内燃机与配件
混合动力汽车是指由两个或多个能够同时运转的驱动系统所组成的车辆，这样汽车的行驶功率可以由单个或多个驱动系统共同提供。但在日常生活中我们认为的混合动力汽车通常指的是油电混合动力汽车，也就是以内燃机和电动机共同作为动力的汽车。随着世界对于环境保护和节能减排的重视程度越来越高，由于混合动力汽车在节能环保方面表现出众，因此得到了世界各国的青睐，而电机拖动技术的研发作为改善混合动力汽车性能的重要一环也受到重视。
2混合动力汽车发动机技术
2.1GDI发动机
GDI发动机作为重要的动力系统之一，能够将燃油的价值发挥到最大程度，从而达到节能减排的作用。GDI的台架设计主要是采用转矩和转速控制两种模式，使电机的输出功率和转速保持一致。在单元内部采取指令进行系统控制，在各个系统单元中模拟电压控制器，保证电压输出能够带动GDI发动机的系统运行，突出GDI的可控性和安全性。因此它的最大的特点就是实现低的燃油消耗和高的功率输出，从而达到节能减排的目的及要求。
2.2ISG发动机快速启动转速控制的技术特点ISG电动发电机作为目前世界范围内较为流行的动力来源之一，采用的是启动发电一体机的设计，并集成于发动机主轴上。为了彰显技术内涵，众多汽车公司都采用了ISG技术，这种集起动发电于一身的技术也将是未来的发展方向。与此同时，ISG发动机的反应速度也非常快，在转速模式的控制下能够发挥出发动机的最大性能，使启动时间得到大大缩减：在常温环境下，所需要的启动时间只有0.25秒，而在高温80度以上的情况下可以快至0.1秒；就算是在10度以下的低温环境中，发动机的启动速度也可以达到0.3秒，在启动时间方面远远优于其他发动机。除了启动速度快这一优势之外，ISG发动机还能够利用下坡等行驶状态进行工作发电，进而实现能量再生，节约能源和动力。由于ISG是安装在发动机主轴上的，因此如果能够充分利用ISG电动发电机的这些技术优势，就可以完善混合动力汽车的各项性能。
3混合动力发动机电机电流的特点
3.1快速启动环境下的特点
将水温冷却的基础值设置在25度，其基础转速不会超过每分钟400r，电流的动态值随着电压的增加而产生变化，可以根据快速启动的需求将电流的流速进一步提升，不过前提是在可以控制的范围内。根据电机电流的变化信息可以知晓混合动力发动机机电的电流特点不是简单的数据叠加，会因为电力输出动力的变化不断地发生变化。系统电流为了防止电流的超调，一般会采用大转矩拖动，增强快速启动环境下混合发动机使用的稳定性。
广汽本田汽车有限公司
3.2转速控制模式下的特点
在转速控制模式下的电机电流控制一般采用高精度的传感器、电流控制器自己电机输出控制等方式。转动模式下的电机电流控制应用在于保障电机使用的安全性，确保所有的电流压力值都在合理可以控制的范围内，防止因过度的电压浮动对电机器件的使用产生拖动电流过大的问题，提供电机的超调保护措施。
4混合动力发动机阻力矩
混合动力发动机阻力矩的形成能够将设备因启动而产生的瞬时压力中和平衡掉。可以在元器件系统运行的时候将每一项的电压控制在合理可控制的范围内，在启动的时候产生固定量值。系统启动的时候能够对ISG发动机系统进行有效的监控，实时获得数据。电机驱动实现了发动机拖动快慢的控制，当然就具有相应的优势。一方面能够让发动机的润滑剂粘度更好，另外一个方面能够解决因为发动机曲轴摩擦过速而导致的供油不足的问题。混合动力发动机在启动时如果环境温度过高，就必须在启动过程中利用冷却设备对发动机系统进行控温，因为温度对于发动机的动力有着很大的影响。冷却设备在发动机高温时的冷却温度效果，直接影响到混合发动机在快速启动时的动力效益。如果冷却设备的冷却温度没有达到发动机启动所需要的标准温度，就会让发动机因为阻力矩数值失去平衡的原因，导致转速下降，很难再去保证在不同的转速下进行发动机有效能动的控制，进而带来诸多问题。
5混合动力汽车发动机电机拖动技术应用中需要考虑的问题
该技术应用的优势虽然比较明显，但在实际应用中还是要受到各种数据参数的影响，例如水温环境、启动模式下的不同情况、基础元件等数据参数的影响等等。只有在实际应用中进一步排除这些影响因素，才能使混合动力汽车发电机的拖动技术成为以后汽车发展的趋势。
5.1冷却水温对于发动机的影响
混合动力汽车发动机电机拖动技术研究
苏葆雷
（广汽本田汽车有限公司，广州510000）
摘要：为了顺应节能减排的发展号召，混合动力汽车逐渐取代传统汽车，并迅速占领市场份额。混合动力汽车因使用了清洁能源，而提高了汽车的节能效益，更符合现代化的要求，因此混合动力汽车的发动机电机拖动技术的运用在汽车的更新升级过程中发挥着举足轻重的作用，为了最大程度地提升汽车系统的性能，提高节能效益、减少排放，本文对该技术的相关特点、应用问题等展开分析，并提出参考性的建议，希望能够对该技术的发展提供帮助。
关键词：混合动力汽车；发动机；电机拖动技术
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Internal Combustion Engine&Parts
0引言
随着工业关节机器人应用愈加广泛，现场调试机器人轨迹的工作也随之增加。OLP（Off Line Program）机器人离线轨迹的制作，检查和评价工作的质量将越来越多的影响到现场工程的质量。OLP通常在虚拟工位里完成制作，通过检查后交付现场使用。本文将讨论一种利用图像识别技术（OCR）从虚拟工位内获取机器人位姿信息的方法，并在获取后进行数据检查，出OLP内不符合标准的位姿。通常不符合标准的位姿会造成机器人运动带来的干涉和设备损坏，该标准需要结合机器人末端执行器，工具的运动范围限制和机器人管线包限制等综合制定而成。本文选取了蓝光测量工位内机器人作为采集轴数据的对象。OCR工具选择Tesseract作为OCR引擎，识别单张图片时间小于0.5秒，识别工作不依赖网络，在本地电脑上完成，识别率成功率大
