
调节完成后尝试运行设备查看，如果运行效果不佳请尝试采用上述方法重新调整。运行过程中请观察贴胶槽中胶条运行情况，查看胶条是否贴着贴胶槽一侧运行（左侧设备运行贴左侧，运行设备运行贴右侧），如果胶条左右跑动，请调整上面的导向辊，使得胶条靠一侧运行。
3　维护及保养
本设备采用传感器均为光学设备，光学设备在使用过程中容易受到外界因素影响，例如灰尘、烟雾等。因此在日常使用过程中保养设备能够使设备运行在最佳的状态。主要保养器件（图11），需要使用酒精与
柔性纸张或者布擦拭。
图11　调偏传感器镜头
采用柔性纸张或者布沾取酒精后擦拭传感器光学镜片，直到镜片表面没有杂质或污垢。
3.1　注意事项
（1）清理过程中防止划伤传感器镜片。
（2）沾取酒精不宜过多，防止酒精渗入传感器内部。
（3）维护人员需要定期的检查设备的状态，查看是否存在螺丝松动的现象。如果螺丝松动，需要进行重新调整固定，固定完成后需要检查设备的精度是否能够满足需求。
4　结束语
裁断机贴胶片纠偏改造后，原来的贴胶片偏歪、打折损耗大等问题已不存在。改造后的装置使用效果
较好，降低了损耗，提高了产品质量和工作效率。
图10　贴胶条位置图
Correction and reformation of film laminating on
steel wire cutting machine
Li Haifeng, Lu Lin, Liu Guipeng
(Hualin Jiatong Tire Co. LTD, Mudanjing 157032, Heilongjiang, China) Abstract: This article introduces the composition, working principle, structure and function, and project background of the correction and reformation of film laminating on steel wire cutting machine. It also introduces the design basis and debugging process of the system as well as the transformation effect. The purpose is to explore the transformation methods with good effect, high efficiency and improving product quality.
Key words: equipment basic composition; working principle and characteristics; technical parameters and performance
（R-11）万亿级中国“神化”来了 旗下橡胶轮胎产业规模大到超出想象
The birth of a trillion-level state-owned chemical company in China! The scale of its rubber tire industry is
beyond imagination
2021年3月31日晚，国资委宣布，经国务院批准，中国中化集团有限公司与中国化工集团有限公司实施联合重组。据悉，该联合重组将新设由国务院国资委代表国务院履行出资人职责的新公司，中化集团和中国化工整体划入新公司，新公司员工将达22万余人，这意味着一家资产过万亿的巨无霸央企将诞生。
据了解，中化集团是领先的石油和化工产业综合运营商、农业投入品和现代农业服务一体化运营企业，并在城市开发运营和非银行金融领域具有较强影响力。
中国化工集团是专业的化工公司，有化工新材料及特种化学品、农用化学品、石油加工及炼化产品、橡胶轮胎、化工装备和科研设计等业务板块。在联合重组中，新设由国资委代表国务院履行出资人职责的新公司，中化集团和中国化工整体划入新公司。
中国石油和化学工业联合会会长李寿生：“两化”重组之后，总资产可以达到1.4万亿，营业收入能达到1万亿，这样的规模无论是在国内，还在国际都是一个大型的集团公司。
此次联合重组并组建新公司，将有助于打造一家行业领先的综合性化工集团，加速化学工业供给侧结构性改革和行业转型升级；有助于进一步优化企业资源配置，形成产业链的有机协同互补，增强科技研发和创新能力，释放企业活力。
涉及多家行业企业规模超出想象
中国化工橡胶有限公司是中国化工集团公司旗下全资子公司，拥有资产1000多亿，销售收入超500亿元，在全球轮胎行业综合实力排名前五，是中国最大的轮胎橡胶制造商，在全球14个国家建有25个工厂，产品覆盖160多个国家和地区。产品有乘用车轮胎、卡客车轮胎、工程机械轮胎、摩托车轮胎、农用车轮胎及橡胶软管、输送带等橡胶制品。
橡胶公司卡客车和工程机械轮胎业务全球排名第三，旗下企业有：倍耐力、风神轮胎、黄海轮胎、双喜轮胎、桂林轮胎、青岛橡六、南京利德东方。
中化国际旗下既有圣奥化学这种橡胶助剂行业头部企业，也手握大量天然橡胶资源。中化国际在泰国、马来西亚、新加坡、印尼及中国海南、云南等地建立天然橡胶采购基地，控股海南中化橡胶有限公司（以下简称“中化海南”）和西双版纳中化橡胶有限公司（以下简称“中化版纳”），在国内具备了10万吨以上的天然橡胶加工能力，其中70％为高端子午线轮胎专用胶。中化国际的天然橡胶业务目前由下属新加坡上市公司Halcyon经营。
摘编自“聚胶”