毕业设计说明书
指导者：
评阅者：
2018 年  5 月 15日
目录
1  绪论 (2)
1.1  研究背景及意义 (2)
1.2  国内外研究现状 (2)
1.3  本文内容及结构 (2)
2  Veins车联网仿真架构设计......................................... - 5 - 2.1  交通仿真软件SUMO ............................................ - 5 - 2.2  网络仿真软件OMNeT++ ......................................... - 6 - 2.2.1  OMNeT++框架............................................... - 7 - 2.2.2  网络描述（NED）语言....................................... - 7 -
2.2.3  专用短程通信协议......................................... - 10 -
3  建议行驶速度的研究............................................. - 11 -
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中东版普拉多40004  车路协同系统控制单元的设计和实现............................... - 14 - 4.1  路侧单元设计.................................... 错误!未定义书签。
4.2  车载单元设计.................................... 错误!未定义书签。
4.3  Zigbee无线传输网路......................................... - 14 -
5  危险信息广播交通的研究......................................... - 15 - 5.1  应用介绍................................................... - 15 - 5.2  仿真实验设置............................................... - 15 - 5.2.1  建立仿真路网............................................. - 1
6 - 5.2.2  仿真编译运行............................................. - 1
7 - 5.2.3  仿真结果................................................. - 20 - 结论............................................................ - 23 - 参考文献...................................................... - 24 -7 致谢............................................................ - 26 -
1  绪论
1.1  研究背景及意义
奔驰商务车随着社会的发展，汽车渐渐成为人们最重要的代步工具，汽车的保有量的增加给我国乃至全世界带来了严重的交通问题。城市交通拥塞、道路交通安全、节能减排成为当今社会交通发展的焦点问题。智
能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)是将电子科技技术、信息科技技术、传感器技术等集成于现有的道路设施基础上，形成的一种实时、高效、准确的综合智能交通运输管理系统[1]。ITS包含道路上的车辆和各种交通设施，在系统对道路行驶的车辆及交通道路设施进行智能化管理与控制的同时，提高道路交通安全和效率。车联网是ITS与物联网（The Internet of Things，IOT）的融合产物，是ITS的重要组成部分。2017年12月，工信部和国家标准化管理委员会正式对外发布《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车) 》(以下简称《建设指南》)，文件指出，到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系；到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。
车联网（The Internet of Vehicle，IOV）是以无线局域网络为基础，按一定的体系架构及通信协议和数据交互标准，实现V2X(Vehicle to everything)无线通信和信息交换，以实现智能化综合交通管控的一体化网络，是IOT技术在ITS领域的延伸[2]。车联网技术的出现为解决交通系统拥塞、提高道路交通安全以及节能减排提供了新的平台，然而在真实的车联网技术测试实验中存在以下问题：
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(1)车联网的真实试验需要大量的汽车和实验参与者，需要对试验车辆进行改装，一次实验成本非常高；
(2)真实的现场试验中危险性很大，参与实验人员可能会处于危险的环境中；
(3)另外在进行真实试验时不能准确控制实验条件，同时也无法使其重现。
各省车牌简称lb解决以上问题的有效办法是进行仿真验证，因此使用车联网仿真平台对真实测试进行预实验是十分重要的。
本文拟搭建基于Veins的车联网仿真平台，将交通仿真软件SUMO和开源的无线通信仿真软件OMNeT++联合起来，并通过TCP/IP协议进行信息实时交互。SUMO 是由德国宇航中心开发的，微观、连续的道路交通仿真架构和模型基础，适用于对道