第八章带传动
  概述
带传动的工作原理及特点
1.传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力
2.长处：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高
  缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相较）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。
主要类型与应用
a.平型带传动——最简单，适合于中心距a较大的情形
带 传动——三角带
c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合
d.同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。
带传动的形式
  1、开口传动——两轴平行、双向、同旋向
  2、交叉传动——两轴平行、双向、反旋向
  3、半交叉传动——交织轴、单向
◆带传动的长处：
  ①适用于中心距较大的；②传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是V带没有接头，传动较平稳，噪声小；③过载时带在带轮上打滑，能够避免其它器件损坏；④结构简单，制造和保护方便，本钱低 。
◆带传动的缺点 ：
  ①传动的外廓尺寸较大；②由于需要张紧，使轴上受力较大；③工作中有弹性滑动，不能准确地维持主动轴和从动轴的转速比关系；④带的寿命短；⑤传动效率降低；⑥带传动可能因摩擦起电，产生火花，故不能用于易燃易爆的场合。
V带和带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、联组V带、齿形V带、汽车V带等多种类型，其中普通V带应用最广。
V带及其标准
如图所示
V带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成
带轮结构
一、组成部份：轮缘、轮辐、轮毂
二、结构形式：实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式
3、材料：灰铸铁（HT150、HT200常常利用）、铸钢、焊接钢板（高速）、铸铝、塑料（小功率）
普通V带轮轮缘的截面图及其各部尺寸见表
  带传动的工作情形分析
带传动的受力分析
工作前 :两边初拉力Fo=Fo                            工作时:两边拉力转变：
①紧力  Fo→F1；②松边Fo→F2
F1—Fo = Fo—F2
  F1—F2 =  摩擦力总和Ff  = 有效圆周力Fe
  所以:            紧边拉力              F1=Fo + Fe/2
松边拉力              F2=Fo—Fe/2 
带传动的最大有效圆周拉力及其影响
当带有打滑趋势时：摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。
松紧边拉力 F1 和 F2 的关系:
柔靭体的欧拉公式
—包角（rad）一般为小轮包角
带传动的最大有效圆周力（临界值（不打滑时））
影响因素分析:
1. Fo  :  适当Fo
2. 包角:  包角越大承载能力越好
3. f  :  f越大，Fec越大
工作应力分析
带传动的应力分析
1. 离心应力    σc       
2. 拉应力
3. 弯曲应力  σb
汽车传动带
应力散布图
最大应力为：σmax=σ1+σc+σb1
弹性滑动与打滑
因为带是弹性体，受到拉力后要产生弹性变形。
设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则紧边和松边的单位伸长量别离为
由于带在工作时，带两边的拉力不同，F1>F2，因此ε1>ε2。
绕过从动轮2时，作用在带上的拉力又由F2增大到F1，带的弹性变形也逐渐增大，带将逐渐伸长，也会沿轮面滑动，使带一边侍从动轮绕进，一边又相对于从动轮向前伸长，故带的速度v高于从动轮的速度v2 。轮缘的箭头表示主、从动轮相对于带的滑动方向。
这种由于带的弹性变形而引发的带在带轮上的滑动称为弹性滑动。
注意带的弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。弹性滑动是由拉力差引发的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就必然会发生弹性滑动，所以是带传动工作时的固有特性，是不可避免的。而打滑是由于超载所引发的带在带轮上的全面滑动，是能够避免的。