智能驾驶的核心技术——ADAS
一、概念
（一）定义
ADAS（Advanced driver assistance systems），全称为高级驾驶辅助系统，是以提升驾驶者安全和舒适为目的，通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境，运用算法做出行为判断，以提醒驾驶者或直接控制车辆的方式避免碰撞。ADAS系统不是特定的单一技术，而是具备上述功能的多项技术/系统的统称。
（二）分类
ADAS仍处发展阶段，可大致分为预警类和控制类两种，包括车道偏离预警（LDW）、前方碰撞预警（FCW）、自适应巡航（ACC）、适应交通状况、自动紧急刹车系统（AEB）、车道保持系统（LKA）等。
（三）ADAS的主要构成
1、感知层：硬件包括雷达、摄像头等传感器；
2、认知与判断层：涉及算法、应用软件与芯片；
3、执行部分：电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。
二、国外发展现状
（一）技术现状
汽车行业当前处于1-2级，预计2020-2025年可实现完全自动驾驶汽车量产。目前1级和2级辅助驾驶已经成熟量产，包括1级警告提示类功能车道偏离预警LDW、前撞预警FCW、盲点检测BSD、交通标志识别TSR等，以及2级干预辅助类功能自适应巡航ACC、车道保持辅助LKA、紧急自动刹车AEB、智能远光灯IHC、自动泊车AP等。3级综合功能自动驾驶已有充分
技术储备。高度自动驾驶已经进入试验车阶段，预计2020年可达量产水平。最终完全自动驾驶预计将于2025年实现。
（二）政策
欧盟在2013年就强制新车安装LDW和ABE，美国将于2016强制新车安装后视摄像头。欧美对其他政府具备示范效应。
表1：主要国家关于汽车ADAS系统的政策
国家/地区机构时间法规主要内容
美国NHTSA 2011车辆安全评分中列入前撞预警FCW
2015
自2018年开始，五星安全标准必须配备自动紧急制
动AEB
2016
占美国汽车市场份额99%以上的20家汽车制造商已
同意：自2022年9月1日起，车辆总重在3856kg之
下的乘用车和轻型卡车标配AEB；自2025年9月1
日起，总重在3856-4536kg之间的卡车标配AEB
欧盟NCAP 2013大型商用车必须配备AEB
2014
乘用车要获得5星评分必须有至少一项主动安全技
术，包括AEB、ACD、LDW、LKA等
日本MLIT2014将AEB纳入安全评分体系
中国C-NCAP
2018
（预计）
在安全评分体系中加入FCW、AEB、LDW、PDS等
（三）产业化
全球ADAS市场基本被全球领先的汽车零部件厂商所垄断。
图1：全球乘用车ADAS竞争格局
（四）市场前景
目前，ADAS全球渗透率不到10%。ADAS系统在主要汽车大国已度过初期引入阶段，步入快速成长期。据德勤预测，全球ADAS市场规模到2020年有望达到400亿美元。
三、国内发展现状
小汽车驾驶技术（一）政策
2015年10月，国家《<；中国制造2025>重点领域技术路线图（2015年版）》，智能网联汽车成为未来重点发展的制造领域。
（二）技术
我国在ADAS发展上起步晚，无论硬件、软件与国际巨头都有差距。国内毫米波雷达仍处于起步阶段，但量产突破在即；具备ADAS算法研发能力的企业规模小，资金实力薄弱，且不具备前装端口；国内OEM零配件具备前装端口，资金充足，但ADAS技术储备薄弱，且与整车企业协同研发能力弱。
（三）产业化
表2：国内外ADAS关键零部件主要厂商
层级关键部件国内厂商国外厂商
感知层车载摄像头舜宇光学、欧菲光松下、索尼、韩国MCNEX
毫米波雷达
湖南雷纳、厦门意行、华域汽
车、行易道科技、杭州智波
大陆、博世、电装、TRW、奥
托立夫
激光雷达
无锡中科光电、镭神智能、四
维远见、中海达、北科天绘
Velodyne、Ibeo、Quanergy
夜视系统保千里
奥托立夫、德尔福、伟世通、博
世、法雷奥
算法层算法与应用软
件
东软集团、苏州智华
Quanergy、Velodyne、Ibeo、
Leddartech、Trilumina、
Mobileye、博世、东芝、大陆
层级关键部件国内厂商国外厂商
算法层高精地图
四维图新、高德地图、易图通、
凯立德
Here、Mobileye
车联网平台
得润电子、钛马信息、千方科
技
通用on-star、福特wingcast、
奔驰comand、宝马idrive、日
本telematics
执行层电子刹车、电
子助力转向、
电子车身稳定
系统等
万安科技（EMB)、亚太股份(轮
毂电机）、拓普集团（智能刹
车）
威伯科、大陆、博世、大陆、电
装、德尔福
ADAS系统
集成苏州智华、前向启创、中科慧
眼、MaxiEye、Minieye、
博世、大陆、电装、德尔福、
Autoliv
（四）市场前景
我国ADAS渗透率较低，仅在2%-3%。保守估计2020我国ADAS系统市场规模在700-800亿，年均复合增长约60%。目前一套典型ADAS的价格已经下降到约2万元，消费者可接受度增强。根据IMS咨询预测，中国ADAS 市场规模2020年有望达到61亿美元。