全国青少年机器人技术等级考试
2018年12月8日二级理论真题
汽车传动带一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
A. 凸轮只能是外凸的
B. 凸轮只能是内凹的
C. 凸轮的形状没有限制
D. 凸轮必须是圆柱凸轮
2. 飞机可以飞上天空主要是因为？
A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大
B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大
C. 飞机外形像鸟
D. 飞机机身不重
3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？
A. 两带轮转向相同
B. 两带轮转向相反
C. 带轮转向关系不能确定
D. 是指带轮旋转中心轴交叉
4. 中国家用电压为？
A. 22V B. 50V
C. 110V D. 220V
5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？
A. 鱼线被卡死了，不能动
B. 因为水里的鱼也不动
C. 鱼线用完了
D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动
6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（ ）。
A. 棘轮机构 B. 凸轮机构
C. 槽轮机构 D. 滑轮
7. 如图，关于该机构说法正确的是？
A. 它是外啮合棘轮机构
B. 棘爪在棘轮的外侧
C. 它是内啮合棘轮机构
D. 它是齿式棘轮机构
8. 如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？
A. 两张纸相互分离
B. 两张纸相互吸引
C. 没有变化
D. 纸张颜变化
9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？
A. 灌溉农田
B. 运动军粮
C. 测量行驶距离
D. 观测天象
10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？
A. 美观
B. 行驶时增大与地面的摩擦力
C. 更容易生产
D. 能够减小车轮重量
11. 关于差速运动控制说法正确的是？
A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法
B. 只能适用于机械小车
C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向
D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
12. 以下是后轮驱动优点的是？
A. 可以增加内部空间
B. 能够减轻车身重量
C. 造价更低
D. 操控性好，起步加速表现好
13. “公输子削木为雀”是关于（ ）的记载。
A. 家用机器人 B. 军用机器人
C. 空中机器人 D. 水下机器人
14. 如图，哪个是齿轮传动？
A. a B. b C. c D. d
15. 如图，该机构是一个？
A. 曲柄摇杆机构 B. 曲柄滑块机构
C. 反向双曲柄机构 D. 平行双曲柄机构
16. 以下关于凸轮机构说法正确的是？
A. 凸轮旋转周期对从动件运动周期没影响
B. 凸轮机构中凸轮必须是椭圆盘形
C. 凸轮轮廓曲线对从动件运动规律有影响
D. 凸轮机构中凸轮必须是圆柱体
17. 如图，该机构为？
A. 曲柄摇杆机构
B. 曲柄滑块机构
C. 双摇杆机构
D. 双曲柄机构
18. 如图，棘轮机构的特征是？
A. 传动平稳，噪音小
B. 传动时精度高于齿式棘轮
C. 能节省机械机构占用的空间
D. 动作没有规律
19. 如图，哪个属于圆柱凸轮机构？
A. a B. b C. c D. d
20. 以下是皮带传动优点的是？
A. 适合远距离传动 B. 传递动力准确无误
C. 结构紧凑 D. 噪音大
21. 关于摩擦力说法正确的是？
A. 滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关
B. 滚动摩擦力一般都比较大
C. 只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦
D. 摩擦力的方向一定与物体运动方向相同
22. 下列机构中属于棘轮机构的是？
A. a B. b C. c D. d
23. 世界上最早的工业机器人诞生于？
A. 美国
B. 中国
C. 俄罗斯
D. 德国
24. 如图，该机械结构各部分动作说法正确的是？
A. 曲柄做摇摆运动
B. 曲柄做圆周运动
C. 连杆做圆周运动
D. 滑块做圆周运动
25. 如图，双摇杆机构的动作特征为？
A. 左右两杆做圆周运动
B. 左侧杆做圆周运动，右侧杆做摇摆运动
C. 左侧杆做摇摆运动，右侧杆做圆周运动
D. 左右两杆都做摇摆运动
26. 关于传动方式说法正确的是？
A. 齿轮平行啮合，齿轮转动方向相同
B. 皮带平行传动，带轮转向相反
C. 皮带平行传动，带轮转向相同
D. 链传动，链轮转向相反
27. “恐怖谷理论”是指？
A. 机器人对人有恐惧心理
B. 人对所有机器人都有恐惧心理
C. 机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖
D. 大量机器人让人觉得恐怖
28. 汽车的转向装置一般会用到？
A. 连杆机构 B. 杠杆
C. 滑轮 D. 棘轮
29. 关于电动机能量转化说法正确的是？
A. 电能转化为机械能
B. 动能转化为势能
C. 势能转化为动能
D. 机械能转化为电能
30. 如图，挖掘机的手臂应用的机械结构是？
A. 棘轮机构 B. 凸轮机构
C. 曲柄滑块机构 D. 连杆机构
二、多选题(共5题，每题4分，共20分)
31. 关于重力说法正确的有？
A. 方向竖直向下
B. 所有物体重力都一样大
C. 一个小朋友比一个苹果受到的重力大
D. 静止的物体没有重力
32. 关于皮带传动说法正确的是?
A. 火车站的安检处利用皮带传动来运行李
B. 皮带传动时，皮带轮的转向一定是相反的
C. 皮带传动时，皮带轮的转向一定是相同的
D. 皮带平行传动，两带轮转向相同，皮带交叉传动，两带轮转向相反
33. 链传动和皮带平行传动的共同点有？
A. 适合远距离传动
B. 链轮或者带轮的转向都相同
C. 都适合近距离传动
D. 都能准确无误的传递动力
34. 以下属于间歇运动机构的有？
A. 凸轮机构
B. 棘轮机构
C. 不完全齿轮机构
D. 双摇杆机构
35. 如图物体受到的力有哪些？
A. 重力 B. 支持力
C. 弹力 D. 摩擦力
三、判断题(共10题，每题2分，共20分)
36. 物体表面气流速度越快，它受到的气压越小。
37. 物体的滚动摩擦力一般都大于滑动摩擦力的大小。
38. 所有棘轮机构只能向一个方向转动。
39. 曲柄滑块机构中曲柄做的是按设定的轨道来回移动。
40. 凸轮机构中从动件的运动轨迹跟凸轮的轮廓曲线无关。
41. 所有凸轮都必须是外凸的，不能是内凹的。
42. 两个物体不用相互接触，只要有相对移动就能产生摩擦力。
43. 链传动时两个链轮的转动方向相反。
44. 不完全齿轮机构，棘轮机构，凸轮机构都是间歇运动机构。
45. 机器人三大定律中指出机器人必须具备人形。
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