(10)申请公布号 CN 102259809 A
(43)申请公布日 2011.11.30C N  102259809 A
*CN102259809A*
(21)申请号 201010190193.3
(22)申请日 2010.05.31
B66F 9/22(2006.01)
(71)申请人比亚迪股份有限公司
地址518118 广东省深圳市龙岗区坪山镇横
坪公路3001号
(72)发明人许伯良  汤小华  张鑫鑫  罗飞
高锦龙
(54)发明名称
一种叉车门架的控制系统及控制方法
(57)摘要
本发明提供了一种叉车门架的控制系统，所
述控制系统包括门架操作单元、控制单元、动力单
元、检测单元以及液压单元，所述液压单元与所述
动力单元电连接，所述动力单元、门架操作单元和
检测单元分别与所述控制单元电连接；所述检测
单元，用于检测门架的起升高度以及门架负载重
量；所述液压单元，用于使所述门架进行相应的
动作；所述动力单元，用于驱动所述液压单元；所
述控制单元，用于当对门架操作单元进行操作时，
根据门架的起升高度以及门架负载重量，控制所
述动力单元工作并调节所述动力单元的输出转速
以调节所述液压单元中流体的流速。该叉车门架
的控制系统具有较高的稳定性和可靠性。(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请
权利要求书 3 页  说明书 7 页  附图 3 页
1.一种叉车门架的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括门架操作单元、控制单元、动力单元、检测单元以及液压单元，所述液压单元与所述动力单元电连接，所述动力单元、门架操作单元和检测单元
分别与所述控制单元电连接；
所述检测单元，用于检测门架的起升高度以及门架负载重量；
所述液压单元，用于使所述门架进行相应的动作；
所述动力单元，用于驱动所述液压单元；
所述控制单元，用于当对门架操作单元进行操作时，根据门架的起升高度以及门架负载重量，控制所述动力单元工作并调节所述动力单元的输出转速以调节所述液压单元中流体的流速。
2.如权利要求1所述的叉车门架的控制系统，其特征在于：所述液压单元包括液压泵和与所述液压泵通过管路连接的升降缸，所述液压泵与所述动力单元电连接；
所述液压泵，用于在受驱动时使所述液压泵中的流体流到升降缸中；
所述升降缸，用于使所述门架上下移动。
3.如权利要求2所述的叉车门架的控制系统，其特征在于：所述液压单元还包括用于控制所述升降缸和液压泵的连接管路连通或断开的第一液压阀，所述第一液压阀与所述控制单元电连接。
4.如权利要求2所述的叉车门架的控制系统，其特征在于：所述液压单元还包括用于使所述门架发生倾斜的倾斜缸，所述倾斜缸通过管路与所述液压泵连接。
5.如权利要求4所述的叉车门架的控制系统，其特征在于：所述液压单元还包括用于控制所述倾斜缸和液压泵的连接管路连通或断开的第二液压阀，所述第二液压阀与所述控制单元电连接。
6.如权利要求1所述的叉车门架的控制系统，其特征在于：所述动力单元为电机。
7.如权利要求2所述的叉车门架的控制系统，其特征在于：所述检测单元包括用于检测门架的起升高度的高度传感器，以及用于检测升降缸的流体压力以得到门架负载重量的压力传感器，所述高度传感器和压力传感器分别与所述控制单元电连接。
8.如权利要求7所述的叉车门架的控制系统，其特征在于：所述检测单元包括用于检测门架倾斜角的第一角度传感器，与所述控制单元电连接。
9.如权利要求1所述的叉车门架的控制系统，其特征在于：所述门架操作单元包括升降操作单元、倾斜操作单元、用于检测升降操作单元的操作角度的第二角度传感器以及用于检测倾斜操作单元的操作角度的第三角度传感器，升降操作单元、倾斜操作单元、第二角度传感器和第三角度传感器分别与所述控制单元电连接。
10.如权利要求9所述的叉车门架的控制系统，其特征在于：所述升降操作单元和倾斜操作单元为操作开关和/或操作杆。
11.一种叉车门架的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1，检测门架的起升高度信号和门架负载重量；
步骤2，当对门架操作单元进行操作时，根据门架的高度信号以及门架负载的重量，控制所述动力单元工作并调节所述动力单元的输出转速以调节所述液压单元中流体的流速。
12.如权利要求11所述的叉车门架的控制方法，步骤1具体包括以下步骤：
检测门架的起升高度信号，并检测所述液压单元中流体压力得到流体压力的电压值以
表示门架负载的重量。
13.如权利要求11所述的叉车门架的控制方法，步骤2具体包括以下步骤：
步骤21，根据高度信号，将流体压力的电压值与设定值P进行比较；
步骤22，当流体压力的电压值大于设定值P时，根据流体压力的电压值大小调节动力单元的输出转速以
调节所述液压单元中流体的流速。
14.如权利要求11所述的叉车门架的控制方法，步骤2具体包括以下步骤：
步骤201，检测门架操作单元的操作角度得到操作角度的电压信号量；
步骤202，根据高度信号，将流体压力值与设定值P进行比较；
步骤203，当流体压力的电压值大于设定值P时，根据流体压力值的大小限制动力单元的最大输出转速；
步骤204，根据操作角度的电压信号量和动力单元的最大输出转速调节动力单元的输出转速以调节所述液压单元中流体的流速。
