O 1分一治 专业创新实践实训报告
课题名称 智能循迹小车
成 员 ***
院 系 航空工程学院
专 业 电子信息科学与技术专业
2016年5月28日
1实训任务与内容 1
1.1实训任务 1
1.2实训内容 1
2模块设计 2
2.1电路模块设计 2
2.1.1硬件电路设计 2
2.1.2软件程序设计 3
2.2电机驱动模块设计 5
2.3电源模块的设计 6
2.4传感器模块的设计 6
3测试结果 7
4心得体会 8
附录1 电路原理图的总图 9
附录2 源程序 10
1实训任务与内容
1.1实训任务
1）熟悉51单片机集成开发环境，运用C语言编写工程文件；
2）熟练应用所选用单片机的内部结构、资源、以及软硬件调试的设备的基本方法；
1.2实训内容
基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑 引导线并根据黑线的走向实现快速稳定的循线行驶。小车系统以AT89C52单片机位系统控 制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个 控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车 的预期功能。
2模块设计
2.1电路模块设计
2.1.1硬件电路设计
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小车电机翼动
图2.1驱动系统的原理图
图2.2传感器系统的原理图
图2.3电源系统的原理图
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