什么是OBD
OBD全称：On Board Diagnostics， 翻译成中文是：车载自动诊断系统“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnositics Ⅱ”。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越广泛的实施。
OBDII的作用
OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。
【1】随时检测零部件和系统的故障，保证汽车在使用寿命中的排放不超过OBD法规的要求
【2】检测到相关排放故障时，OBD系统可以用仪表板上的MIL灯进行报警。
【3】故障车辆能够得到及时修理，减少车辆排放。
【4】OBD系统有助于技师迅速诊断，对症修理，降低维修成本。
汽车OBDII接口定义
除却各种电源和地线之外，关键的有CAN线、ISO 0141-2 K线、J1850总线，接口也有很多。下面我们来看看OBDⅡ接口引脚定义。
【1】、【3】、【8】、【11】、【12】、【13】厂家自定义
【2】SAE J1850 总线+ 【10】SAE J1850 总线﹣汽车故障诊断
【4】车身地 【5】信号地
【6】CAN-H 【14】CAN-L
【7】K-Line 【15】L-Line
【16】常电源
故障码标准
SAE J2010规定了一个5位标准故障代码，第1位是字母，后面4位是数字。
【1】首位字母表示设置故障码的系统。当前分配的字母有4个：“P”代表动力系统，“B”代表车身，“C”代表底盘，“u”代表未定义的系统。
【2】第2位字符是0、1、2或3，意义如下：0——SAE(美国汽车工程师协会)定义的通用故障码：1——汽车厂家定义的扩展故障码；2或3——随系统字符(P，B，C或U)的不同而不同。动力系统故障码(P)的2或3由SAE留作将来使用；车身或底盘故障码的2为厂家保留，车身或底盘故障码的3由SAE保留。
【3】第3位字符表示出故障的系统：1——燃油或空气计量故障；2——燃油或空气计量故障；3——点火故障或发动机缺火；4——辅助排放控制系统故障；5——汽车或怠速控制系统故障；6——电脑或输出电路故障。7——变速器控制系统；8——变速器控制系统。
【4】最后两位字符表示触发故障码的条件。不同的传感器、执行器和电路分配了不同区段的数字，区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码；较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高，响应慢，或信号超出范围。
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