无人驾驶汽车作为一种智能汽车，可以在没有人工操作和处理的情况下，依靠自身的车载传感系统、全球定位系统等技术实现对道路，交通和路况等周边环境的感知，通过车载计算机对收集的信息进行判断处理，进而控制汽车的行驶方向和时速，实现自主驾驶车辆。无人驾驶汽车主要依靠各类传感器、雷达、扫描仪作为其行驶的“眼睛”，确保车辆能及时掌握环境变化并迅速自主地作出调整，是集人工智能、自动控制技术和视觉计算等技术于一体的高科技产物。
2无人驾驶汽车的特点
第一是提高了汽车驾驶的自主性。首先无人驾驶汽车通过各类设备对周边环境的感知判断，计算出适合自身的驾驶速度，更加经济环保和安全稳定。同时，依靠对周边道路交通信息的掌握，汽车可以及时了解道路拥堵情况，自主地选择最佳的行驶路线，有效避免交通堵塞问题的出现，提高了车辆运行的速度和道路使用效率。
第二是驾驶模式的改变。原有的驾驶模式要求驾驶员必须集中精力驾驶车辆，时刻手握方向盘，还有不能有打电话等动作。但是自动驾驶汽车的出现在一定程度上改变了这些传统的要求，使驾驶员能够解放双手，更加轻松愉悦得使用车辆，降低了长时间驾驶带来的疲劳感和危险性，使人们有时间和精力去干一些其他的事情。同时，未来很有可能因为无人驾驶汽车的发展而降低考取驾照的难度，为人们使用汽车提供
了便利。
第三是运用更加广泛多样。无人驾驶汽车的使用必然会给社会上的许多行业带来改变，促进一些新兴行业的发展。传统的驾驶员，运输员可能会从疲劳紧张的驾驶室中解脱，转而进入公司的控制室，仅仅是按下启动程序就可以放心的看着无人驾驶汽车出发始向目的地。同时通过计算机的控制，提高了汽车运行和运输效率。
3我国的发展现状
西方国家从上世纪70年代就已经开始研究无人汽车驾驶技术，发展至今技术较为先进，有许多公司的汽车也已投入运营。我国相对而言起步较晚，从上世纪80年代开始从事相关领域的研究，于1992年才研制出第一台真正意义上的无人驾驶汽车。2006年，我国研发的无人驾驶汽车HQ3完成了高速全程无人驾驶实验，标志着我国的无人车在识别判断复杂环境，进行智能决策等方面的技术达到了世界领先水平。但是我国的无人驾驶汽车的整体技术还不够成熟，发展规模比较小。
4存在的问题
第一是技术水平不高。我国的无人驾驶汽车技术在一些领域发展较快，但是整体水平还是不够高，在关键核心技术上还是发展受限。比如事关汽车行驶安全的传感器，扫描仪在有的时候还不够灵敏，对于一
些车辆、行人、障碍物和标志物还存在误读误判的情况，当光线变化剧烈时甚至可能出现“失明”的风险，对行驶安全可能造成较大隐患。同时在汽车定位上，高精度的GPS技术受限于国外，国产的“北斗”卫星系统还处于构造完善阶段，而定位系统对于汽车的运行而言起着至关重要的作用。
小汽车驾驶技术第二是整体成本比较高。从一开始的设计研发，到后续的加工生产，以及各种零部件和传感器等核心设备的采购调试，包括后续的维护保养，整体成本比较高。国外一台无人驾驶汽车的售价从几十万到上百万不等，这个价位在现如今而言还是比较高，而较高的价格必然对该类汽车走向市场产生阻力。
第三是法律法规不够完善。无人驾驶汽车在使用时会与传统的交通法律法规有一些不统一的地方。例如违章违规如何进行处理，交通事故如何定责，这些问题目前都没有明确。而面对今后无人驾驶汽车的发展和普及，如果没有完善全面的法律法规进行及时的规范和明确，对于未来正常的交通运行必然会带来影响。
5意见建议
第一应加大研发力度。一方面相关的单位，机构和企业应该加大研发力度，进一步研究相关技术，在核心领域，关键技术上下功夫，提高整车技术水平，提升安全系数和乘坐体验感，努力降低成本，形成属于自己的技术竞争力。同时可以向其他国家学习，参考美国的特斯拉和谷歌两家公司的技术，为我所用。另一方面政府应加大扶持力度，制定相关的优惠政策，提供充足的人力物力财力保障。
第二应尽快出台相应的政策法规。通过相应的政策，对行业发展进行规范统一，形成标准，为今后无人驾驶汽车的发展提供理论政策依据，也有利于行业之间相互合作融合进步和技术交流。通过制定法律法规，确保在发生问题或事故时能确定责任，明确处置流程，及时有效处理事故，为无人驾驶汽车的普及铺平道路。
参考文献:
[1]杨帆.无人驾驶汽车的发展现状和展望[J].上海汽车，2014，03.
[2]黄武陵.无人驾驶汽车带来的交通便利[J].单片机与嵌入式系统应用，2016，06.
无人驾驶汽车现状的分析和意见建议
常昊
（陆军军事交通学院学员12队，天津300161）
摘要：无人驾驶汽车作为一种拥有高技术的车辆，在今后会对人们的出行方式产生巨大转变，对现阶段的交通运行模式也会产生深远影响。通过对无人驾驶汽车进行研究，分析其发展现状和存在的不足，提出相应的意见建议，为今后无人驾驶汽车更好更快的发展提供了帮助。
关键词：无人驾驶；汽车；技术；交通
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