15.如权利要求13所述的叉车门架的控制方法，步骤21具体包括以下步骤：
当检测的高度信号为高电平时，将流体压力的电压值与第一设定值P1进行比较；
当检测的高度信号为低电平时，将流体压力的电压值与第二设定值P2进行比较。
16.如权利要求14所述的叉车门架的控制方法，步骤202具体包括以下步骤：
当检测的高度信号为高电平时，将流体压力的电压值与第一设定值P1进行比较；
当检测的高度信号为低电平时，将流体压力的电压值与第二设定值P2进行比较。
17.如权利要求11所述的叉车门架的控制方法，所述液压单元包括液压泵，与所述液压泵通过管路连接的升降缸，以及设置在升降缸和液压泵的连接管路上的第一液压阀，门架操作单元包括门架升降操作单元，步骤1之前还包括以下步骤：
检测门架升降操作单元是否被操作；
当对升降操作单元进行操作时，控制动力单元开始工作，以及控制第一液压阀打开使所述升降缸和液压泵之间的管路连通。
18.如权利要求17所述的叉车门架的控制方法，所述液压单元还包括与所述液压泵通过管路连接的倾斜缸，以及设置在倾斜缸和液压泵的连接管路上的第二液压阀，门架操作单元还包括门架倾斜操作单元，当第一液压阀被打开后还包括以下步骤：检测门架倾斜操作单元是否被操作；
当对倾斜操作单元进行操作时，控制第二液压阀打开使所述倾斜缸和液压泵之间的管路连通。
19.如权利要求17所述的叉车门架的控制方法，当门架升降操作单元被操作时，完成调节动力单元的输出转速的步骤之后，还包括以下步骤：
步骤一：判断门架升降操作单元是否位于初始位置；
当门架升降操作单元位于初始位置时，控制第一液压阀关闭，动力单元停止工作；
深圳比亚迪股份有限公司当门架升降操作单元不位于初始位置时，检测门架升降操作单元是否被操作。
20.如权利要求19所述的叉车门架的控制方法，当门架升降操作单元和门架倾斜操作单元同时被操作或仅门架倾斜操作单元被操作时，完成调节动力单元的输出转速的步骤之后，还包括以下步骤：
步骤二：检测门架的倾斜角度是否达到角度设定值；
当门架的倾斜角度达到角度设定值时，控制第二液压阀关闭，进入步骤三；
当门架的倾斜角度没有达到角度设定值时，返回步骤二。
步骤三：判断门架升降操作单元且倾斜操作单元是否位于初始位置；
当门架升降操作单元位于初始位置，倾斜操作单元不位于初始位置时，控制第一液压阀关闭，检测门架倾斜操作单元是否被操作；
当门架升降操作单元不位于初始位置，倾斜操作单元位于初始位置时，控制第二液压阀关闭，检测门架升降操作单元是否被操作；
当门架升降操作单元且倾斜操作单元均位于初始位置时，控制第一液压阀和第二液压阀关闭，动力单元停止工作；
当门架升降操作单元且倾斜操作单元均不位于初始位置时，检测门架倾斜操作单元和升降操作单元是否被操作。
一种叉车门架的控制系统及控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于叉车的技术领域，特别涉及一种叉车门架的控制系统以及控制方法。
背景技术
[0002] 通常，叉车被广泛地用作工业车辆用于在工厂里处理负载，其包括可转动地支撑于车辆前部的门架，与门架固定连接的货叉，货叉可随着门架上升或下降。在叉车的驾驶室内设有一升降操作杆，驾驶员操纵该升降操作杆来致动升降液压缸，由此上升和下降货叉。在驾驶室内还设置有一倾斜操作杆，驾驶员操纵该倾斜操作杆来致动倾斜液压缸，由此使门架向前、后倾斜。
[0003] 现有的叉车，需要驾驶员根据自己的主观意识调节叉车上负载的起升、倾斜时的速度和角度。但
是对于经验比较少或者比较粗心的驾驶员来说，当重量较大的负载位于货叉上时，叉车的重心会向前移，若门架的倾斜角度比较大、倾斜的速度比较快或者门架的上升速度比较快时，都容易造成引发叉车的纵向倾翻、货物跌落等事故，对驾驶员的人身安全和货物安全造成威胁，降低叉车的稳定性和可靠性。
发明内容
[0004] 本发明为解决现有技术中存在稳定性和可靠性较差的问题，提供一种稳定性和可靠性较高的叉车门架的控制系统及控制方法。
[0005] 本发明提供一种叉车门架的控制系统，所述控制系统包括门架操作单元、控制单元、动力单元、检测单元以及液压单元，所述液压单元与所述动力单元电连接，所述动力单元、门架操作单元和检测单元分别与所述控制单元电连接；
[0006] 所述检测单元，用于检测门架的起升高度以及门架负载重量；
[0007] 所述液压单元，用于使所述门架进行相应的动作；
[0008] 所述动力单元，用于驱动所述液压单元；
[0009] 所述控制单元，用于当对门架操作单元进行操作时，根据门架的起升高度以及门架负载重量，控制所述动力单元工作并调节所述动力单元的输出转速以调节所述液压单元中流体的流速。
[0010] 本发明还提供一种叉车门架的控制方法，包括以下步骤：
[0011] 步骤1，检测门架的起升高度信号和门架负载重量；
[0012] 步骤2，当对门架操作单元进行操作时，根据门架的高度信号以及门架负载的重量，控制所述动力单元工作并调节所述动力单元的输出转速以调节所述液压单元中流体的流速。
[0013] 与现有技术相比，本发明提供的叉车门架控制系统及控制方法，在控制门架的起升和倾斜时，结合实际门架的起升高度以及门架负载重量来控制动力单元的转速，通过动力单元的转速来调节所述液压单元中流体的流速，即调节流体的流量，使门架进行起升或倾斜速度根据实际的门架情况来进行变化，防止驾驶员仅根据主观意识来调节门架的起升