一辆搭载264 920型发动机的2021款奔驰E300以CODE801）新车，技师在给新车做PDI时发现，挂倒挡后主机显示屏上的前方和右侧影像不显示，处于黑屏状态，但左侧和后侧画面显示正常。
故障诊断：
通过反复试车发现，该车故障持续存在。连接诊断仪进行快速测试发现，驻车系统控制单元N62设置了多个故障码：BlFC104一右侧车外后视镜内的摄像头存在内部故障；
B1 FBF04一前部360度摄像头存在内部故障；B223264－驻车定位系统（PARKTRONIC）存在不可信的信号。
查询故障车的车籍卡发现，此车搭载了代码为P47的高级驻车套件、代码为235的主动式驻车辅助系统和代码为501的360度影像系统。
查阅故障车型360度影像系统电路图，4个摄像头通过高速视频链接HSVL线（1芯同轴电缆）
将视频数字信号发送到驻车系统控制单元N62，N62进行视频信号处理后将最终的360环视图像数字信号通过高速视频链接HSVL线发送到主机A26/17，最后经高速视频链接HSVL线发送到仪表显示屏组A40/16。
根据系统工作原理和电路图分析，导致前部和右侧影像不显示的可能原因有：驻车系统控制单元N62软件故障；
N62自身电气故障；摄像头电气故障；摄像头到N62之间的线路故障。
尝试进行断电处理，故障依旧；
尝试对驻车系统控制单元N62进行软件升级，结果发现XENTRY诊断软件中没有软件升级的菜单，但有设码的菜单，对N62进行SCN设码后，故障依旧；对N62进行校准学习，提示“出现一个错误”，学习不成功。
奔驰维修由于两个摄像头同时出现故障的概率很小，于是将位于后备箱左侧N62的4个摄像头的插头做好标记后，进行互换测试，结果发现右侧摄像头换到其他位置时可以正常显示，但前面的摄像头始终是黑的，不显示。据此分析，很可能是控制单元N62存在故障。
尝试与正常车互换N62，结果此车的N62模块换到正常车上，正常车的360可以正常显示，但故障车换上正常车的N62后故障依旧，说明故障车的N62也没有问题。
因此，我们怀疑是始终黑屏的前摄像头B84/9存在故障，同时引起右侧摄像头也不显示，于是决定与正常车互换前摄像头进行测试。
断开正常车位于中网上的前摄像头插头，结果发现不仅前摄像头黑屏了，右侧摄像头的影像也黑了；互换前摄像头后，故障现象发生了转移，因此可以判定是前摄像头B84/9存在电气故障。更换前部摄像头B84/9，并进行校准后试车，该车360度影像功能恢复正常，故障被彻底排除。
维修小结：
1．奔驰E级车改款前（CODE801之前）的驻车系统控制单元N62供应商是Vale。法雷奥，改款后（CODE801开始）的供应商是Bosch博世；
2．奔驰E级车改款前（CODE801之前）的驻车系统当某个摄像头出现故障时对应区域的画面变成黑屏，且出现红摄像头禁用的标志，而改款后（CODE801开始）的只会显示为黑
屏，而不显示红禁用符号；
3．改款后的奔驰E级车（CODE801开始）在转向时360度影像会随之转动（即使车辆原地不动，只转动方向盘图像也会随之转动），这是通过图像处理软件实现的，不是摄像头本身在转动；
4．改款后的奔驰E级车（CODE801开始）前摄像头和右摄像头为一组，后摄像头与左摄像头为一组，某个摄像头出现故障后会导致同一组内另一个摄像头的影像也变为黑屏，改款前（CODE801之前）则不会出现这种情况；
5．由于同轴电缆插头的特殊结构，无法拆开外壳测量带负载的信号波形或信号平均电压，采用HSVL传输技术的摄像头，断开1芯同轴电缆时测量中央通讯线的电压应为9V左右，根据此电压经验值可以简单判断线路和控制单元N62的状态；随着高级驾驶辅助系统ADAS，以及车载智能信息系统等各种功能对带宽的需求不断提高，尤其是视频传输的需要（高分辨率大屏显示、增强现实视频数据流），刚刚上市的全新S级车（CODE223）已开始采用增强版高速视频链路HSVL2.0数字传输技术。HSVL2.0的传输速率比HSVL更高，可以实现高达6Gbit/s的数据传输；可满足当前所有的显示需求。在特殊算法的帮助下，甚至可以实现更高
的带宽（18Gbit/s），实现视频无损压缩VESADSC。此外，HSVL2.0还提供了视频传输“端到端”的保护机制，例如对摄像头图像的保护。
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