现代控制理论知到章节测试答案智慧树2023年最新临沂大学
绪论单元测试
1.现代控制理论的主要内容（ ）

参考答案:
非线性系统理论
;最优控制
;系统辨识
;线性系统

2.现代控制理论运用哪些数学工具（ ）

参考答案:
微分方程
;线性代数

3.控制论是谁发表的（ ）

参考答案:
维纳

4.大系统和与智能控制理论和方法有哪些（ ）

参考答案:
最优控制
;最优估计
;
系统辨识
;鲁棒控制

5.下面哪个不是大系统的特点（ ）

参考答案:
运用人力多

6.哪个不是20世纪三大科技（ ）

参考答案:
进化论

7.经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。（ ）

参考答案:
对

8.自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。（ ）

参考答案:
对

9.非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、
参数、行为和性能之间的关系。（ ）

参考答案:
对

10.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。（ ）

参考答案:
对
第一章测试
11.下面关于建模和模型说法正确的是（ ）

参考答案:
建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
;工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。
;无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。

12.下面关于控制与控制系统说法错误的是（ ）

参考答案:
反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。

13.下面对于状态空间模型描述正确的是（ ）

参考答案:
对一个系统，只能选取一组状态变量。
;对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵的零点是有差别的。
;模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。

14.系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（ ）

参考答案:
G1(s)

15.传递函数G(s)的分母多项式为导出的状态空间描述的特征多项式为，则必有（ ）临沂现代

参考答案: