电机⼯作原理图解⼀看就懂
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电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的⼀种电磁装置。在电路中⽤字母M表⽰。它的主要作⽤是产⽣驱动转矩，作为⽤电器或各种机械的动⼒源。发电机在电路中⽤字母G表⽰。它的主要作⽤是利⽤电能转化为机械能。
定⼦(静⽌部分)
定⼦铁⼼：电机磁路的⼀部分，并在其上放置定⼦绕组；
定⼦绕组：是电动机的电路部分，通⼊三相交流电，产⽣旋转磁场；
机座：固定定⼦铁⼼与前后端盖以⽀撑转⼦，并起防护、散热等作⽤；
转⼦(旋转部分)
转⼦铁⼼：作为电机磁路的⼀部分以及在铁⼼槽内放置转⼦绕组；
转⼦绕组：切割定⼦旋转磁场产⽣感应电动势及电流，并形成电磁转矩⽽使电动机旋转；
1、直流电动机
直流电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运⾏时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运⾏时是直流发电机，将机械能转换为电能。
▲直流电机的物理模型图
上图的直流电机的物理模型图，固定部分有磁铁，这⾥称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁⼼和绕在环形铁⼼上的绕组。(其中2个⼩圆圈是为了⽅便表⽰该位置上的导体电势或电流的⽅向⽽设置的)
2、步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为⾓位移或线位移的开环控制元步进电机件。在⾮超载的情况下，电机的转速、停⽌的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，⽽不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到⼀个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的⽅向转动⼀个固定的⾓度。可以通过控制脉冲个数来控制⾓位
移量，从⽽达到准确定位的⽬的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从⽽达到调速的⽬的。
步进电机⼯作原理
当电流流过定⼦绕组时，定⼦绕组产⽣⼀⽮量磁场。该磁场会带动转⼦旋转⼀⾓度，使得转⼦的⼀对磁场⽅向与定⼦的磁场⽅向⼀致。当定⼦的⽮量磁场旋转⼀个⾓度。转⼦也随着该磁场转⼀个⾓度。每输⼊⼀个电脉冲，电动机转动⼀个⾓度前进⼀步。它输出的⾓位移与输⼊的脉冲数成正⽐、转速与脉冲频率成正⽐。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可⽤控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通
电顺序来控制步进电机的转动。
3、单向异步电动机
异步电动机⼜称感应电动机，是由⽓隙旋转磁场与转⼦绕组感应电流相互作⽤产⽣电磁转矩，从⽽实现机电能量转换为机械能量的⼀种交流电机。
单相异步电动机的⼯作原理
在交流电机中，当定⼦绕组通过交流电流时，建⽴了电枢磁动势，它对电机能量转换和运⾏性能都有很⼤影响。所以单相交流绕组通⼊单相交流产⽣脉振磁动势，该磁动势可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势和，从⽽在⽓隙中建⽴正传和反转磁场和。这两个旋转磁场切割转⼦导体，并分别在转⼦
导体中产⽣感应电动势和感应电流。
该电流与磁场相互作⽤产⽣正、反电磁转矩。正向电磁转矩企图使转⼦正转；反向电磁转矩企图使转⼦反转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转。
4、永磁电机
永磁电机是利⽤永磁体提供磁场的电动机。电动机做功，需要2个条件，⼀个是存在磁场，另外⼀个是磁场中有运动的电流存在。
电机剖视图展⽰其⼯作原理
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