电动汽车轮毂电机参数
由于能源问题和环境问题的日益突出,各国和各大汽车厂商不得不寻传统燃油汽车的替代品。电动汽车具有能量利用率高、对环境污染小等优点,被视为未来重要的交通工具之一。电动车电机
对轮毂电机驱动方式的电动汽车而言,电机控制策略效果将直接影响整车控制性能的好坏。而驱动电机控制策略的设计又与电机的机械参数(转动惯量)和电气参数(电阻、电感和磁链)息息相关,因此在线辨识这些参数对提高电动汽车的整体控制效果具有重大意义。
电动汽车轮毂电机参数(参考)：
　
v0.3
v1.1
峰值输出功率
182kw
240kw
持续输出功率
113kw
150kw
峰值输出扭矩
6000nm
10200nm
持续输出扭矩
2700nm
4600nm
标称输入电压范围
400-700vcd
400-800vcd
宽度
582mm
510mm
直径
535mm
450mm
总重量
500kg
465kg
最高转速
500rpm/85kmph 97kmph
根据轮毂电机独特的外转子结构，（洛阳合能电气）设计了电动汽车轮毂电机性能试验台，包括轮毂电机控制系统、试验台架和测量与控制系统三部分，通过调节电机的输入量和负载转矩，不仅能测量轮毂电机的基本参数，如输入电压/电流，输入功率，电机转速，输出转矩等，还能对电机进行各种试验，如空载试验、加载试验、效率试验等，全面检测轮毂电机的性能，为轮毂电机的设计和优化提供数据支持。
轮毂电机使用时可分为减速驱动和直接驱动两种驱动方式。
①采用减速驱动方式，电动车电机一般在高速下运行，选用高速内转子式电机。减速机构放置在电机和车轮之间，起到减速和增加转矩的作用。减速驱动具有如下优点：电机运行在高速下，具有较高的效率，转矩大，爬坡性能好，能保证汽车在低速运行时获得较大的平稳转矩。
不足之处是：难以实现液态润滑，齿轮磨损严重，使用寿命短，不易散热，噪声大。减速驱动方式适合于丘陵或山区使用，以及要求过载能力大和城区客车等需要频繁起动／停车等场合。
②采用直接驱动方式，多采用外转子式电机。为了使汽车能顺利起步，要求电机在低速时能提供大的转矩。直接驱动的优点有：不需要减速机构，使得整个驱动结构更加简单、紧凑，轴向尺寸也较小，而且效率也进一步提高，响应速度也较快。
其缺点是：起步、爬坡以及承载较大载荷时需要大电流，易损坏电池，电机效率峰值区域小。直接驱动方式适合平路或负荷较小的场合。