(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103378778 A
(43)申请公布日 2013.10.30
(21)申请号 CN201210132624.X
(22)申请日 2012.04.28
(71)申请人 广东高标电子科技有限公司
    地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西路3号
(72)发明人 陈清付 柏松 温瑭玮
(74)专利代理机构 深圳中一专利商标事务所
    代理人 张全文
(51)Int.CI
      H02P7/00
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种电动车、无刷直流电机及其驱动控制系统
(57)摘要
      本发明属于电机驱动技术领域，提供了一种电动车、无刷直流电机及其驱动控制系统。其中的驱动控制系统包括由功率开关构成的驱动单元，还包括故障检测单元，用于检测无刷直流电机的电机绕组中每相绕组的线电流，并当任一相绕组在预设时间内无线电流时发出故障信号；控制单元，用于在接收到故障检测单元发出的故障信号后，控制驱动单元中的功率开关执行相应动作，以使得所述电机绕组工作在故障工况下；该故障工况是指，电机绕组中的故障绕组在正常工况下的通电期间内，电机绕组中的非故障绕组代替故障绕组通电，利用通电的非故障绕组拖动磁钢的继续转动，从而保证无刷直流电机在缺相的状态下能够安全运行，避免事故的发生。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
电动车电机
2023-11-10
专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):H02P 7/00专利号:ZL201210132624X变更事项:专利权人变更前:广东高标电子科技有限公司变更后:广东高标智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西路3号变更后:523000 广东省东莞市松山湖园区工业西路3号
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
权 利 要 求 说 明 书
1.一种无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括由功率            开关构成的驱动单元，所述系统还包括：           
故障检测单元，用于检测无刷直流电机的电机绕组中每相绕组的线电流，            并当任一相绕组在预设时间内无线电流时发出故障信号；           
控制单元，用于在接收到所述故障检测单元发出的所述故障信号后，控制            所述驱动单元中的所述功率开关执行相应动作，以使得所述电机绕组工作在故            障工况下；在所述故障工况下，所述电机绕组中的故障绕组在正常工况下的通            电期间内，所述电机绕组中的非故障绕组代替所述故障绕组通电。           
2.如权利要求1所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述            控制单元包括：           
信号接收模块，用于接收所述故障检测单元12发送的所述故障信号；           
位置检测模块，用于实时检测所述无刷直流电机中转子磁钢的转动位置；           
控制模块，用于根据所述信号接收模块接收到的所述故障信号，并结合所            述位置检测模块检测到的所述转子磁钢的转动位置，控制所述驱动单元中的所            述功率开关执行相应动作，以使得所述电机绕组工作在所述故障工况下。           
3.如权利要求2所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述            控制模块还用于在所述信号接收模块未接收到所述故障信号时，控制所述驱动            单元中的所述功率开关执行相应动作，以使得所述电机绕组工作在正常工况下。           
4.如权利要求2所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述            无刷直流电机是三相无刷直流电机，所述三相无刷直流电机包括A相绕组、B            相绕组和C相绕组，且所述A相绕组、B相绕组和C相绕组为星形连接；所述            三相无刷直流电机包括一对转子磁钢，所述故障信号是A相故障信号；所述故            障工况包括顺序执行的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态、第五状态            和第六状态，且在执行所述第六状态后返回所述所述第一状态；           
在所述第一状态下，电流顺次通过B相非故障绕组和C相非故障绕组，且                            所述B相非故障绕组和所述C相非故障绕组持续导通120度电角度；在所述第            二状态下，
电流经所述B相非故障绕组流向所述电机绕组的中心点，所述B相            非故障绕组持续导通30度电角度；在所述第三状态下，电流经所述C相非故            障绕组流向所述电机绕组的中心点，所述C相非故障绕组持续导通30度电角            度；在所述第四状态下，电流顺次通过所述C相非故障绕组和所述B相非故障            绕组，且所述C相非故障绕组和所述B相非故障绕组持续导通120度电角度；            在所述第五状态下，电流由所述电机绕组的中心点经所述B相非故障绕组流出，            所述B相非故障绕组持续导通30度电角度；在所述第六状态下，电流由所述            电机绕组的中心点经所述C相非故障绕组流出，所述C相非故障绕组持续导通            30度电角度。           
5.如权利要求4所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，所述            驱动单元包括：功率开关S1、功率开关S2、功率开关S3、功率开关S4、功率            开关S5、功率开关S6、功率开关S7、功率开关S8；           
所述功率开关S1和所述功率开关S2串联在电源和地之间，所述功率开关            S3和所述功率开关S4串联在电源和地之间，所述功率开关S5和所述功率开关            S6串联在电源和地之间，所述功率开关S7和所述功率开关S8串联在电源和地            之间；所述功率开关S1与
所述功率开关S2连接的一端连接所述A相绕组的一            端，所述功率开关S3与所述功率开关S4连接的一端连接所述B相绕组的一端，            所述功率开关S5与所述功率开关S6连接的一端连接所述C相绕组的一端；所            述A相绕组的另一端与所述B相绕组的另一端和所述C相绕组的另一端连接，            并共同作为所述中心点连接至所述功率开关S7与所述功率开关S8连接的一            端。           
6.如权利要求5所述的无刷直流电机的驱动控制系统，其特征在于，在所            述第一状态下，所述控制模块控制所述功率开关S3和所述功率开关S6闭合，            而控制所述功率开关S1、所述功率开关S2、所述功率开关S4、所述功率开关            S5、所述功率开关S7、所述功率开关S8断开；在所述第二状态下，所述控制                            模块控制所述功率开关S3和所述功率开关S8闭合，而控制所述功率开关S1、            所述功率开关S2、所述功率开关S4、所述功率开关S5、所述功率开关S6、所            述功率开关S7断开；在所述第三状态下，所述控制模块控制所述功率开关S5            和所述功率开关S8闭合，而控制所述功率开关S1、所述功率开关S2、所述功            率开关S3、所述功率开关S4、所述功率开关S6、所述功率开关S7断开；在所            述第四状态下，所述控制模块控制所述功率开关S5和所述功率开关S4闭合，            而控制所述功率开关S1、所述功率开关S2、所述功率开关
S3、所述功率开关            S6、所述功率开关S7、所述功率开关S8断开；在所述第五状态下，所述控制            模块控制所述功率开关S4和所述功率开关S7闭合，而控制所述功率开关S1、            所述功率开关S2、所述功率开关S3、所述功率开关S5、所述功率开关S6、所            述功率开关S8断开；在所述第六状态下，所述控制模块控制所述功率开关S6            和所述功率开关S7闭合，而控制所述功率开关S1、所述功率开关S2、所述功            率开关S3、所述功率开关S4、所述功率开关S5、所述功率开关S8断开。