T/TMAC ×××—202× 智能汽车组合驾驶辅助系统技术规范
1范围
本文件规定了智能汽车组合驾驶辅助的术语，定义，功能描述，性能要求和试验方法。
本文件适用于安装有持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制系统的M1类车辆，其他车辆可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，凡是注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志
GB/T 20608—2006  智能运输系统-自适应巡航控制系统性能要求与检测方法
GB/T 39263—2020  道路车辆先进驾驶辅助系统ADAS术语及定义
GB/T 39323—2020  乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法
GB/T 40429—2021  汽车驾驶自动化分级
DB31/T 1270—2020  乘用车自适应巡航控制系统性能要求及测试方法
ISO 22179  全速范围内的自适应巡航控制系统
UN/ECE R79  关于转向装置方面批准车辆的统一规定（Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering equipment）
3术语和定义及缩略语
下列术语和定义及缩略语适用于本文件。
3.1术语和定义
3.1.1
车道  lane
驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。
3.1.2
车道边线  lane boundary line
用于确定车道边界的可见道路交通标线。
3.1.3
1
T/TMAC ×××—202×
2
横向间距  transversal distance
指车辆后轴中心点在地面投影点到车道线边线方向的垂直间距，见图1。
标引说明：
L 1、L 2——横向距离；
V——试验车辆车速；
C ——车辆后轴中心。
图 1 横向间距
3.1.4
关闭状态  off state
小汽车驾驶技术
系统不对车辆执行任何横向和/或纵向运动控制。
3.1.5
待机状态  standby state
系统不对车辆执行横向和纵向运动控制，但可辅助驾驶员执行横向或纵向运动控制。
3.1.6
激活状态  active state
系统辅助驾驶员对车辆执行横向和纵向运动控制。
3.1.7
车道偏离  lane departure
车辆前轮的外缘超出或将要超出车道边线。
3.1.8
偏离速度  rate of departure
车辆前轮的外缘超出或将要超出车道边线。
3.1.9
车道保持辅助
lane keeping assist
T/TMAC ×××—202× 在车辆行驶过程中，实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。
3.1.10
车道偏离抑制  lane departure prevention
在车辆行驶过程中，实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。
3.1.11
车道居中控制  lane centering control
在车辆行驶过程中，实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横线运动，使车辆始终在
车道中央区域行驶。
3.1.12
常规巡航控制  conventional cruise control
按照驾驶员的设定控制车辆行驶速度的系统。
3.1.13
自适应巡航控制  adaptive cruise control，ACC
常规巡航控制系统的提升和扩展，它可以通过控制本车动力系统（发动机，电机或其他类型动力），传动系统或制动器实现本车与前车保持适当距离的目的。
3.1.14
车间距  clearance
前车尾部与本车头部之间的距离。
3.1.15
车间时距  time gap
车辆驶过连续车辆的车间距所需的时间间隔，见图2。
标引说明：
c——车间距；
v——车速。
注：车间时距t与车速v和车间距c相关，计算公式是t=c/v 。
图 2 车间时距
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