×××公司内部质量标准
Q/WS T0101-2019
for automobiles
2019年12月日发布2019年12月日发布
×××公司×××工厂质量管理部发布
更改记录
前言
本标准依据GB∕T36987-2018汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法起草。本标准由×××公司质量管理部门提出并归口。
本标准起草单位：质量管理部、技术中心、制造技术部
本标准主要起草人：
汽车防抱制动系统(ABS）性能检测方法
1 范围
本标准规定了在用汽车防抱制动系统（ABS）性能检测的技术条件和方法。
本标准适用于在用汽车防抱制动系统(ABS)性能的检查与验证。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/ T 18314 全球定位系统（GPS）测量规范
GB 21861- 2014 机动车安全技术检验项目和方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3. 1
主动安全技术activ e sa f ety technology
汽车本身能主动避免或防御发生事故而采用和设置的技术配置、手段与措施。3.2
防抱制动系统(ABS) anti l ock brakin g sys te m
制动过程中．能自动控制车辆车轮与路面之间滑移程度的系统。
3.3
制动驻车滑移率(基于距离)brake parkin g s lip rat e
58汽车
制动距离（汽车从制动时刻起到车停止时所行进的距离）和车轮滚动距离之差与制动距离之比的百分数。
3.4
瞬时滑移率(基于瞬时速度) in sta ntan eo u s s lip rate
在实施制动后某一时刻的车速和轮速之差与车速之比的百分数。
3.5
平均滑移率(基于平均速度) the average s lip rat e
在实施制动后的某一时段内平均车速和平均轮速之差与平均车速之比的百分数。
3.6
充分发出的平均减速度mean fully developed deceleration ; MFDD
在规定的初速度下急踩制动，使汽车从0.8 倍初速度迅速降至0.1 倍初速度所经过距离的平均减速度。
注1 充分发出的平均减速度（MFD D）是基于制动距离的平均减速度；是汽车实施制动后降低行驶速度能力强弱的量化指标，是表征汽车制动效能的特征参数。
注2: ECE R13 定义了汽车制动系的性能是通过测量在一定初速度下的制动距离和（或）通过测量试验过程中的充分发出的平均减速度来确定。
3.7
转鼓台检测法testing methods by roler bench
根据物体动能与转动惯量正比原理，采用转动惯量机械模拟装置（飞轮）或电模拟装置在转鼓惯性式制动检测台上模拟汽车运动的动能，以仿真装配了防抱制动系统（ ABS）主动安全技术设施的汽车在道路上实施制动时的实际运行状况，进而实现汽车防抱制动性能的检测。
注：转鼓台检测法的工作原理为转鼓台拖动被检汽车车轮转动并达到设定的速度值后停止拖动，被检汽车车轮在系统阻力下减速转动，当速度下降至设定测试值时实施制动．采集／记录这期间有关时刻被检汽车车轮与转鼓台滚筒的速度、加速度、时刻、输入电功率等参数，经分析处理后得到装配了防抱制动系统汽车的相关制动性能参数。
4 汽车防抱制动系统（A B S ）性能检测的技术条件
4.1 被检车辆的技术条件为：
a) 被检车辆空载，应清洁，无明显漏油、漏水、漏气现象，发动机怠速正
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