检查分析：维修人员检测变速器控制单元，未见故障码。连接故障谚断仪进行路试，并读取变速器控制单元的数据流。观察数据流发现，当松开加速踏板行驶时变速器控制单元的电源电压为11V。而踩下加速踏板加速行驶时，该电压跳变到18V。这时制动防抱死和车辆动态稳定控制系统报警，变速器进入应急状态。
根据故障现象判断发电机电压调节器失效。更换发电机，上述故障消失。但以激烈方式试车时发现，在2挡急加速时，变速器还是会进入应急状态。
C。其中离合器A和单向离合器WK在1～4挡中都同时参与了工作，而除2挡外，其他挡位都是正常的，因此故障集中在制动器C上。
拆下油底壳和阀体，露出所有执行元件的液压油道接口(图2)，根据资料到制动器C的油道接口。利用此接口对制动器C做保压试验，试验结果正常，说明制动器C及其油道都不泄压。这样一来，问题又指向了阀体部分。
拆下阀体(图3)，检查阀体中的各个滑阀，未发现问题。到此为止，故障范围基本限定在了阀体上的电磁阀。分析执行元件表，出电磁阀与执行元件的控制关系。电磁阀EDSI华晨宝马～4和MV1都是开关阀，用来控制离合器和制动器的接合与分离。电磁阀EDS5为线性电磁阀，用来控制系统油压。电磁阀EDS6也是线性电磁阀，用来控制锁止离合器的油压。根据电磁阀导通状态与离合器或制动器加压状态的对应关系可以看出，EDS1控制离合器A，EDS2控制离合器B，EDS3控制制动器C，EDS4与MV1共同控制制动器D和离合器E。
对于开关电磁阀而言，其状态必须时刻都处于导通或截止中的种状态。如果处于中间状态，就是失效。根据制动器C打滑的推断，检查已经得到的结果是制动器本身正常，滑阀柱塞正常，那么很有可能是电磁阀EDS3失效。
故障排除：更换电磁阀EDS3，在2挡反复急加速试车，行驶完全正常。到此故障彻底排除。
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