半轴作用：前轮驱动车的传动轴通常被称为半轴，将来自变速箱的动力传递至车轮。
半轴的运动：
旋转运动用以传递扭矩传动角度变化，由于车轮连接在悬架上，所以悬架的运动会带来传动轴的传动角度会发生变化。对于前轮驱动的车，转向时，传动轴角度发生空间上的变化。悬架高
度的变化还会带来传动轴的伸缩运动。高速旋转，需要很好的动平衡制动、起步、颠簸等，会带来冲击。
目前，传动轴成对使用万向节外侧通常使用球笼式万向节：在空间角度变化的情况下传递扭矩内侧通常使用三销轴（自由三枢轴 ）
万向节：在角度变化的情况下传递扭矩，有伸缩运动。
由于传动轴传递载荷大，有冲击，而且面临滑动和滚动摩擦，所以对润滑条件要求是很高的。目前我们见到的大部分故障是由于万向节润滑不良和磨损导致的故障。
内万向节（内球笼）的主要故障是车辆加速时的摆动
外万向节（外球笼）主要故障是转向（加速）时的异响。
半轴故障故障的原因：
润滑不良导致的万向节磨损：防尘套破损，润滑脂丧失。进入水和灰尘，造成变质和加剧磨损。副厂万向节或维修不当冲击导致万向节损坏或半轴弯曲。
内球笼典型的故障现象：
通常出现在40~70KM/h，加速时，车身的左右摆动，收油滑行时，摆动消失。客户抱怨车抖动、晃动，较高车速也不明显。外球笼典型的故障现象：转弯，通常是接近转向极限角度时，加速时，车辆前部会听到“咔咔咔”的连续异响。方向盘、地板上有震感。
问诊：
出现故障的车速，故障现象的提描述，是车身晃动还是方向盘的震动。出现在加速时还是滑行时。故障出现前/后，是否进行过底盘零件的维修，是否有碰撞事故或其它行驶中的意外撞击。查询是否有相关维修史，特别是半轴或球笼万向节的维修。
检查：
汽车防尘套球笼防尘套是否破损，有大量的润滑脂被甩出。
球笼周围的车身或悬架上是否有陈旧的油泥（长时间破损，球笼油甩出，球笼内已经无油）。
是否有维修过的痕迹，是否能看出是副厂件传动轴及周围车身、悬架是否有撞击痕迹和变形。
是否安装到位球笼的间隙检查，在360°范围内，晃动球笼和轴，检查万向节的间隙。
路试：
内球笼故障：故障车速（40~70KM/h）加速，体会车身的晃动，体会方向盘是否震动（摆动）。收油滑行，体会车身晃动是否立即消失。
外球笼故障（异响）：左/右转向时由0KM/h加速，体会声音和振动，可在不同转向角度测试。
案例 1.
①案例主题：GL8行驶车身抖
②车型：GL8 公里数：123686
③工单描述故障现象：行驶60-80km/h时车身抖
④实际故障现象描述：行驶至70km/h时车身抖动
⑤相关历史维修记录：无
⑥维修过程记录：接到工单后,先进行路试,发现此车在行驶至每小时七十公里时,车身前部有摆动的感觉,但方向盘没有感觉!怀疑四轮动平衡不好造成,于是将四轮轮胎拆下后测试四轮轮胎的动平衡,数据基本正常,抱着试试看想法,重新平衡了四条轮胎,装车后试车故障依旧。又从其它车上拆下四条轮胎装在此车上试车故障依然没有消失。在几次试车过程中发现,只有在加油时故障才会出现,收油及滑行均没有故障!此时感觉应该是传动系统有故障,再检查底盘发现右前半轴外球笼胶套漏油,内球笼有维修的痕迹.会不会是半轴的问题呢,借了一根右半轴更换后试车故障消失。将换下的半轴解体检查，内球笼轴承滑轨已严重磨损！
案例 2.
①凯越半轴非原厂导致车辆行驶中车身抖动
②车型：JT 37374km
③工单描述故障现象：检查行驶时车身抖
④实际故障现象描述：行驶中车身抖动，前台试车人员已同客户试车确认，建议检查半轴。
⑤维修过程记录：接车后检查工单背面前台试车人员以注明行驶中车身抖动，建议检查半轴。举升机升车检查底盘，发现变速箱后拉臂支架有明显托底变形，后拉臂非原厂，变速箱外壳有焊接痕迹，右侧半轴内球笼颜为绿，原厂为黑，半轴防尘套卡箍为普通水管卡箍，两前轮内侧异常磨损。此车有明显的外场事故车维修现象，DMS查询也验证了此车近期无事故车维修记录。底盘检查发现了故障部位，并与前台试车人员的检查建议相对应，直接建议更换变速箱外壳，变速箱后拉臂及支架，右侧半轴，两前轮胎，并做四轮定位。
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