对于发动机的启动过程而言，温度始终是启动速度的关键制约因素之一，即使在转速控制的模式之下，低温环境中发动机运转性能也并不是很高。因此该技术的应用一定要将冷却水温环境作为设备运行中最为优先的考虑因素，只有使电机性能在各种温度环境下都得到优化，才能更好地避免因温度而产生发动机运转方面的问题，从而更好地提高使用效率。
5.2综合数据参数的影响
启动阻力矩、电机电流、电力转速等数据参数在不同模式的电机运转过程中呈现不一样的状态，同时冷却水温差别比较大，不同的参数环境所选择的发动机电机拖动方式要符合发动机快速启动的要求，通过具体的参数数据调节实现对发动机快速启动的控制，使得混合动力汽车发动机在不受参数的影响下能够发挥出最好的性能。
5.3两种模式下对发动机的影响
在混合发动机运行的模式中，转矩控制模式通常采用的是低速拖动，避免出现电流问题，因此需要在非常态温度环境下注意对低速拖动的控制。另外一种转速模式下的电机电流的流速较快，因此需要对拖动速度进行提升，把基础数值维护在每分钟800r，这样混合发动机电机在运转时可以更好的适应多种模式启动。
6结语
总的来说，应用混合动力汽车发动机电机拖动技术，不仅在一定程度上可以降低汽车能耗，而且还可以减少排放，因此这一技术是未来混合动力汽车发展的重要方向之一，对汽车行业的发展与进步而言意义重大，也使传统意义上的现代混合动力汽车在使用过程中更加具有节能性、安全性及稳定性等特征。因
此，在探索发动机电机拖动技术的同时，不仅要探索先进技术，也要对现有问题进行解决，这样才能为我国的节能环保事业贡献更大力量。
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一种基于OCR技术在评价机器人轨迹
可行性的应用
Application of Checking Robot Path Based on OCR
许郭樑XU Guo-liang
（上汽通用汽车有限公司，上海201208）
（SAIC General Motors Corporation Limited，Shanghai201208，China）
摘要：本文设计一套自动化获取机器人关节信息内容的光学识别（Optical Character Recognition）方法。该方法用于快速评估机器人轨迹在现场应用的可行性，该轨迹主要应用于蓝光拍照式测量系统。首先对每张包含机器人关节信息图片做预处理，分离RGB图层，对图层进行二值化，采用LANCZOS方法进行图像的插值处理，使用Tesseract的搜索算法对图像内容进行识别，获取机器人各轴信息。通过评估OCR结果的，识别出错概率小于3%，可以满足使用要求。结论：基于Tesseract的识别工具获取机器人关节信息，免去目视检查轨迹和人工判断各轴姿态是否合理的工作内容，机器人工程师执行检查程序后执行机器人程序，即可将机器人各轴数据转化成结构化的数据报告，提高检查机器人轨迹可用性的效率，有利于后续进行更进一步的数据处理。
Abstract:Technology of OCR apply to Automatic grabbing the information of robot joints,it plays a role to check validation of the robot path quickly which could widely use in BLS（Blue light system）.First step,pre-process is going to focus on image-processing which contains split of RGB image,Binarization,and resize by LANCZOS algorithm.Using Tesseract as OCR Tools recognize the va
lues of joints from each image.The error rate of this method is less3%,which could meet the needs.Conclusion The OCR based on the Tesseract can avoid the trouble of manually checking and validating the robot path and convert the image of joints into structured data files.Improve the efficiency of generation OLP(Off Line Program)report and deeply dig the data to get further information.
关键词:Python语言；图文识别；OCR
Key words:python；recognition technology；OCR
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