虚拟触觉力反馈技术
政信通Feeli-4k力反馈操控系统特点：
1.可支持多台力反馈设备同时工作，
2.最多可支持8轴输入扩展。
3.USB直连连接方式。
4.接口刷新率最高可达4K赫兹。
5.兼容市场主流力反馈公司开发工具包
（3dsystems、CHAI3D、Unity）
政信通Feeli-4k力反馈设备参数
规格                                                    Feeli-4k力反馈设备
工作范围：                                  16 x12x7厘米
占地面积(设备占用办公桌的面积)：168 W x 203 D 毫米
重量(仅限装置)：                                    ~1.42kg
活动范围：以腕关节为轴的手部运动
解析度：                                    ~ 0.055毫米
回朔摩擦力：                                  <0.26牛
最大输出力：                                      3.3牛
连续输出力(24小时)：                >0.88牛
硬度：                                                    X 轴 > 1.26N / mm
i4s报价
Y 轴 > 2.31 N / mm
Z 轴> 1.02 N / mm
惯性(端部表观质量)：                45 g
力反馈：                                  x, y, z轴
位置传感[机械笔万向节]：x, y, z轴 (数字编码器)；摇摆，倾斜，滚动 (绝对值编
码器)
接口：                                                    USB port
支持平台：英特尔或基于amd芯片的个人电脑
OpenHaptics工具包兼容性：兼容
政信通Feeli-4k力反馈设备驱动程序系统