小牛F2线路分析
我们可以看到一个电动车控制器上面有非常多的接线，每一个接线都有其作用，它们共同构成了一个完整的电动车控制系统。
1、控制器电源电路图
电动车电池电压多是36V以上，控制器主要核心部件是单片机和各类数字电路芯片以及功率开关MOS管，需要一个较低的电压。
78L15和78L05共同构成电源电路，分别给数字电路提供5V和功率MOS管提供15V控制极电压。
2、电池欠压和过流保护电路
电动车电机电池电压被放电到太低、放电电流过大都将损坏电池。
电池电压D+经R2和R3并联后与R4串联分压，得到的电压被送入单片机AN1进行ADC电压检测，当电池电压过低时禁止电机转动。
电机电流回路经R55取样之后被送入运放，一路经运放比较后送入单片机中断实现过流关断；一路经运放放大后送入AN0进行实时电流检测。
3、转把调速和限速电路
转把接口接的是线性霍尔或者电位器，它反馈回来的电压信号被送入AN3检测，计算转把扭转角度，控制电动车速度；限速接口是一个跳线开关，它被短接时R33被接入电路，控制输入AN3的电压。
4、刹车断电电路
电动车在刹车时电机必须断电，否则将造成电能浪费和刹车困难。
刹车时，H点被接入一个电压，它经电阻分压后被送入AN4检测确定是否是刹车动作。
5、无刷电机控制电路
电动车无刷电机共有三个线圈，需要6个功率MOS管组成换流器，循序控制MOS管导通才能让电机转起来。
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