梅塞德斯—奔驰新技术（COMAND）结构原理与维修
侯振芳
北京博瑞祥驰汽车销售服务有限公司
摘要：分析了梅塞德—奔驰COMAND系统结构、工作原理、维修技术分析。此系统的技术覆盖面很广，如无线电、计算机基础、光线的工作原理、电话的工作原理、家用电器如CD、DVD、电视等。通过实践、探索，总结出一套使用的维修思路和方法，很大程度的提高了维修功效，大大地缩短了维修时间。文中以W211系列的COMAND系统为例。
关键词：COMAND系统；COMAND系统功能；COMAND系统操作；COMAND系统故障分析与排除
1. COMAND系统
COMMAND可以翻译为驾驶室管理及数据系统。它主要功能为：
（1）驾驶室内娱乐功能；
（2）驾驶室内通讯功能；
（3）驾驶员导航功能。
奔驰公司全新推出此系统，巩固了其在世界汽车行业中技术领先的地位。那末该系统是由什么来组成的呢？如图1所示。
2.COMAND系统功能
COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3)是娱乐和通讯系统 ( 集成在车辆中 , 处于MOST( 媒体定向系统传输 ) 内 ) 的中央操作单元。所有参与的系统部件和控制单元 CAN-Be 均可通过COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3)使用左多功能方向盘按钮组 (S110) 和右多功能方向盘按钮组 (S111)选择和操作。 COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3)具有一个可播放视频的 LCD彩显示器 , 用于显示导航系统和视频图像的操作菜单和地图数据。 COMAND 操作、显示和控制单元(A40/3)可以通过三个主控板操作 , 这三个主控制板位于屏幕的左右两侧和下方的十字形翘板按钮( 光标、输入 ) 以及旋转式开关 ( 音量、 ON/OFF) 。、
COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 的控制 :
•固定编程的功能键
•字母数字键区
•可编程功能键
•带集成的 ON 按钮的旋转式开关
•带 OK 按钮的方向输入元件
•导航系统的语音重复按钮
•静音按钮
奔驰维修•遥控器
部分控制分配了固定功能 , 即无论各个情况下的屏幕画面如何 , 始终触发相同的反应。某些功能可以通过左多功能方向盘按钮组 (S110)和右多功能方向盘按钮组 (S111) 激活。但是 , 这些按钮操作首先由仪表盘(A1) 处理。仪表盘 (A1) 将按键促动与多功能显示器 (A1p13)上的当前菜单设置连接起来。如有必要 , 则通过音频网关控制单元 (N93/1) 向 COMAND 操作、显示和控制单元(A40/3) 发送相应的 CAN 信息。
可集中操作以下功能 :
•收音机模式
• CD 播放器模式
•导航模式
•远程信息服务 ( 电话、 SMS 、 WAP)
•声控系统 (VCS)
•通过辅助连接的外部音频装置
带完整设备的 COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 的参与系统部件 :
•音频网关控制单元 (N93/1) ( 包括收音机接收器、 CAN B 接口、 MOST 接口、收音机放大器和音频处理器 )
•电信控制单元 (N112)( 电话、短信息服务、 WAP 、紧急呼叫、
交通服务 ) 或电话接口 (A34/4)
•导航处理器 (N41/1)
•声控系统控制单元 (A35/11)
• CD 换盘机 (A2/6)
•多功能方向盘
•仪表盘 (A1) 另外 , 车辆可以选装红外线遥控器和代码 (813) 声控系统 (SBS) 以使用电话和音频功能。这样可以更加方便操作。
MOST( 媒体定向系统传输 )
数字部件和COMAND操作、显示和控制单元（A40/3）由媒体定向系统传输 (MOST) 相互连接。通过 MOST( 媒体定向系统传输 ) 在各种系统部件之间发送数据 ( 控制指令和有用的信息 ) 。在此过程中 , 控制数据和实际音频信号均被发送 ( 来自 CD 换盘机(A2/6) 的音乐、通话时的语音 ) 。在某种程度上 , 各个部件会以各种数据格式运行并且对比特率和安全性具有不同的要求 , 因此安装了各种总线系统。
总线系统 :
• MOST( 媒体定向系统传输 )
•车内 CAN (CAN-B)
•发动机室 CAN (CAN-C)
通过 MOST( 媒体定向系统传输 ) 在音频网关控制单元 (N93/1 、 COMAND操作、显示和控制单元 (A40/3) 、 CD 换盘机 (A2/6) 、远程通信控制单元(N112) 和声控系统控制单元 (A35/11) 之间交换数据或信号。在此过程中 , 控制数据和实际音频信号均被发送 ( 来自 CD 换盘机 (A2/6)的音乐、通话时的语音 ) 。 COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 通过集成 MOST 接口与音频网关控制单元 (N93/1) 和其他系统部件通讯。车内 CAN (CAN-B) 用于与仪表盘 (A1) 交换数据。这样 , 仪表盘 (A1)通过音频网关控制单元 (N93/1) 接收 COMAND 操作、显示和控制单元 (A40/3) 的音频、电话和导航数据 ( 用于多功能显示器 (A1p13)( 在仪表盘(A1) 中 ) 和时间。COMAND 操
作、显示和控制单元 (A40/3) 和仪表盘 (A1)之间的时间同步还可以通过多功能方向盘执行。为了获取位置查数据 , 发动机室 CAN (CAN-C) 通过中央网关控制单元(N93) 连接到车内 CAN (CAN-B) 。ESP 控制单元 (N47-5) 读取的数据被发送到发动机室 CAN (CAN-C)并且可以通过车内CAN (CAN-B) 上的中央网关控制单元 (N93) 和 MOST( 媒体定向系统传输 ) 上的音频网关控制单元 (N93/1) 由导航处理器(N41/1) 获取。
1COMAND系统操作
ON/OFF 特征激活导航系统
驾驶员车门开启时 , 通过车内 CAN (CAN-B)自动激活导航系统。此过程持续约 2 秒 , 并且集成在导航处理器 (N41/1)中的 DVD 驱动器会产生轻微的噪音。 COMAND 操作、显示和控制单元(A40/3) 中的显示
器保持关闭。如果电子点火开关控制单元 (N73) 的状态没有改变“电路 15C 或15R ON ” , 那么导航处理器 (N41/1) 在 30分钟内保持激活状态。然后自动关闭。激活整个系统位置 1将发射器钥匙 (A8/1) 插入电子点火开关控制单元 (N73) 中。在位置“电路 15C ON ”上 ,