汽车的重心高度确定方法
汽车重心坐标是汽车质量参数的一个重要指数，它对汽车的倾斜力、前后悬性能、接近角及离去角都有着重要影响。对于一辆给定的车辆，由于我们不知道它的重心坐标，我们就需要根据相关标准来进行重心坐标的确定。
1、国家标准定义
根据《GB T 12538-2003两轴道路车辆重心位置的测定》，在确定重心坐标之前，将受检车辆置于水平台面上，按GB/T 12673和GB/T 12674规定的方法，对下列的尺寸及质量参数进行测量和记录
l left——左侧轴距，（mm）；    l right——右侧轴距，（mm）；
b f——前轮距（mm）；          b r——后轮距（mm）；
r stat1——左前轮静力半径（mm）；r stat2——右前轮静力半径（mm）；
r stat3——左后轮静力半径（mm）；r stat4——右后轮静力半径（mm）；
m1——左前轮载质量（kg）；    m2——右前轮载质量（kg）；
m3——左后轮载质量（kg）；m4——右后轮载质量（kg）
m v——车辆总质量（kg）；      m f′——抬高后轴时，前轴载质量（kg）
m r′——抬高前轴时，后轴载质量（kg）；θ——抬高角度
则: 重心纵向位置  x CG=m r/m v×l
重心横向位置  y CG=[b f (m1- m2)+ b r (m3- m4)]/2m v
重心高度 z CG=l(m f′-m f)/（ m v×tanθ）+r stat.f
或者          z CG=l(m r′-m r)/（ m v×tanθ）+r stat.r
2、测量数据处理（技术总结）
对于重心的纵向位置和横向位置，我们能根据测量的数据直接带入公式得到。而对于重心高度，我们需要根据记录结果作轴载质量和相应的抬高角度正切的坐标曲线图，并求得对应抬高角度轴载质量平均值。作轴载质量和相应的抬高角度正切的坐标曲线图，一个比较准确的方法就是最小二乘法。下面以测量的某车型的数据为例，用最小二乘法确定车辆的重心高度。
汽车指数
表1
表2